1.机器人周围区域必须清洁；无油、水及杂质等..
2.急停开关不允许被短接..
3.装卸工件前；先将机械手臂运动至安全位置；严禁装卸工件过程中操作
冯代存
机器人..
5.如需要手动控制机器人时；应确保机器人动作范围内无任何人员或障 碍物；将速度由慢到快逐渐调整；避免速度突变造成损失..
6.在手动模式下调试机器人；如果不需要移动机器人时；必须及时释放使
能器..
7.调试人员进入机器人工作区域时；必须随身携带示教器；以防他人误操
作..
8.执行程序前；应确保：机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品;
工作夹紧可靠并确认焊接程序与工件对应..
9.机器人动作速度较快；存在危险性；操作人员应负责维护工作站正常运地理位置服务
转秩序；严禁非工作人员进入工作区域..
10.清剪丝时机器人动作较快；操作人员应避免停留在清剪丝位置附
近..
11.机器人运行过程中；严禁操作者离开现场；以确保意外情况的及时处
理..
12.机器人工作时；操作人员应注意查看焊线缆状况；防止其缠绕在机器
水粉盒人上..
13.线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦；以防内部线芯折断或裸
漏..
网>NFJ防静电不发火地面14.示教器和线缆不能放置到工件上；应随手携带或挂在操作位置..
15.当机器人停止工作时；不要误认为其已完成工作；机器人可能是在等待
让其继续移动的输入信号..
16.因故离开设备工作区域前应按下急停开关；避免突然断电或者关机零
位丢失；并将示教器放置在安全位置..
17.机器人在发生意外或运行不正常等情况下；均可使用急停开关E-STOP
铁水预处理
键；停止运行..
18.工作结束时；应使机械手臂置于零位位置或安全位置..
19.严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等；以免影响到部
分线路；造成设备的异常..
20.严格遵守并执行机器的日常维护..
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