www�ele169�com | 13
电子技术
0 引言
中国立体车库的最早的研究开发工作是从1985年开始 的，1990年开始进口和产出立体停车设施，在很多大城市都有使用[1]。参照外国标准制订的中国立体车库行业标准也
相继产生，现在我国的立体车库设备生产水平和技术水平已经相当完善，部分立体停车设备已经走出国门。立体车库是一种综合性的设施，涉及多个学科领域。所以立体车库技术的进步需要多学科的专业人才投入到共同研发中去，研发出满足国内外市场的需求的技术[2]。 在中国的泊车产业研发过程中还有些不利的影响，如缺
乏一致的技术指标；技术水准低；生产力不足；市场竞争力小；缺少技术创新能力等问题。要想克服这些困难，大家需要在政策、市场、管理和技术等方面更加努力。使停车产业良性发展[3]。
库车位分为顶层车位和底层车位，顶层车位分别为1号、2号、3号车位。底层车位分别为4号、5号、6号车位。车库中有6个车位，但最多同时存放5辆汽车，为了在存取车时，
板只需要进行平移动作，顶层载车板只需要进行升降动作。当底层车位要进行存取车操作时，可直接选择相应的车位号，车辆可直接开入或开出，直接完成任务。如果存取车操作涉及到顶层车位，如果该顶层车位下的车位为空，载车板做出升降动作，进行存取车处理。当需要工作的顶层车位下的载车板有车辆存放时，底层载车板需要根据具体情况，进行 相应的横移动作。直到底层车位为空后，才可以进行下降动作。顶层车位完成所要进行的操作后，需要返回到原来的位置。依据原有的原理（运动学规律）可以把存取车的过程用以下几个步骤表示出来，如下：(1)为了能够把空余的车位让出来，此时需要让载车板进行横移；(2)当需要用车时，让载车板的升降来进行取车。图1展示了一个立体车库是关于两层六车位的结构平
2 升降横移式立体车库控制系统
■2.1 控制程序流程图
流程图说明：
(1)PLC 开始工作，初始脉冲对状态进行初始复位。
(2)复位后，控制系统对整个车库各个部件的安全性进
基于PLC 的升降横移式立体车库设计
薛少钧，吴松林
活顶尖（西京学院机械工程学院，陕西西安，710000）
摘要：本文以典型的升降横移式的双层三列五车位的立体车库为目标，整体介绍了本次设计所涉及的结构以及工作原理，选择了PLC为控制方式的系统，并对此控制方式进行了介绍，选用S7-200系列PLC，并根据原理建立了系统控制的的流程图，并建立了立体车库的程序梯形图以及完整系统的设计。
关键词：PLC；立体车库；升降横移式
S7-200系列PLC中的CPU226。本文中控制系统的控制核心单元需要通过PLC的输入接口，接受用户存取车具体的操作指令，同时经过系统处理后，控制系统通过输出接口向车库的各个部件发出指令。shlr
按照本次设计方案的目标，输入的节点一共有30个，输出节点共10个，设置的车位一共有六个，并依次标号，所以此时的车位选择的开关涉及6个，并且上限开关数也是6个，还需要横移行程开关、电磁输出、链条检测输入以及防坠落安全装置的电磁输入各3个，光电传感器2个，电动机热继电器输入和电动机接触器输出各5个，最后还需要蜂鸣器和警灯。
阳光外挂
依据本次的设计和PLC的选取，确定了I/O地址分配，具体如表1所示。
表1 1/0地址分配表
输入点输出点
符号地址注释符号地址注释
TL1I0�0选择1号车位KM4_Left Q0�04号电动机接红外线测高仪
触器（正转）
TL2I0�1选择2号车位KM4_Right Q0�14号电动机接
触器（反转）ESBLS菌
TL3I0�2选择3号车位KM5_Left Q0�25号电动机接
触器（正转）
TTL1I0�31号车位上升限位开关KM5_Right Q0�35号电动机接
触器（反转）
TTL2I0�42号车位上升限位开关KM1_Up Q0�41号电动机接
触器（正转）
TTL3I0�53号车位上升限位开关KM1_Down Q0�51号电动机接
数据融合触器（反转）3 结束语
立体车库的各个构件需要根据具体的工作要求，按照控制系统的指令，准确完成各自的动作。同时控制中心应掌握各构件的工作状态，并对各构件做出正确指令。对车库的运行状态能够做出反应。
本文中，控制系统需要完成对升降、横移以及定位的控制，车库在进行具体的存取车大概是包括三个方面的内容，具体过程有为了能够把空余的车位让出来，此时需要让载车板进行横移；当需要用车时，让载车板的升降来进行取车；不管是取车还是要存车都需要进行精准的操作，不能出现错误的动作。
本次系统输入和输出的选择也非常的明显，信号作为输入，是取车还是存车，输出则是具体的过程，包括升降和平移，升降是安装在上层而平移的装置是安装在底部的。
参考文献
＊ [1]曾庆杨. PLC控制技术在水厂自控系统中的设计应用[J].科技与企业, 2013, 000(008):242-242.
＊ [2]任振辉，马永鹏，刘军.电气控制与PLC原理及应用[M].中国水利水电出版社, 2008.
＊ [3]范雪骐.升降横移类机械式停车设备的探讨[J].商品与质量·学术观察, 2014(1):118-118.
14 | 电子制作 2021年03月
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议