一种环形电感绕线装置的制作方法

1.本发明涉及电器元件制备技术领域，具体为一种环形电感绕线装置。

背景技术：

2.磁环是一块环状的导磁体。磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。将整束电缆穿过一个铁氧体磁环就构成了一个共模扼流圈，根据需要，也可以将电缆在磁环上面绕几匝。匝数越多，对频率较低的干扰抑制效果越好，而对频率较高的噪声抑制作用较弱。在实际工程中，要根据干扰电流的频率特点来调整磁环的匝数。目前磁环缠绕设备均是加工内径3mm以上的磁环，而对内径在3mm以下的小磁环无法加工，现阶段均采用人工进行手动缠绕，而人工每次缠绕的力度不同，所以缠绕在磁环上线缆的直径也有所不同，在高频滤波电路中使用则会受到影响。并且人工缠绕还容易导致缠绕在磁环上相邻的两圈线缆之间出现交叉。为解决上述技术问题，现有技术中公告号为cn110993315b的发明专利公开了一种小磁环电感绕线装置，但是该现有技术所设置的传动结构过多，在实际运转过程中容易发生故障，从而影响整体的工作效率。

技术实现要素：

3.本发明是为了解决现有技术中存在的缺陷而完成的，其目的在于，提供一种环形电感绕线装置，其能够对内径在3mm以下的小磁环进行缠绕加工，以及解决磁环上相邻的两圈线缆之间容易出现交叉的问题，同时在上述功能均具备的前提下降低了装置的制造成本，减少关键零部件的数量，从而提升整体的工作效率，以及稳定性。
4.为解决现有技术中的缺陷，本发明提供一种环形电感绕线装置，包括引导部，所述引导部包括下限制板，下限制板上设有下导向片，下导向片上设有引导漆包线移动的下交汇面、下防卡坡和末端导线孔，所述下限制板上设有上限制板，上限制板上设有上导向片，上导向片上设有引导漆包线移动的上交汇面和上防卡坡，所述下限制板和上限制板上分别开设有下置放口和上置放口，在所述下置放口和所述上置放口上分别设有用于引导漆包线的下进入坡和上进入坡。所述下限制板和上限制板上分别旋转自如地配设有下拉辊子和上拉辊子，下拉辊子和上拉辊子上均开设有螺旋引导槽，且下拉辊子和上拉辊子之间通过齿轮转动配合，所述下限制板和上限制板上均转动配设有用于带动漆包线移动的推进辊子，两个所述推进辊子之间通过齿轮转动配合，所述齿轮转动安装在齿轮连接架上，所述引导补偿带的侧边与下限制板和上限制板的相对面滑动配合；所述下限制板和上限制板之间配设有引导补偿带，引导补偿带的其中一端固定在下限制板和/或上限制板上，引导补偿带的另一端延伸至下限制板和上限制板的外侧。
5.通过该结构，能够对内径在3mm以下的小磁环进行缠绕加工，以及解决磁环上相邻的两圈线缆之间容易出现交叉的问题。
6.另外，由于所述引导补偿带夹持在补偿上驱动棍和补偿下驱动棍之间，补偿上驱动棍和补偿下驱动棍旋转自如地配设在补偿驱动棍支撑臂上，补偿驱动棍支撑臂固定安装
在固定台上。
7.通过该结构，能够控制引导补偿带的移动，从而解决漆包线环绕在磁环上后因长度变短导致无法继续缠绕的问题。
8.另外，还包括夹持部，所述夹持部包括夹棍架，夹棍架上旋转自如地配设有上夹辊、下夹辊和游动夹辊，上夹辊、下夹辊和游动夹辊上开设有用于分隔漆包线的凹槽，所述夹棍架上开设有空位凹槽，所述夹棍架上滑动配设有行星减速箱支架，行星减速箱支架上固定连接有导向块，导向块滑动安装在空位凹槽上，所述游动夹辊固定配设在行星电机组的转动轴上，行星电机组固定配设在行星减速箱支架上，行星电机组由直流无刷电机和行星减速箱组成，所述行星减速箱支架上固定配设有释放拉杆，释放拉杆固定配设在释放拉板上，所述释放拉杆上环绕有弹簧，弹簧配设在行星减速箱支架与夹棍架之间，弹簧的两端搭接在行星减速箱支架和夹棍架之间或固定安装在行星减速箱支架和夹棍架上，所述释放拉板上配设有挤压台，所述夹棍架上转动配设有拨杆，拨杆与挤压台接触配合。
9.通过该结构，能够将已经缠绕在磁环上的线缆转移到旁边位置，从而进一步的防止了磁环上相邻的两圈线缆之间的交叉，同时能够支撑正在加工缠绕过程中的磁环，在加工完成后将其分离出夹持部，从而完成卸料的工作。
10.另外，所述下限制板上固定配设有进线架，进线架内开设有首端导向孔，且所述的漆包线在首端导向孔内滑动，所述进线架上还滑动配设有切断片，切断片上开设有用于切断漆包线的通孔，相邻的两个进线架之间通过加强杆进行加强固定，加强杆内开设有滑道，切断片滑动连接在该滑道上，所述下限制板上还开设有与末端导线孔和首端导向孔贯通的通孔，且漆包线在该通孔内滑动。
11.通过该结构，能够将限制该通孔内漆包线的运动，同时将已经缠绕完成的磁环与漆包线分离，方便将已经加工缠绕完成的磁环进行卸料。
12.另外，所述夹棍架固定配设在横梁上，横梁固定配设在电推杆伸缩杆的端部，电推杆固定配设在卸料杆上。
附图说明
13.图1为本发明整体结构装配图ⅰ。
14.图2为本发明整体结构装配图ⅱ。
15.图3为本发明图2中a处结构放大图。
16.图4为本发明电推杆处结构示意图。
17.图5为本发明进线架局部结构剖视图。
18.图6为本发明进线架结构剖视图。
19.图7为本发明首端导向孔结构示意图。
20.图8为本发明夹持部结构示意图ⅰ。
21.图9为本发明夹持部结构示意图ⅱ。
22.图10为本发明夹持部结构示意图ⅲ。
23.图11为本发明拨杆处结构示意图。
24.图12为本发明引导部结构示意图。
25.图13为本发明上限制板结构示意图ⅰ。
26.图14为本发明图13中b处结构放大图。
27.图15为本发明图13中c处结构放大图。
28.图16为本发明上限制板结构示意图ⅱ。
29.图17为本发明下拉辊子和上拉辊子结构示意图。
30.图18为本发明下拉辊子和上拉辊子所开设螺旋引导槽的结构示意图。
31.图19为本发明齿轮结构示意图。
32.图20为本发明下限制板结构示意图ⅰ。
33.图21为本发明图20中d处结构放大图。
34.图22为本发明上限制板结构示意图ⅲ。
35.图23为本发明图22中e处结构放大图。
36.图24为本发明下限制板结构示意图ⅱ。
37.图25为本发明图24中f处结构示意图。
38.图26为本发明上限制板结构示意图ⅳ。
39.图27为本发明图26中g处结构放大图。
40.图28为本发明上限制板结构示意图
ⅴ
。
41.图29为本发明图28中h处结构放大图。
42.图30为本发明图28中i处结构放大图。
43.图31为本发明上限制板结构示意图ⅵ。
44.图32为本发明图31中j处结构放大图。
45.图33为本发明下导向片和上导向片相对位置图。
46.图34为本发明图33中k处结构放大图。
47.图35为本发明图33中l处结构放大图。
48.图36为本发明图33中m处结构放大图。
49.图37为本发明下导向片结构示意图。
50.图38为本发明上导向片结构示意图。
51.图39为本发明辅助推杆处结构示意图。
52.图中：101-下限制板；1011-下导向片；1012-下进入坡；1013-下交汇面；10131-下引导段；10132-下矫直段；1014-下防卡坡；1015-下置放口；1016-末端导线孔；102-上限制板；1021-上导向片；1022-上进入坡；1023-上交汇面；10231-上引导段；10232-上矫直段；1024-上防卡坡；1025-上置放口；103-引导补偿带；104-下拉辊子；105-上拉辊子；106-齿轮；107-齿轮连接架；108-推进辊子；201-夹棍架；2011-空位凹槽；202-释放拉板；2021-挤压台；203-释放拉杆；204-弹簧；205-上夹辊；206-下夹辊；207-游动夹辊；208-行星减速箱支架；2081-导向块；209-行星电机组；210-拨杆；211-辅助推杆；301-电推杆；302-卸料杆；303-横梁；401-进线架；4011-首端导向孔；402-切断片；403-加强杆；501-固定台；502-补偿驱动棍支撑臂；503-补偿上驱动棍；504-补偿下驱动棍；6-漆包线；7-磁环。
具体实施方式
53.下面，结合附图对本发明的实施方式的环形电感绕线装置进行说明。
54.如图12-图38所示，本发明提供一种环形电感绕线装置的技术方案，包括引导部，
引导部包括下限制板101，下限制板101上设有下导向片1011，下导向片1011上设有引导漆包线6移动的下交汇面1013、下防卡坡1014和末端导线孔1016，下限制板101上设有上限制板102，上限制板102上设有上导向片1021，上导向片1021上设有引导漆包线6移动的上交汇面1023和上防卡坡1024，如图37和图38所示，下限制板101和上限制板102的区别在于下限制板101上设有用于穿漆包线6的末端导线孔1016。下限制板101和上限制板102上分别开设有下置放口1015和上置放口1025，在下置放口1015和上置放口1025上分别设有用于引导漆包线6的下进入坡1012和上进入坡1022，下进入坡1012和上进入坡1022设置的目的在于，防止漆包线6的端部在移动的过程中出现阻碍。根据需要可将图37和图38所示结构与对应的下限制板101、上限制板102分开加工。实际中两个下导向片1011和上导向片1021相对面之间的距离应在（1-1.5）倍漆包线6的线径之间。
55.下限制板101和上限制板102上分别旋转自如地配设有下拉辊子104和上拉辊子105，如图17-图19所示，下拉辊子104和上拉辊子105上均开设有螺旋引导槽（螺旋引导槽的表面需进行防滑处理，可在下拉辊子104和上拉辊子105表面进行防滑喷涂，增加漆包线6的表面与螺旋引导槽的摩擦），该螺旋引导槽的螺距是逐渐变化的，其目的是让漆包线6在下拉辊子104和上拉辊子105牵引的过程中逐渐加速远离下限制板101和上限制板102的边缘，防止漆包线6的端头在回转到下拉辊子104和上拉辊子105处时发生干涉，且下拉辊子104和上拉辊子105之间通过齿轮106转动配合，下限制板101和上限制板102上均转动配设有用于带动漆包线6移动的推进辊子108，两个推进辊子108之间通过齿轮106转动配合。在动力输入上，下拉辊子104和上拉辊子105起拉漆包线6的作用，两个推进辊子108起推漆包线6的作用，这是因为如果只保留下拉辊子104和上拉辊子105，漆包线6的端头在实际运动过程中会逐渐远离动力源（下拉辊子104和上拉辊子105），也就是漆包线6在下限制板101和上限制板102之间的长度会逐渐增长，因此漆包线6与下限制板101和/上限制板102的摩擦力逐渐增大，容易导致漆包线6发生弯曲。除此之外，还可防止漆包线6的端头在环绕一周后到达不了下拉辊子104和上拉辊子105之间（在操作前没有计算漆包线6进入下限制板101和上限制板102内的长度时，可能会发生，例如操作人员进行打样）。
56.下限制板101和上限制板102之间配设有引导补偿带103，引导补偿带103的其中一端固定在下限制板101和/或上限制板102上，引导补偿带103的另一端延伸至下限制板101和上限制板102的外侧。引导补偿带103在下限制板101和上限制板102内的长度随着引导补偿带103的移动会发生变化，此变化对应漆包线6环绕在磁环7上后长度的变化。
57.如图8-图11所示，夹持部包括夹棍架201，夹棍架201上旋转自如地配设有上夹辊205、下夹辊206和游动夹辊207，上夹辊205、下夹辊206和游动夹辊207上开设有用于分隔漆包线6的凹槽。漆包线6不断地在磁环7上环绕，此时磁环7上的漆包线6会成螺旋状，两个相近的螺旋线之间有概率会发生交叉环绕的问题。此问题存在的原因在于漆包线6在磁环7表面的缠绕力不足，导致漆包线6形成的螺旋直径过大；除此之外，还需要将已经缠绕在磁环7上的漆包线6（漆包线6的一段）移开，给下一次缠绕留开位置。同时上夹辊205、下夹辊206和游动夹辊207上开设的凹槽，可以将漆包线6容纳进去，也就是说，上夹辊205、下夹辊206和游动夹辊207上开设凹槽的深度与漆包线6的直径相同，其目的在于，漆包线6不断缠绕在磁环7上后，会使得磁环7的中心位置偏离初始在上夹辊205、下夹辊206和游动夹辊207之间的中心位置（漆包线6会缠绕在磁环7的表面，此时磁环7的半径加漆包线6的线径则会大于，初
始磁环7中心到上夹辊205/下夹辊206/游动夹辊207中心的距离）。
58.如图1和图2所示，具体实施时，可设置若干个引导部，每个引导部对应一个夹持部，引导部上设有的齿轮106与其他相邻引导部的齿轮106进行串联啮合，若干个夹持部固定在同一个横梁303上，减少对电推杆301的控制程序。每个夹持部还对应有补偿上驱动棍503和补偿下驱动棍504来驱动引导补偿带103的移动，并且所有的补偿上驱动棍503通过轴固定一起，所有的补偿下驱动棍504通过轴固定一起，通过伺服电机控制补偿上驱动棍503/补偿下驱动棍504的转动，从而控制引导补偿带103的移动。初始漆包线6是缠绕在线轴上的，通过传送棍将漆包线6的端头输送到首端导向孔4011内，并穿过切断片402上开设的通孔，漆包线6的端头穿过末端导线孔1016，然后穿过夹持在上夹辊205、下夹辊206和游动夹辊207之间的磁环7，此时漆包线6在自身的张力下会贴合在下限制板101和上限制板102的内壁前进，当漆包线6移动到下拉辊子104和上拉辊子105之间时，下拉辊子104和上拉辊子105则会带动漆包线6继续前进，当漆包线6第一次与引导补偿带103接触时，会贴着引导补偿带103前进，然后环绕到如图30所示位置，此时漆包线6与两个推进辊子108接触，下拉辊子104和上拉辊子105与两个推进辊子108共同带动漆包线6在下限制板101和上限制板102之间移动，当漆包线6的端头移动到下交汇面1013/上交汇面1023上时，通过下引导段10131/上引导段10231移动到下矫直段10132/上矫直段10232中，进一步地将漆包线6导向至磁环7的下方，此时末端导线孔1016内的漆包线6与下矫直段10132上的漆包线6出现重叠（在此时停止往末端导线孔1016内传送漆包线6，具体的停止线轴附近传送棍的运动，同时通过电动伸缩杆带动切断片402移动，使得切断片402上的通孔将漆包线6压紧在首端导向孔4011内壁上），此时设置下拉辊子104和上拉辊子105上螺旋引导槽的功能体现出来，在螺旋引导槽的末端与齿轮连接架107之间的漆包线6会偏离初始漆包线6的移动轨迹，也就是第二圈漆包线6不会与第一圈漆包线6发生随机性的交叉。推进辊子108的转动会带动漆包线6继续重复上述过程，其中第一圈在下限制板101和上限制板102内的漆包线6已经与下拉辊子104和上拉辊子105的螺旋引导槽分离（螺旋引导槽末端没有设置在下拉辊子104和上拉辊子105的外端，也就是下拉辊子104和上拉辊子105的表面并非全部是螺旋引导槽，末端有一段光杆，因此漆包线6在与下拉辊子104和上拉辊子105的螺旋引导槽分离后，还会受到下拉辊子104和上拉辊子105的牵引，此时漆包线6会在下拉辊子104和上拉辊子105之间发生滑动摩擦），并且开始收缩，随着第二圈漆包线6重复上述过程，需要控制引导补偿带103的一段下限制板101和上限制板102外移动，从而适应漆包线6的长度变化。随着第二圈漆包线6的端头移动到下拉辊子104和上拉辊子105处，会在下拉辊子104和上拉辊子105的带动下继续移动，当第二圈漆包线6的端头移动到下矫直段10132处时，同时第二圈漆包线6也已经移动到下拉辊子104和上拉辊子105螺旋引导槽的末端了，下拉辊子104和上拉辊子105则会牵引漆包线6，使得第一圈漆包线6完全收紧在磁环7上，然后控制行星电机组209，行星电机组209带动游动夹辊207旋转，游动夹辊207带动磁环7旋转，具体地如图39所示，若当磁环7转动时，漆包线6与磁环7发生相对滑动，可以加装辅助推杆211，通过电动伸缩杆进行控制辅助推杆211的移动，并且每个夹持部上的辅助推杆211均可固定连接在一起，方便进行同步控制，辅助推杆211将缠绕在磁环7上的漆包线6推进上夹辊205/下夹辊206设置的凹槽内（辅助推杆211与夹棍架201滑动连接，辅助推杆211设置在上夹辊205/下夹辊206的对侧），从而防止上述问题发生。后续缠绕圈数的工作过程与上述过程相同。当缠绕完成后，控制切
断片402将漆包线6切断（如图7所示，切断片402在移动时，会带动切断片402通孔内部以及下方的漆包线6向右移动，使得切断片402上方的漆包线6与下方的漆包线6在首端导向孔4011和切断片402开设通孔的挤压下断开），然后控制电推杆301收缩，带动夹持部移动，夹持部带动磁环7移动，并使缠绕在磁环7上多余的漆包线6从下限制板101和上限制板102内抽离，当拨杆210移动到与卸料杆302接触时，拨杆210会摆动，从而挤压挤压台2021，挤压台2021带动释放拉板202移动，释放拉板202通过释放拉杆203带动行星减速箱支架208移动，行星减速箱支架208带动行星电机组209移动，行星电机组209带动游动夹辊207移动，游动夹辊207移动就会松开已经缠绕完成的磁环7，此时磁环7就会在重力的作用下掉落。然后将新的磁环7装到上夹辊205、下夹辊206和游动夹辊207之间，继续上述过程。需要说明的是，夹持部需要水平摆放，如将图1旋转90
°
或将图4看作仰视图。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种环形电感绕线装置，其特征在于：包括引导部，所述引导部包括下限制板（101），下限制板（101）上设有下导向片（1011），下导向片（1011）上设有引导漆包线（6）移动的下交汇面（1013）、下防卡坡（1014）和末端导线孔（1016），所述下限制板（101）上设有上限制板（102），上限制板（102）上设有上导向片（1021），上导向片（1021）上设有引导漆包线（6）移动的上交汇面（1023）和上防卡坡（1024）；所述下限制板（101）和上限制板（102）上分别旋转自如地配设有下拉辊子（104）和上拉辊子（105），下拉辊子（104）和上拉辊子（105）上均开设有螺旋引导槽，且下拉辊子（104）和上拉辊子（105）之间通过齿轮（106）转动配合，所述下限制板（101）和上限制板（102）上均转动配设有用于带动漆包线（6）移动的推进辊子（108），两个所述推进辊子（108）之间通过齿轮（106）转动配合；所述下限制板（101）和上限制板（102）之间配设有引导补偿带（103），引导补偿带（103）的其中一端固定在下限制板（101）和/或上限制板（102）上，引导补偿带（103）的另一端延伸至下限制板（101）和上限制板（102）的外侧；还包括夹持部，所述夹持部包括夹棍架（201），夹棍架（201）上旋转自如地配设有上夹辊（205）、下夹辊（206）和游动夹辊（207），上夹辊（205）、下夹辊（206）和游动夹辊（207）上开设有用于分隔漆包线（6）的凹槽。2.根据权利要求1所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述下限制板（101）和上限制板（102）上分别开设有下置放口（1015）和上置放口（1025），在所述下置放口（1015）和所述上置放口（1025）上分别设有用于引导漆包线（6）的下进入坡（1012）和上进入坡（1022）。3.根据权利要求1所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述齿轮（106）转动安装在齿轮连接架（107）上，所述引导补偿带（103）的侧边与下限制板（101）和上限制板（102）的相对面滑动配合。4.根据权利要求1或3所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述引导补偿带（103）夹持在补偿上驱动棍（503）和补偿下驱动棍（504）之间，补偿上驱动棍（503）和补偿下驱动棍（504）旋转自如地配设在补偿驱动棍支撑臂（502）上，补偿驱动棍支撑臂（502）固定安装在固定台（501）上。5.根据权利要求1所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述夹棍架（201）上开设有空位凹槽（2011），所述夹棍架（201）上滑动配设有行星减速箱支架（208），行星减速箱支架（208）上固定连接有导向块（2081），导向块（2081）滑动安装在空位凹槽（2011）上，所述游动夹辊（207）固定配设在行星电机组（209）的转动轴上，行星电机组（209）固定配设在行星减速箱支架（208）上。6.根据权利要求5所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述行星减速箱支架（208）上固定配设有释放拉杆（203），释放拉杆（203）固定配设在释放拉板（202）上，所述释放拉杆（203）上环绕有弹簧（204），弹簧（204）配设在行星减速箱支架（208）与夹棍架（201）之间，所述释放拉板（202）上配设有挤压台（2021），所述夹棍架（201）上转动配设有拨杆（210），拨杆（210）与挤压台（2021）接触配合。7.根据权利要求1所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述下限制板（101）上固定配设有进线架（401），进线架（401）内开设有首端导向孔（4011），且所述的漆包线（6）在
首端导向孔（4011）内滑动，所述进线架（401）上还滑动配设有切断片（402），切断片（402）上开设有用于切断漆包线（6）的通孔。8.根据权利要求7所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述下限制板（101）上还开设有与末端导线孔（1016）和首端导向孔（4011）贯通的通孔，且漆包线（6）在该通孔内滑动。9.根据权利要求1所述的一种环形电感绕线装置，其特征在于：所述夹棍架（201）固定配设在横梁（303）上，横梁（303）固定配设在电推杆（301）伸缩杆的端部，电推杆（301）固定配设在卸料杆（302）上。

技术总结

本发明公开了一种环形电感绕线装置，涉及电器元件制备技术领域，包括引导部，所述引导部包括下限制板，下限制板上设有下导向片，下导向片上设有引导漆包线移动的下交汇面、下防卡坡和末端导线孔，所述下限制板上设有上限制板，上限制板上设有上导向片，上导向片上设有引导漆包线移动的上交汇面和上防卡坡，下限制板和上限制板上分别旋转自如地配设有下拉辊子和上拉辊子，下拉辊子和上拉辊子上均开设有螺旋引导槽。本发明其能够对内径在3mm以下的小磁环进行缠绕加工，以及解决磁环上相邻的两圈线缆之间容易出现交叉的问题，同时降低了装置的制造成本，减少关键零部件的数量，从而提升整体的工作效率，以及稳定性。以及稳定性。以及稳定性。