一种无人机的可收放起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的可收放起落架。

背景技术：

2.经检索，中国专利授权号为cn202122034925.6的专利，公开了一种遥感测量的无人机起落架，包括u型无人机起落架，所述u型无人机起落架的两端部对称设置有支撑杆，所述u型无人机起落架的端面上设置有腔体，所述腔体的内部设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧并且位于腔体的内部设置有逆变器，所述u型无人机起落架的侧壁并且沿着腔体的长度方向对称设置有两组安装支架。
3.上述专利中的一种遥感测量的无人机起落架存在以下不足：上述专利中的无人机起落架无法进行收放，无人机在飞行过程中起落架容易碰到绿植，从而影响无人机的正常飞行。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的可收放起落架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机的可收放起落架，包括机架，所述机架底部外壁的两侧通过轴承连接有支撑架，所述机架底部外壁开设有安装槽，且安装槽的顶部内壁固定连接有双输出轴电机，所述安装槽顶部内壁固定的两侧固定连接有限位机构，两个所述机架的传动轴上套接有齿轮二，所述机架上设置有两个安装耳。
7.进一步地，所述安装槽的两侧内壁通过轴承连接有两个齿轮一，且两个齿轮一和两个齿轮二相互啮合。
8.进一步地，两个所述齿轮一传动轴的一端套接有蜗轮，且安装槽的两侧内壁通过轴承连接有两个蜗杆。
9.进一步地，两个所述蜗杆分别和两个蜗轮相互啮合，且两个蜗杆分别连接在双输出轴电机的输出轴上。
10.进一步地，所述限位机构包括限位箱，且限位箱底部外壁开设有开口，所述开口的内壁滑动连接有齿条，所述齿条和齿轮一相互啮合，所述限位箱顶部内壁固定连接有电磁铁，所述齿条顶部外壁固定连接有和电磁铁相匹配的磁铁。
11.进一步地，所述限位箱顶部内壁的两侧固定连接有弹性组件，且弹性组件包括弹簧杆，所述弹簧杆的一端连接在齿条上。
12.进一步地，所述限位箱顶部内壁的两侧固定连接有弹性组件，且弹性组件包括弹簧，所述弹簧的一端连接在齿条上。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.本实用新型通过在机架底部设置两个轴承连接的支撑架，又在机架底部设置处
理和蜗轮蜗杆之间的配合，方便通过双输出轴电机来驱动两个支撑架动作，从而实现了无人机起落架的收放功能。
15.2.本实用新型通过在双输出轴电机配合蜗杆和蜗轮，从而方便驱动两个支撑架同步动作，从而避免出现两个支撑架动作不同步的情况。
16.3.本实用新型通过在安装槽上设置限位机构，通过限位机构中设置的齿条和齿轮一之间的配合，从而方便对齿轮一进行限位，从而在支撑架固定时进行限位，从而避免支撑架调节完成后容易晃动的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种无人机的可收放起落架的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种无人机的可收放起落架的底部结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种无人机的可收放起落架的限位机构结构示意图。
20.图中：1、机架；2、支撑架；3、安装槽；4、双输出轴电机；5、蜗杆；6、齿轮一；7、蜗轮；8、齿轮二；9、限位机构；10、安装耳；11、限位箱；12、电磁铁；13、弹性组件；14、磁铁；15、齿条。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例一
23.参照图1-3，一种无人机的可收放起落架，包括机架1，机架1底部外壁的两侧通过轴承连接有支撑架2，机架1底部外壁开设有安装槽3，且安装槽3的顶部内壁固定连接有双输出轴电机4，安装槽3顶部内壁固定的两侧固定连接有限位机构9，两个机架1的传动轴上套接有齿轮二8，机架1上设置有两个安装耳10。
24.本实用新型中，安装槽3的两侧内壁通过轴承连接有两个齿轮一6，且两个齿轮一6和两个齿轮二8相互啮合，通过齿轮一6和齿轮二8配合，方便通过蜗杆5带动齿轮二8转动进而带动支撑架2动作，两个齿轮一6传动轴的一端套接有蜗轮7，且安装槽3的两侧内壁通过轴承连接有两个蜗杆5。
25.本实用新型中，两个蜗杆5分别和两个蜗轮7相互啮合，且两个蜗杆5分别连接在双输出轴电机4的输出轴上，通过双输出轴电机4直接驱动两个蜗杆5转动，进而带动支撑架2动作。
26.本实用新型中，限位机构9包括限位箱11，且限位箱11底部外壁开设有开口，开口的内壁滑动连接有齿条15，齿条15和齿轮一6相互啮合，限位箱11顶部内壁固定连接有电磁铁12，齿条15顶部外壁固定连接有和电磁铁12相匹配的磁铁14，通过电磁铁12和磁铁14之间的配合，方便直接带动齿条15动作，通过弹性组件13辅助齿条15动作。
27.本实用新型中，限位箱11顶部内壁的两侧固定连接有弹性组件13，且弹性组件13包括弹簧杆，弹簧杆的一端连接在齿条15上。
28.工作原理：使用时，将机架1通过螺栓直接连接在无人机机身上，然后在将双输出
轴电机4的电路连接在无人机的电路上，当无人机降落时，直接驱动双输出轴电机4转动，当双输出轴电机4转动时直接带动蜗杆5转动，通过蜗杆5和蜗轮7之间的配合，方便带动齿轮一6转动，通过齿轮一6带动齿轮二8转动，当齿轮二8转动时直接带动两个支撑架2展开或收起，同时限位机构9的设置，方便在双输出轴电机4启动前，先将齿轮一6进行解锁，当双输出轴电机4启动前，先对电磁铁12通电，通电的电磁铁12产生和磁铁14相反的磁性，进而吸引齿条15移动，齿条15移动时会齿轮一6进行解锁，当电磁铁12断电时弹簧杆直接驱动齿条15和齿轮一6相互啮合。
29.实施例二
30.参照图1-3，一种无人机的可收放起落架，包括机架1，机架1底部外壁的两侧通过轴承连接有支撑架2，机架1底部外壁开设有安装槽3，且安装槽3的顶部内壁固定连接有双输出轴电机4，安装槽3顶部内壁固定的两侧固定连接有限位机构9，两个机架1的传动轴上套接有齿轮二8，机架1上设置有两个安装耳10。
31.本实用新型中，安装槽3的两侧内壁通过轴承连接有两个齿轮一6，且两个齿轮一6和两个齿轮二8相互啮合，通过齿轮一6和齿轮二8配合，方便通过蜗杆5带动齿轮二8转动进而带动支撑架2动作，两个齿轮一6传动轴的一端套接有蜗轮7，且安装槽3的两侧内壁通过轴承连接有两个蜗杆5。
32.本实用新型中，两个蜗杆5分别和两个蜗轮7相互啮合，且两个蜗杆5分别连接在双输出轴电机4的输出轴上，通过双输出轴电机4直接驱动两个蜗杆5转动，进而带动支撑架2动作。
33.本实用新型中，限位机构9包括限位箱11，且限位箱11底部外壁开设有开口，开口的内壁滑动连接有齿条15，齿条15和齿轮一6相互啮合，限位箱11顶部内壁固定连接有电磁铁12，齿条15顶部外壁固定连接有和电磁铁12相匹配的磁铁14，通过电磁铁12和磁铁14之间的配合，方便直接带动齿条15动作，通过弹性组件13辅助齿条15动作。
34.本实用新型中，限位箱11顶部内壁的两侧固定连接有弹性组件13，且弹性组件13包括弹簧，弹簧的一端连接在齿条15上。
35.工作原理：使用时，将机架1通过螺栓直接连接在无人机机身上，然后在将双输出轴电机4的电路连接在无人机的电路上，当无人机降落时，直接驱动双输出轴电机4转动，当双输出轴电机4转动时直接带动蜗杆5转动，通过蜗杆5和蜗轮7之间的配合，方便带动齿轮一6转动，通过齿轮一6带动齿轮二8转动，当齿轮二8转动时直接带动两个支撑架2展开或收起，同时限位机构9的设置，方便在双输出轴电机4启动前，先将齿轮一6进行解锁，当双输出轴电机4启动前，先对电磁铁12通电，通电的电磁铁12产生和磁铁14相反的磁性，进而吸引齿条15移动，齿条15移动时会齿轮一6进行解锁，当电磁铁12断电时弹簧直接驱动齿条15和齿轮一6相互啮合。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机的可收放起落架，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)底部外壁的两侧通过轴承连接有支撑架(2)，所述机架(1)底部外壁开设有安装槽(3)，且安装槽(3)的顶部内壁固定连接有双输出轴电机(4)，所述安装槽(3)顶部内壁固定的两侧固定连接有限位机构(9)，两个所述机架(1)的传动轴上套接有齿轮二(8)，所述机架(1)上设置有两个安装耳(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的可收放起落架，其特征在于，所述安装槽(3)的两侧内壁通过轴承连接有两个齿轮一(6)，且两个齿轮一(6)和两个齿轮二(8)相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种无人机的可收放起落架，其特征在于，两个所述齿轮一(6)传动轴的一端套接有蜗轮(7)，且安装槽(3)的两侧内壁通过轴承连接有两个蜗杆(5)。4.根据权利要求3所述的一种无人机的可收放起落架，其特征在于，两个所述蜗杆(5)分别和两个蜗轮(7)相互啮合，且两个蜗杆(5)分别连接在双输出轴电机(4)的输出轴上。5.根据权利要求4所述的一种无人机的可收放起落架，其特征在于，所述限位机构(9)包括限位箱(11)，且限位箱(11)底部外壁开设有开口，所述开口的内壁滑动连接有齿条(15)，所述齿条(15)和齿轮一(6)相互啮合，所述限位箱(11)顶部内壁固定连接有电磁铁(12)，所述齿条(15)顶部外壁固定连接有和电磁铁(12)相匹配的磁铁(14)。6.根据权利要求5所述的一种无人机的可收放起落架，其特征在于，所述限位箱(11)顶部内壁的两侧固定连接有弹性组件(13)，且弹性组件(13)包括弹簧杆，所述弹簧杆的一端连接在齿条(15)上。7.根据权利要求5所述的一种无人机的可收放起落架，其特征在于，所述限位箱(11)顶部内壁的两侧固定连接有弹性组件(13)，且弹性组件(13)包括弹簧，所述弹簧的一端连接在齿条(15)上。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机的可收放起落架，包括机架，所述机架底部外壁的两侧通过轴承连接有支撑架，所述机架底部外壁开设有安装槽，且安装槽的顶部内壁固定连接有双输出轴电机，所述安装槽顶部内壁固定的两侧固定连接有限位机构，两个所述机架的传动轴上套接有齿轮二。本实用新型通过在机架底部设置两个轴承连接的支撑架，又在机架底部设置处理和蜗轮蜗杆之间的配合，方便通过双输出轴电机来驱动两个支撑架动作，从而实现了无人机起落架的收放功能。功能。功能。