故障代码 | 引起故障可能的原因 | 故障诊断和应采取的措施 | 相关人员 |
F01 运行超限 | 前进或后退限位开关动作 | 手动操作后退或前进直到限位开关恢复到正常状态。 | 由监控室读取故障代码、类型信息，由设备科解除故障 |
F02 升降超限 | 上升或下降限位开关动作 | 手动操作下降或上升直到限位开关恢复到正常状态 | 同上 |
F03 松绳过载 | 松绳开关或过载开关动作 | 2.检查钢丝绳是否松绳，若松绳手动操作恢复 3.检查开关和开关位置 | 同上 |
F04 运行停偏 | 运行对准动作超过允许最大时间 | 1.检查运行机构有无卡阻 2.检查张紧套有无松动，刹车盘有无损坏和间隙是否过大。 | 同上 |
F05 升降停偏 | 升降对准动作超过允许最大时间 | 1检查升降机构有无卡阻 2刹车盘有无损坏和间隙是否过大。 | 同上 |
F06 货偏 | 1. 托盘及货物超出规定尺寸 2. 立库内货偏可能在运行过程中光电被纸带挡住或有货箱超出。 | 1.检查货叉左端、货叉右端、货左超出、货右超出光电开关与反光膜之间有无物体阻挡，解除阻挡即可（共十个开关） 2.若无物体阻挡查看光电开关与反光膜安装位置是否恰当，信号是否正确 节能炉 | 同上 |
F07 位错 | 没有货叉中位信号 | 检查货叉是否在中位，堆垛机面板上货叉中位指示灯是否亮，手动调节货叉回到中位。 | 同上 |
F08 升降超速 | 超速保护开关动作 | 1.检查限速器钢丝松紧程度是否合适，若太松调整1201D开关位置 2.若限速器上行程开关动作用手扣出触头 3.检查夹轨器有没有抱死 | 同上 |
F09 运行变频器故障 | 运行变频器发生故障 | 1.把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因 | 同上 |
F10 升降变频器故障 | 升降变频器发生故障 | 1.马凳筋把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因蓝牙移动 | 同上 |
F11 货叉变频器故障 | 升降变频器发生故障 | 1.把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因 | 同上 |
F12 制动空开跳闸 | QF05制动空开跳闸 | 1.检查制动回路有无短路 2.若无短路由于制动抱闸回路电流过大引发空开跳闸，从新合闸 | 同上 |
F13 命令非法 | 联网模式下堆垛机收到监控机发送的非法命令 | 1.智能分析查看监控机下发给堆垛机电报历史记录并对照通信协议 | 同上 |
F14 作业超时 | 规定时间内没有完成当前作业 | 同上 | |
F15 微升降超时 | 微升降动作超过允许最大时间 | 检测载货台升降有无卡阻 | 同上 |
F16 微升降超限 | 微升降动作超过允许最大距离 | 检测载货台升降有无卡阻 | 同上 |
防潮纸F17 伸缩叉超时 | 伸缩叉动作超过允许最大时间 | 1.检查货叉伸缩叉有无卡阻 2.检查力矩限制器有无松动 | 同上 |
F18 货叉超限 | 货叉伸叉超过最大允许行程 | 手动操作使货叉回到中位，复位即可 | 同上 |
F19 空取货 | 入库任务时在入库台中未取到货物 | 1.检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务 2.若取到货属于堆垛机检测错误，查看托盘占位开关信号是否准确 | 同上 |
F20 空出库 | 出库任务时在货格中未取到货物 | 1.检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务 2.若取到货检查托盘占位开关信号是否准确 | 同上 |
F21 双重入库 | 入库任务时检测到目的货位有货物 | 1.确认目的货位是否有货，若有货属正常报警，应查看监控机任务 2.若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确 | 同上 |
F22 卸货双重 | 出库和直出任务时监控机允许卸货后检测到出库台有货 | 1.确认出库台是否有货，若有货属于正常报警，应查看监控机任务 2.若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确 | 同上 |
F23 货未卸 | 堆垛机卸货后载货台光电开关仍有信号 | 1.检查货物是否已经卸下 2.若货以卸下检查托盘占位，货叉左端右端，货左超出右超出光电开关信号是否准确 | 同上 |
F24 升降未对准 | 堆垛机伸缩叉时，槽型开关没有被认址片遮挡 | 检测槽型开关信号是否正常 | |
F25 运行速度偏差 | 运行变频器反馈运行速度与实际运行速度偏差过大 | 1.检查激光测距仪状态是否正常，并记录激光LED显示激光状态 2.检查运行电机减速机与主动轮联结胀套松动，紧固即可 | 同上 |
F26 升降速度偏差 | 起升变频器反馈升降速度与实际升降速度偏差过大 | 1.检查升降定位编码器有无异常 2.检查齿形带有无异常 | 同上 |
F27 激光读数超限 | 堆垛机水平位置超过允许的范围 | 手动操作使堆垛机回到允许范围即可 | 同上 |
F28 升降读数超限 | 载货台位置超过允许的范围 | 手动操作使载货台回到允许范围即可 | 同上 |
F29 货叉编码器故障 | 货叉编码器计数错误 | 1.检查货叉认址编码器连轴处螺丝是否松动 2.检查编码器温度 堆垛机需断电重新上电。 | 同上 |
F30 升降编码器故障 | 升降编码器计数错误 | 1.检查编码器温度 2.检查AE2柜中FM350状态是否正常 3.若无异常堆垛机断电重新上电即可 | 同上 |
F31 激光传感器错误 | 激光测距仪发生内部错误 | 激光测距仪若无异常堆垛机断电重新上电即可 | 同上 |
F32 激光测量错误 | 激光测距仪发生测量错误 | 1.激光受到障碍物阻挡 2.反光板被污染 | 同上 |
F33 激光传输错误 | 激光测距仪数据传输错误 | 同上 | |
F34 激光为准备好 | 激光测距仪初始化中未准备好 | 同上 | |
F35 本地急停 | 本地急停按钮按下实验室分析天平 | 拔出急停按钮，从新给堆垛机上电 | 同上 |
F36 启升抱闸异常 | 抱闸异继电器异常 | 检查抱闸继电器有无异常 | 同上 |
F37 主接触器断开 | 同上 | ||
F38 激光值读取错误 | PLC在启动运行变频器时检测到激光测距反馈数据为0 | 1.查看激光测距仪状态并记录 2.激光受到障碍物阻挡 3.反光板被污染 | 同上 |
F39 货叉速度偏差 | 货叉变频器反馈货叉速度与实际货叉速度偏差过大 | 1.检查货叉力矩限制器有无打滑 2.检查货叉有无发生碰撞 3.检查货叉定位编码器有无异常 | 同上 |
本文发布于:2024-09-22 20:35:24，感谢您对本站的认可！
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