1） 焊接电流是影响焊缝熔深的最大因素。
2） 调整焊接电流也就是改变焊丝的传送速度，普通的CO2和MAG焊机有恒电压特性，焊丝的传送速度是一定的。例如Ф1.2焊丝在350A时的传送速度约为12m/min。
不同的焊丝直径的焊接电流范围
焊丝直径 | 最小电流 | 最大电流 |
Ф0.8mm | 50A | 150A |
Ф0.9mm | 60A | 200A |
Ф1.0mm | 60A | 250A |
Ф1.2mm | 70A | 350A |
Ф1.4mm | 120A | 450A |
Ф1.6mm | 180A | 550A |
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3) 加大焊接电流时
1) 熔化深度增加(向母材传入的热量增大)。
2) 对薄板而言，容易熔穿。
3) 焊丝的熔化量增加（几乎与电流成正比）。
4) 如果电流加大，电压值也应调整到相应的值。
仅仅加大电流，会使焊丝伸长，飞溅物就会增多。
与电流值相对应有一个最佳的电压条件范围。
5) 示教时应使焊丝干伸长度长些。
电流增大时，飞溅物增多，而且飞溅物容易附着在喷嘴上。
电流越大，电弧越强，热量对喷嘴的影响越大。
6) 焊脚增加。
7) 容易形成焊瘤。
8) 由于不同的焊接姿态，产生咬边。
电弧电压
所谓电弧电压几乎与电弧长度的含义相同，电弧电压增大电弧变长，电弧电压减少电弧则变短。
电弧电压增大时
（1） 电弧变长。
（2） 焊缝变宽。
（3） 容易形成焊瘤。
（4） 容易产生气孔。
（5） 飞溅减少但飞溅的颗粒变大。
焊接速度
作为示教数据输入的焊接速度是焊末端移动速度，尽管在焊接过程中焊姿态发生变化，焊末端还是以所输入的一定速度进行移动。
如果提高焊接速度时：
（1） 熔敷量减少，为了获得一定的熔敷量应提高焊接电流。
（2） 每单位长度的输入热量减少，焊道宽度和熔深也减少。
（3） 焊接的节拍时间加快。
（4） 容易产生咬边。（速度慢时容易发生焊瘤）。
（5） 保护气体的作用下降，这时或增大气体喷嘴直径或增加气体流量。
（6） 把最佳的电弧电压适当减少。
例如：MAG 焊接，使用Ф1.2焊丝时
250A，60 cm/min时，为22V；
250A，120cm/min时，为20V。
焊角度
用前进法焊接的特点：
（1） 焊缝变宽。
（2） 出生医学证明管理系统熔化深度较浅。
（3） 能发挥保护气体的作用。
用后退法焊接的特点：
（1） 容易产生凸形焊接。
（2） 熔化深度较深。
焊丝的干伸长度
根据气体的保护情况，飞溅在喷嘴处的附着情况和不同的焊接电流来设定焊丝的干伸长度。
机器人的运算插补原点通常处于离焊丝导电嘴15mm处，当干伸长超过15mm时，必须要改变系统参数中工具参数设定。如果忽视这种调整，在示教时让焊角度改变，那末就不能再现出正常的直线或圆弧轨迹。
焊丝的干伸长度过长时：
（1） 焊机上的电压计出现偏移，电流减少，这是因为由于焊丝伸出部分的阻抗发热使电压降加大，导致电流减少。
（2） 与相同电流时的情况比较，焊丝的熔化量增加。
( 3 ) 气体的保护作用下降，这是因为喷嘴与母材之间的距离变大。
微机消谐装置umg92
示教时干伸长度的参考值
电流 | 130A以下 | 180A | 热轧卷250A | 250A以上 |
干伸长度 | 7—10mm | 12 mm | 15 mm | 20 mm |
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为了得到比较宽的焊缝，或焊接间隙比较大的工件时，有效的方法是进行摆动焊接。
利用机器人进行摆动焊接时，可直接用数字输入摆动振幅、频率、中央或两端的停止时间等条件，也可以选择摆动图案、非常方便。
摆动焊接非常有规则，并能取得漂亮的焊缝外观。
没有停止时间的摆动条件的例子
速度 cm/min | 电流 A | 振幅 mm | 频率 Hz | 速度 cm/min | 电流 A | 振幅 mm | 频率Hz |
25 | 90 | 3．0盲文图书 | 1．5 | 50 | 90 | 3．0 | 3．0 |
30 | 180 | 5．0 | 1．0 | 50 | 200 | 4．0 | 3．0 |
30 | 260 | 4．0 | 1．5 | 60 | 150 | 3．0 | 5．0 |
40 | 100 | 4．0 | 3．0 | 75 | 170 | 2．0 | 5．0 |
45 | 120 | 2．0 | 3．0 | 80 | 210 | 3．0 | 9．0 |
| | | | | | | |
决定摆动条件的注意事项：
（1） 焊接速度加快时，摆动频率也必须加快。
（2） 摆动频率也影响焊接电流和振幅。
（3） 遇到下列情况，摆动中必须输入两端停止。
a． 焊接速度比较慢时（例如：30cm/min以下时）。
b． 熔敷量较多时（电流大或速度慢）。
c． 向上焊接第二层摆动时。
d． 为了取得宽幅焊缝，不仅要加大摆动振幅，而且要输入两端停止时间。
输入两端停止时间的摆动条件例子
焊接 姿态 | 电流A | 电压 V | 速度cm/min | 频率 Hz | 两端停止 sec | 周波数 Hz | 中央停止sec |
下坡 | 240 | 27 | 20 | 8 | 0．5 | 1．0 | 0．0 |
下坡 | 290 | 32 | 20 | 12 | 1．0 | 0．5 | 0．5 |
立向上 | 设备集电环150 | 20 | 8 | 12 | 1．0 | 0．4 | 0．0 |
立向上 | 180 | 22 | 7 | 18 | 0．8预测地震的方法 | 0．4 | 0．5 |
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注：速度是不含停止时间的在前进方向上的速度。
保护气体和流量
（1） 用于一般钢材焊接的CO2和MAG方法的特点如表所示。
CO2气体与MAG气体的比较
项目 | CO2气体 | MAG气体 |
纯度与构成 | 99．5%以上的 | 80%Ar+20%CO2 |
价格 | 便宜 | 稍贵 |
电弧电压 | 比MAG焊接高1—2V | 比CO2焊接低1—2V |
飞溅 | 一般 | 少 |
熔化深度 | 深 | 稍浅 |
气瓶 | 液态 | 高压压缩气 |
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在用CO2焊接方法焊接薄板的过程中如果产生裂纹可以MAG气体保护焊接方法，并把电压降低1—2V更为有效。
如果要获得漂亮外观的焊缝，最好采用MAG焊接方法。
MAG焊接的气体流量的参考值（升/分）
电流 | 130A以下 | 180A | 250A | 250A以下 |
气体流量 | 12 | 15 | 18 | 20 |
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