焊接技术是制造业中最重要的加⼯⼯艺技术之⼀，其⼴泛应⽤于轨道交通、⽯油化⼯、航天电⼦以及建筑等⾏业。⽽随着技术的⾰新及对于⼈的保护，在许多⾼危⾏业及部位的焊接⼯作开始⼤规模地制造和使⽤焊接机器⼈来代替焊⼯的⼯作。焊接机器⼈是⼯业机器⼈的⼀种，其主要是在机器⼈的末轴安装焊钳或焊，使之具备焊接、切割等功能。
焊接机器⼈应⽤于⼯业⽣产制造中具有以下⼏个优点：
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给排水在线1、⼯作稳定：
焊接机器⼈能保持稳定的⼯作状态，提⾼焊接质量，只要前期规划好焊接机器⼈⼯作的轨道以及⼯作的内容，在持续供电的情况下其⼯作状态相对于⼈⼯来说⼗分稳定；无触点开关
2、提⾼效率：
在焊接机器⼈稳定⼯作状态下必然可以保证其劳动效率的提⾼，俗话说“像个机器⼈⼀样⼯作”，焊接机器⼈⼀旦开始⼯作就不存在浪费时间的情况，劳动效率⾃然就会提⾼；
3、改善⼯作环境：
siv 011焊接机器⼈可以改善⼯⼈的劳动条件，其不存在对于“⽣存”所需的苛刻条件，可以在⼈所不能⼯作的环境条件下保持⼯作状态。
1、直⾓坐标型：
抓瓜这类⾃动焊接机器⼈的结构和控制⽅案与机床类似，其到达空间位置的三个运动(X、Y、Z)由直线运动构成。其优点是运动学模型简单，控制精度容易提⾼；⽽缺点是机构庞⼤、⼯作空间⼩、操作灵活性较差。简单⽽特殊的焊接机器⼈通常采⽤这种形式。
2、圆柱坐标型：
这类⾃动焊接机器⼈在基座⽔平转台上装有⽴柱，⽔平臂可以沿⽴柱上下移动，在⽔平⽅向伸缩。这种结构的优点是可以获得更⾼的速度，但是缺点是末端执⾏器远离柱的轴线延伸得越远，其线性位移的分辨率精度就越低。 3、球坐标型：
这类⾃动焊接机器⼈与圆柱坐标结构相⽐，球⾯坐标结构更加灵活。但采⽤同⼀分辨率的码盘检测⾓
位移时，伸缩关节的线位移分辨率恒定，但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量，增加了控制系统的复杂性。计数器电路
4、全关节型：
这类⾃动焊接机器⼈的结构类似于⼈的腰和⼿，其位置和姿态全部由旋转运动实现，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地⾯积⼩，⼯作空间⼤，可获得较⾼的末端操作器线速度；其缺点是运动学模型复杂，⾼精度控制难度⼤，空间线位移分辨率取决于机器⼈⼿臂的位姿。
未来焊接机器⼈与其它⼯业机器⼈的发展⽅向⼀致，旨在提⾼焊接机器⼈对加⼯模式及⼯作环境的识别能⼒，能够及时发现问题，并提出解决⽅案，加以实施，创建能够从有限的数据中快速学习的系统，这也就是创造⼈⼯智能，智能化的程度取决于⼈们对于它的进⼀步理解。
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