一种无人直升机的旋翼控制传动装置的制作方法

1.本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机的旋翼控制传动装置。

背景技术：

2.旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。
3.无人直升机的旋翼是极其重要的一部分，该部分直接关系到无人直升机的飞行。无人直升机的旋翼在运转时，主要由发动机产生动力并由齿轮和齿带进行动力传递，进而将动力输送给旋翼，然而现有的齿轮和齿带由于没有设置相应的防偏移的部位，因此在长时间的使用后，齿带容易从齿轮上脱离下来。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种无人直升机的旋翼控制传动装置，解决了现有的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人直升机的旋翼控制传动装置，包括无人直升机机架，所述无人直升机机架上固定安装有发动机，所述发动机的动力输出轴与传动轴连接，所述传动轴的顶部固定连接主动齿轮，所述无人直升机机架上设置有旋翼连接轴，所述旋翼连接轴上固定设置从动齿轮，所述主动齿轮通过齿带与从动齿轮连接，所述主动齿轮的侧面上对称设置有两个定位槽一，所述从动齿轮的侧面上对称设置有两个定位槽二，所述齿带的内侧侧面上对称设置有两个定位凸出带，所述定位凸出带卡在定位槽一与定位槽二中。
6.优选的，所述无人直升机机架上固定设置有润滑油箱安装平台，所述润滑油箱安装平台的上部固定设置有润滑油箱，所述润滑油箱的上部安装有油泵，所述油泵的出油口固定连接有主润滑油管，所述主润滑油管的出口朝向齿带与从动齿轮的连接位置。
7.优选的，所述主润滑油管的侧边上连接有辅润滑油管，所述辅润滑油管的出口朝向齿带与主动齿轮的连接位置。
8.优选的，所述辅润滑油管通过支撑架进行固定，所述支撑架固定在无人直升机机架上。
9.优选的，所述润滑油箱安装平台的底部固定设置有支撑板，所述支撑板固定在无人直升机机架上。
10.优选的，所述油泵通过导线与无人直升机的控制系统连接。
11.本实用新型相比现有技术具有以下优点：
12.1、本实用新型的主动齿轮上设置有定位槽一，从动齿轮上设置有定位槽二，同时齿带上设置有与定位槽一、定位槽二配合的定位凸出带，在齿带安装到主动齿轮和从动齿轮上后，定位凸出带会卡在定位槽一和定位槽二中，通过定位凸出带和定位槽一、定位槽二
的配合，可以有效的防止齿带从齿轮上脱离下来，同时也能保证齿带在旋转时的稳定性；
13.2、本实用新型的油泵可以通过无人直升机的控制系统进行自动控制，油泵在运行时，会将润滑油箱中的润滑油输送给主润滑油管和辅润滑油管，之后通过主润滑油管和辅润滑油管将润滑油输送至从动齿轮与齿带的连接位置及主动齿轮与齿带的连接位置，实现自动润滑的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的无人直升机的整体外部结构示意图；
15.图2为本实用新型的无人直升机的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的主动齿轮、齿带和从动齿轮的连接结构示意图；
17.图4为本实用新型的主动齿轮的结构示意图；
18.图5为本实用新型的从动齿轮的结构示意图；
19.图6为本实用新型的齿带的结构示意图；
20.图7为本实用新型的无人直升机的上部结构示意图。
21.图中标号：1、主动齿轮；2、齿带；3、从动齿轮；4、发动机；5、传动轴；6、旋翼连接轴；7、支撑板；8、润滑油箱安装平台；9、润滑油箱；10、油泵；11、主润滑油管；12、辅润滑油管；13、支撑架；14、定位槽一；15、定位槽二；16、定位凸出带。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种无人直升机的旋翼控制传动装置，包括无人直升机机架，无人直升机机架上固定安装有发动机4，发动机4的动力输出轴与传动轴5连接，传动轴5的顶部固定连接主动齿轮1，无人直升机机架上设置有旋翼连接轴6，旋翼连接轴6上固定设置从动齿轮3，主动齿轮1通过齿带2与从动齿轮3连接，主动齿轮1的侧面上对称设置有两个定位槽一14，从动齿轮3的侧面上对称设置有两个定位槽二15，齿带2的内侧侧面上对称设置有两个定位凸出带16，定位凸出带16卡在定位槽一14与定位槽二15中。
24.进一步，优选的，无人直升机机架上固定设置有润滑油箱安装平台8，润滑油箱安装平台8的上部固定设置有润滑油箱9，润滑油箱9的上部安装有油泵10，油泵10的出油口固定连接有主润滑油管11，主润滑油管11的出口朝向齿带2与从动齿轮3的连接位置。
25.进一步，优选的，主润滑油管11的侧边上连接有辅润滑油管12，辅润滑油管12的出口朝向齿带2与主动齿轮1的连接位置。
26.进一步，优选的，辅润滑油管12通过支撑架13进行固定，支撑架13固定在无人直升机机架上。
27.进一步，优选的，润滑油箱安装平台8的底部固定设置有支撑板7，支撑板7固定在无人直升机机架上。
28.进一步，优选的，油泵10通过导线与无人直升机的控制系统连接。
29.工作原理：本实用新型的主动齿轮1上设置有定位槽一14，从动齿轮3上设置有定位槽二15，同时齿带2上设置有与定位槽一14、定位槽二15配合的定位凸出带16，在齿带2安装到主动齿轮1和从动齿轮3上后，定位凸出带16会卡在定位槽一14和定位槽二15中，通过定位凸出带16和定位槽一14、定位槽二15的配合，可以有效的防止齿带2从齿轮上脱离下来，同时也能保证齿带2在旋转时的稳定性；本实用新型的油泵10可以通过无人直升机的控制系统进行自动控制，油泵10在运行时，会将润滑油箱9中的润滑油输送给主润滑油管11和辅润滑油管12，之后通过主润滑油管11和辅润滑油管12将润滑油输送至从动齿轮3与齿带2的连接位置及主动齿轮1与齿带2的连接位置，实现自动润滑的效果。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人直升机的旋翼控制传动装置，包括无人直升机机架，其特征在于：所述无人直升机机架上固定安装有发动机(4)，所述发动机(4)的动力输出轴与传动轴(5)连接，所述传动轴(5)的顶部固定连接主动齿轮(1)，所述无人直升机机架上设置有旋翼连接轴(6)，所述旋翼连接轴(6)上固定设置从动齿轮(3)，所述主动齿轮(1)通过齿带(2)与从动齿轮(3)连接，所述主动齿轮(1)的侧面上对称设置有两个定位槽一(14)，所述从动齿轮(3)的侧面上对称设置有两个定位槽二(15)，所述齿带(2)的内侧侧面上对称设置有两个定位凸出带(16)，所述定位凸出带(16)卡在定位槽一(14)与定位槽二(15)中。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的旋翼控制传动装置，其特征在于，所述无人直升机机架上固定设置有润滑油箱安装平台(8)，所述润滑油箱安装平台(8)的上部固定设置有润滑油箱(9)，所述润滑油箱(9)的上部安装有油泵(10)，所述油泵(10)的出油口固定连接有主润滑油管(11)，所述主润滑油管(11)的出口朝向齿带(2)与从动齿轮(3)的连接位置。3.根据权利要求2所述的一种无人直升机的旋翼控制传动装置，其特征在于，所述主润滑油管(11)的侧边上连接有辅润滑油管(12)，所述辅润滑油管(12)的出口朝向齿带(2)与主动齿轮(1)的连接位置。4.根据权利要求3所述的一种无人直升机的旋翼控制传动装置，其特征在于，所述辅润滑油管(12)通过支撑架(13)进行固定，所述支撑架(13)固定在无人直升机机架上。5.根据权利要求2所述的一种无人直升机的旋翼控制传动装置，其特征在于，所述润滑油箱安装平台(8)的底部固定设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)固定在无人直升机机架上。6.根据权利要求2所述的一种无人直升机的旋翼控制传动装置，其特征在于，所述油泵(10)通过导线与无人直升机的控制系统连接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人直升机的旋翼控制传动装置，涉及无人直升机技术领域，包括无人直升机机架，所述无人直升机机架上固定安装有发动机，所述发动机的动力输出轴与传动轴连接，所述传动轴的顶部固定连接主动齿轮，所述无人直升机机架上设置有旋翼连接轴，所述旋翼连接轴上固定设置从动齿轮，所述主动齿轮通过齿带与从动齿轮连接，所述主动齿轮的侧面上对称设置有两个定位槽一，所述从动齿轮的侧面上对称设置有两个定位槽二，所述齿带的内侧侧面上对称设置有两个定位凸出带；本实用新型通过定位凸出带和定位槽一、定位槽二的配合，可以有效的防止齿带从齿轮上脱离下来，同时也能保证齿带在旋转时的稳定性。保证齿带在旋转时的稳定性。保证齿带在旋转时的稳定性。