自助轮椅的归还处理方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种自助轮椅的归还处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

2.目前医院会在病房配置几个轮椅，当用户需要使用轮椅时，需要到服务台进行租借，由于轮椅数量较少，存在租不到的可能，且要回到服务台归还轮椅。
3.目前这种轮椅供给模式难以为继，远远不能满足用户对轮椅的需求，因此，共享轮椅应运而生，但是共享轮椅在方便了用户的同时，共享轮椅的归还也十分重要。现有方案在进行轮椅归还时，需要人为对归还过程进行监督，归还的过程不智能。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种自助轮椅的归还处理方法、装置、设备及存储介质，用于提高自助轮椅归还的智能化。
5.本发明第一方面提供了一种自助轮椅的归还处理方法，所述自助轮椅的归还处理方法包括：接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据所述轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据所述轮椅序列号确定目标自助轮椅；获取所述目标自助轮椅对应的位置信息，并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还对应的归还区域；若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息，其中，所述使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据；根据所述轮椅压力数据判断所述目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果，其中，所述判断结果包括：所述目标自助轮椅处于空置状态和所述目标自助轮椅处于载人状态；若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则根据所述轮椅使用时长生成待缴费数据，并将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费；若所述缴费结果为已缴费，则控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断所述两侧扶手是否收缩完成；若所述两侧扶手收缩完成，则调整所述目标自助轮椅中智能锁的开关处于关闭状态。
6.可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据所述轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据所述轮椅序列号确定目标自助轮椅，包括：当用户通过用户终端扫描预先设置在自助轮椅表面的二维码时，通过所述用户终端生成所述目标自助轮椅对应的轮椅归还请求；基于所述轮椅归还请求查询所述用户对应的授权信息，其中，所述授权信息携带有待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，其中，所述轮椅序列号和自助轮椅一一对应；根据所述轮椅序列号确定所述轮椅归还请求对应的目标自助轮椅。
7.可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述获取所述目标自助轮椅对应的位置信息，并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还
对应的归还区域，包括：通过所述目标自助轮椅发送gps定位信号并根据所述gps定位信号确定所述目标自助轮椅对应的位置信息；通过预置的轮椅归还接收所述位置信息并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于所述轮椅归还预先设置的归还区域；若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则执行所述从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息；若所述目标自助轮椅不位于所述归还区域，则根据所述位置信息生成位置提示信息，并将所述位置提示信息发送至所述用户终端。
8.可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息，其中，所述使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据，包括：若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则调用预置的云监控数据库并将所述轮椅序列号作为索引关键词查询所述目标自助轮椅对应的使用信息；提取所述使用信息中的使用时间，得到轮椅使用时长，并提取所述使用信息中的压力传感数据，得到轮椅压力数据。
9.可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述轮椅压力数据判断所述目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果，其中，所述判断结果包括：所述目标自助轮椅处于空置状态和所述目标自助轮椅处于载人状态，包括：根据所述轮椅压力数据判断是否有用户坐在所述目标自助轮椅上；若有用户坐在所述目标自助轮椅上，则确定判断结果为所述目标自助轮椅处于载人状态，并通过所述目标自助轮椅对所述用户发送起身提示信息，以及将所述起身提示信息发送至所述用户终端，以使所述目标自助轮椅处于空置状态；若没有用户坐在所述目标自助轮椅上，则确定判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态。
10.可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则根据所述轮椅使用时长生成待缴费数据，并将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费，包括：若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则对所述轮椅使用时长进行取整处理，通过对所述轮椅使用时长中不足一分钟的时长进行删除，得到标准使用时长；计算预设的时长单价和所述标准使用时长的乘积，并将所述乘积作为所述目标自助轮椅对应的待缴费数据；将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费。
11.可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述若所述缴费结果为已缴费，则控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断所述两侧扶手是否收缩完成，包括：若所述缴费结果为已缴费，则确定所述用户按照所述待缴费数据缴清费用；对所述目标自助轮椅发送扶手收缩电信号，并根据所述扶手收缩电信号控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手；当所述两侧扶手的距离位于预设的最小收缩距离时，确定所述目标自助轮椅的两侧扶手收缩完成。
12.本发明第二方面提供了一种自助轮椅的归还处理装置，所述自助轮椅的归还处理装置包括：获取模块，用于接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据所述轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据所述轮椅序列号确定目标自助轮椅；判断模块，用于获取所述目标自助轮椅对应的位置信息，并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还对应的归还区域；查询模块，用于若所述目标自助轮
椅位于所述归还区域，则从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息，其中，所述使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据；处理模块，用于根据所述轮椅压力数据判断所述目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果，其中，所述判断结果包括：所述目标自助轮椅处于空置状态和所述目标自助轮椅处于载人状态；生成模块，用于若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则根据所述轮椅使用时长生成待缴费数据，并将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费；收缩模块，用于若所述缴费结果为已缴费，则控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断所述两侧扶手是否收缩完成；关闭模块，用于若所述两侧扶手收缩完成，则调整所述目标自助轮椅中智能锁的开关处于关闭状态。
13.可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述获取模块具体用于：当用户通过用户终端扫描预先设置在自助轮椅表面的二维码时，通过所述用户终端生成所述目标自助轮椅对应的轮椅归还请求；基于所述轮椅归还请求查询所述用户对应的授权信息，其中，所述授权信息携带有待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，其中，所述轮椅序列号和自助轮椅一一对应；根据所述轮椅序列号确定所述轮椅归还请求对应的目标自助轮椅。
14.可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述判断模块具体用于：通过所述目标自助轮椅发送gps定位信号并根据所述gps定位信号确定所述目标自助轮椅对应的位置信息；通过预置的轮椅归还接收所述位置信息并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于所述轮椅归还预先设置的归还区域；若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则执行所述从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息；若所述目标自助轮椅不位于所述归还区域，则根据所述位置信息生成位置提示信息，并将所述位置提示信息发送至所述用户终端。
15.可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述查询模块具体用于：若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则调用预置的云监控数据库并将所述轮椅序列号作为索引关键词查询所述目标自助轮椅对应的使用信息；提取所述使用信息中的使用时间，得到轮椅使用时长，并提取所述使用信息中的压力传感数据，得到轮椅压力数据。
16.可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述处理模块具体用于：根据所述轮椅压力数据判断是否有用户坐在所述目标自助轮椅上；若有用户坐在所述目标自助轮椅上，则确定判断结果为所述目标自助轮椅处于载人状态，并通过所述目标自助轮椅对所述用户发送起身提示信息，以及将所述起身提示信息发送至所述用户终端，以使所述目标自助轮椅处于空置状态；若没有用户坐在所述目标自助轮椅上，则确定判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态。
17.可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述生成模块具体用于：若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则对所述轮椅使用时长进行取整处理，通过对所述轮椅使用时长中不足一分钟的时长进行删除，得到标准使用时长；计算预设的时长单价和所述标准使用时长的乘积，并将所述乘积作为所述目标自助轮椅对应的待缴费数据；将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费。
18.可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述收缩模块具体用于：若所述缴费结果为已缴费，则确定所述用户按照所述待缴费数据缴清费用；对所述目标自助轮椅
发送扶手收缩电信号，并根据所述扶手收缩电信号控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手；当所述两侧扶手的距离位于预设的最小收缩距离时，确定所述目标自助轮椅的两侧扶手收缩完成。
19.本发明第三方面提供了一种自助轮椅的归还处理设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述自助轮椅的归还处理设备执行上述的自助轮椅的归还处理方法。
20.本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的自助轮椅的归还处理方法。
21.本发明提供的技术方案中，接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据所述轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据所述轮椅序列号确定目标自助轮椅；获取所述目标自助轮椅对应的位置信息，并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还对应的归还区域；若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息，其中，所述使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据；根据所述轮椅压力数据判断所述目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果，其中，所述判断结果包括：所述目标自助轮椅处于空置状态和所述目标自助轮椅处于载人状态；若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则根据所述轮椅使用时长生成待缴费数据，并将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费；若所述缴费结果为已缴费，则控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断所述两侧扶手是否收缩完成；若所述两侧扶手收缩完成，则调整所述目标自助轮椅中智能锁的开关处于关闭状态。本发明通过对目标自助轮椅的归还采用全线上智能化操作，以及提供云监控数据库实时监控目标自助轮椅的归还过程，提高了自助轮椅归还的智能化。
附图说明
22.图1为本发明实施例中自助轮椅的归还处理方法的一个实施例示意图；图2为本发明实施例中自助轮椅的归还处理装置的一个实施例示意图；图3为本发明实施例中自助轮椅的归还处理设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
23.本发明实施例提供了一种自助轮椅的归还处理方法、装置、设备及存储介质，用于提高自助轮椅归还的智能化。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中自助轮椅的归还处理方法的一个实施例包括：
101、接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据轮椅序列号确定目标自助轮椅；需要说明的是，本实施例中的自助轮椅是智能自助轮椅，该智能自助轮椅可以进行共享，该智能自助轮椅包括：自助轮椅本体、中央控制中心，其中，自助轮椅本体中设置有压力传感器和智能收缩机；该压力传感器用于实时采集智能自助轮椅的轮椅压力数据，并将轮椅压力数据传输至云监控数据库；该智能收缩机用于：接收中央控制中心下发的电信号控制该智能自助轮椅的两侧扶手的收缩或伸展。此外，该智能自助轮椅中还设置有智能锁，该智能锁接收中央控制中心下发的打开或者关闭信号进行智能开关操作。
25.本实施例中，当用户通过用户终端扫描预先设置在自助轮椅表面的二维码时，通过用户终端生成目标自助轮椅对应的轮椅归还请求，其中，用户通过用户终端扫描该二维码时需要判断该用户是初次扫描还是二次扫描，如果是二次扫描，则确定该用户的用户需求是归还该自助轮椅；基于轮椅归还请求查询用户对应的授权信息，其中，授权信息携带有待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，其中，轮椅序列号和自助轮椅一一对应，其中，用户在使用该自助轮椅时需要通过用户终端进行授权，用户授权时会实时记录授权的自助轮椅，因此该授权信息中携带有待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号；根据轮椅序列号确定轮椅归还请求对应的目标自助轮椅，每一个序列号对应一个自助轮椅，解析得到轮椅序列号对应的目标自助轮椅。
26.102、获取目标自助轮椅对应的位置信息，并根据位置信息判断目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还对应的归还区域；本实施例中，通过目标自助轮椅发送gps定位信号并根据gps定位信号确定目标自助轮椅对应的位置信息，通过对该目标自助轮椅进gps定位生成该目标自助轮椅对应的位置信息；通过预置的轮椅归还接收位置信息并根据位置信息判断目标自助轮椅是否位于轮椅归还预先设置的归还区域，其中，该轮椅归还中设置有多个归还区域，每一个归还区域可以容纳一个自助轮椅；若目标自助轮椅位于归还区域，则执行从预置的云监控数据库中查询目标自助轮椅对应的使用信息，当判定该目标自助轮椅处于归还区域时执行步骤103；若目标自助轮椅不位于归还区域，则根据位置信息生成位置提示信息，并将位置提示信息发送至用户终端，其中，用户可根据位置提示信息对目标自助轮椅的位置进行调整，调整到符合归还区域的位置。
27.103、若目标自助轮椅位于归还区域，则从预置的云监控数据库中查询目标自助轮椅对应的使用信息，其中，使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据；本实施例中，若目标自助轮椅位于归还区域，则调用预置的云监控数据库并将轮椅序列号作为索引关键词查询该目标自助轮椅对应的使用信息，该云监控数据库中会实时接收和生成该目标自助轮椅的使用信息，该使用信息包括压力传感数据和使用时长；提取使用信息中的使用时间，得到轮椅使用时长，并提取使用信息中的压力传感数据，得到轮椅压力数据。
28.104、根据轮椅压力数据判断目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果，其中，判断结果包括：目标自助轮椅处于空置状态和目标自助轮椅处于载人状态；本实施例中，根据轮椅压力数据判断是否有用户坐在目标自助轮椅上，其中，当用户坐在该目标自助轮椅上时该轮椅压力数据不为0，当该目标自助轮椅的轮椅压力数据为0
时，则确定没有用户坐在该目标自助轮椅上；若有用户坐在目标自助轮椅上，则确定判断结果为目标自助轮椅处于载人状态，并通过目标自助轮椅对用户发送起身提示信息，以及将起身提示信息发送至用户终端，提示该用户起身以使目标自助轮椅处于空置状态；若没有用户坐在目标自助轮椅上，则确定判断结果为目标自助轮椅处于空置状态。
29.105、若判断结果为目标自助轮椅处于空置状态，则根据轮椅使用时长生成待缴费数据，并将待缴费数据发送至用户终端，并获取待缴费数据对应的缴费结果，其中，缴费结果包括：已缴费和未缴费；本实施例中，若判断结果为目标自助轮椅处于空置状态，则对轮椅使用时长进行取整处理，通过对轮椅使用时长中不足一分钟的时长进行删除，得到标准使用时长，也就是不足一分钟的时长不计费，例如：当轮椅使用时长为7分25秒时，将轮椅使用时长中的25秒删除，得到标准使用时长为7分钟；计算预设的时长单价和标准使用时长的乘积，并将乘积作为目标自助轮椅对应的待缴费数据；将待缴费数据发送至用户终端，用户通过该用户终端接收到该待缴费数据之后，进行缴费操作，得到缴费结果，其中，缴费结果包括：已缴费和未缴费。
30.106、若缴费结果为已缴费，则控制目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断两侧扶手是否收缩完成；本实施例中，若缴费结果为已缴费，则确定用户按照待缴费数据缴清费用；对目标自助轮椅发送扶手收缩电信号，并根据扶手收缩电信号控制目标自助轮椅收缩两侧扶手；当两侧扶手的距离位于预设的最小收缩距离时，确定目标自助轮椅的两侧扶手收缩完成，其中，该最小收缩距离是该目标自助轮椅收缩到最小空间体积时两侧扶手之间的距离。
31.107、若两侧扶手收缩完成，则调整目标自助轮椅中智能锁的开关处于关闭状态。
32.本实施例中，当两侧扶手收缩完成时，对该目标自助轮椅中的智能锁发送关闭电信号，该智能锁接收关闭电信号并控制智能开关关闭。
33.本发明实施例中，接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据轮椅序列号确定目标自助轮椅；获取目标自助轮椅对应的位置信息，并根据位置信息判断目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还对应的归还区域；若目标自助轮椅位于归还区域，则从预置的云监控数据库中查询目标自助轮椅对应的使用信息，其中，使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据；根据轮椅压力数据判断目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果，其中，判断结果包括：目标自助轮椅处于空置状态和目标自助轮椅处于载人状态；若判断结果为目标自助轮椅处于空置状态，则根据轮椅使用时长生成待缴费数据，并将待缴费数据发送至用户终端，并获取待缴费数据对应的缴费结果，其中，缴费结果包括：已缴费和未缴费；若缴费结果为已缴费，则控制目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断两侧扶手是否收缩完成；若两侧扶手收缩完成，则调整目标自助轮椅中智能锁的开关处于关闭状态。本发明通过对目标自助轮椅的归还采用全线上智能化操作，以及提供云监控数据库实时监控目标自助轮椅的归还过程，提高了自助轮椅归还的智能化。
34.上面对本发明实施例中自助轮椅的归还处理方法进行了描述，下面对本发明实施例中自助轮椅的归还处理装置进行描述，请参阅图2，本发明实施例中自助轮椅的归还处理装置一个实施例包括：
获取模块201，用于接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据所述轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据所述轮椅序列号确定目标自助轮椅；判断模块202，用于获取所述目标自助轮椅对应的位置信息，并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还对应的归还区域；查询模块203，用于若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息，其中，所述使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据；处理模块204，用于根据所述轮椅压力数据判断所述目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果，其中，所述判断结果包括：所述目标自助轮椅处于空置状态和所述目标自助轮椅处于载人状态；生成模块205，用于若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则根据所述轮椅使用时长生成待缴费数据，并将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费；收缩模块206，用于若所述缴费结果为已缴费，则控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断所述两侧扶手是否收缩完成；关闭模块207，用于若所述两侧扶手收缩完成，则调整所述目标自助轮椅中智能锁的开关处于关闭状态。
35.可选的，所述获取模块201具体用于：当用户通过用户终端扫描预先设置在自助轮椅表面的二维码时，通过所述用户终端生成所述目标自助轮椅对应的轮椅归还请求；基于所述轮椅归还请求查询所述用户对应的授权信息，其中，所述授权信息携带有待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，其中，所述轮椅序列号和自助轮椅一一对应；根据所述轮椅序列号确定所述轮椅归还请求对应的目标自助轮椅。
36.可选的，所述判断模块202具体用于：通过所述目标自助轮椅发送gps定位信号并根据所述gps定位信号确定所述目标自助轮椅对应的位置信息；通过预置的轮椅归还接收所述位置信息并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于所述轮椅归还预先设置的归还区域；若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则执行所述从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息；若所述目标自助轮椅不位于所述归还区域，则根据所述位置信息生成位置提示信息，并将所述位置提示信息发送至所述用户终端。
37.可选的，所述查询模块203具体用于：若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则调用预置的云监控数据库并将所述轮椅序列号作为索引关键词查询所述目标自助轮椅对应的使用信息；提取所述使用信息中的使用时间，得到轮椅使用时长，并提取所述使用信息中的压力传感数据，得到轮椅压力数据。
38.可选的，所述处理模块204具体用于：根据所述轮椅压力数据判断是否有用户坐在所述目标自助轮椅上；若有用户坐在所述目标自助轮椅上，则确定判断结果为所述目标自助轮椅处于载人状态，并通过所述目标自助轮椅对所述用户发送起身提示信息，以及将所述起身提示信息发送至所述用户终端，以使所述目标自助轮椅处于空置状态；若没有用户坐在所述目标自助轮椅上，则确定判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态。
39.可选的，所述生成模块205具体用于：若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空
置状态，则对所述轮椅使用时长进行取整处理，通过对所述轮椅使用时长中不足一分钟的时长进行删除，得到标准使用时长；计算预设的时长单价和所述标准使用时长的乘积，并将所述乘积作为所述目标自助轮椅对应的待缴费数据；将所述待缴费数据发送至所述用户终端。
40.可选的，所述收缩模块206具体用于：若所述缴费结果为已缴费，则确定所述用户按照所述待缴费数据缴清费用；对所述目标自助轮椅发送扶手收缩电信号，并根据所述扶手收缩电信号控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手；当所述两侧扶手的距离位于预设的最小收缩距离时，确定所述目标自助轮椅的两侧扶手收缩完成。
41.本发明实施例中，接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据所述轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据所述轮椅序列号确定目标自助轮椅；获取所述目标自助轮椅对应的位置信息，并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还对应的归还区域；若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息，其中，所述使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据；根据所述轮椅压力数据判断所述目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果，其中，所述判断结果包括：所述目标自助轮椅处于空置状态和所述目标自助轮椅处于载人状态；若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则根据所述轮椅使用时长生成待缴费数据，并将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费；若所述缴费结果为已缴费，则控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断所述两侧扶手是否收缩完成；若所述两侧扶手收缩完成，则调整所述目标自助轮椅中智能锁的开关处于关闭状态。本发明通过对目标自助轮椅的归还采用全线上智能化操作，以及提供云监控数据库实时监控目标自助轮椅的归还过程，提高了自助轮椅归还的智能化。
42.上面图2从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的自助轮椅的归还处理装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中自助轮椅的归还处理设备进行详细描述。
43.图3是本发明实施例提供的一种自助轮椅的归还处理设备的结构示意图，该自助轮椅的归还处理设备300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（central processing units，cpu）310（例如，一个或一个以上处理器）和存储器320，一个或一个以上存储应用程序333或数据332的存储介质330（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器320和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对自助轮椅的归还处理设备300中的一系列指令操作。更进一步地，处理器310可以设置为与存储介质330通信，在自助轮椅的归还处理设备300上执行存储介质330中的一系列指令操作。
44.自助轮椅的归还处理设备300还可以包括一个或一个以上电源340，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口360，和/或，一个或一个以上操作系统331，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图3示出的自助轮椅的归还处理设备结构并不构成对自助轮椅的归还处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
45.本发明还提供一种自助轮椅的归还处理设备，所述自助轮椅的归还处理设备包括
存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述自助轮椅的归还处理方法的步骤。
46.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述自助轮椅的归还处理方法的步骤。
47.进一步地，计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。
48.本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
49.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
50.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
51.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种自助轮椅的归还处理方法，其特征在于，所述自助轮椅的归还处理方法包括：接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据所述轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据所述轮椅序列号确定目标自助轮椅；获取所述目标自助轮椅对应的位置信息，并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还对应的归还区域；若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息，其中，所述使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据；根据所述轮椅压力数据判断所述目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果，其中，所述判断结果包括：所述目标自助轮椅处于空置状态和所述目标自助轮椅处于载人状态；若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则根据所述轮椅使用时长生成待缴费数据，并将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费；若所述缴费结果为已缴费，则控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断所述两侧扶手是否收缩完成；若所述两侧扶手收缩完成，则调整所述目标自助轮椅中智能锁的开关处于关闭状态。2.根据权利要求1所述的自助轮椅的归还处理方法，其特征在于，所述接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据所述轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据所述轮椅序列号确定目标自助轮椅，包括：当用户通过用户终端扫描预先设置在自助轮椅表面的二维码时，通过所述用户终端生成所述目标自助轮椅对应的轮椅归还请求；基于所述轮椅归还请求查询所述用户对应的授权信息，其中，所述授权信息携带有待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，其中，所述轮椅序列号和自助轮椅一一对应；根据所述轮椅序列号确定所述轮椅归还请求对应的目标自助轮椅。3.根据权利要求1所述的自助轮椅的归还处理方法，其特征在于，所述获取所述目标自助轮椅对应的位置信息，并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还对应的归还区域，包括：通过所述目标自助轮椅发送gps定位信号并根据所述gps定位信号确定所述目标自助轮椅对应的位置信息；通过预置的轮椅归还接收所述位置信息并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于所述轮椅归还预先设置的归还区域；若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则执行所述从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息；若所述目标自助轮椅不位于所述归还区域，则根据所述位置信息生成位置提示信息，并将所述位置提示信息发送至所述用户终端。4.根据权利要求1所述的自助轮椅的归还处理方法，其特征在于，所述若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息，其中，所述使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据，包括：若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则调用预置的云监控数据库并将所述轮椅序
列号作为索引关键词查询所述目标自助轮椅对应的使用信息；提取所述使用信息中的使用时间，得到轮椅使用时长，并提取所述使用信息中的压力传感数据，得到轮椅压力数据。5.根据权利要求1所述的自助轮椅的归还处理方法，其特征在于，所述根据所述轮椅压力数据判断所述目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果，其中，所述判断结果包括：所述目标自助轮椅处于空置状态和所述目标自助轮椅处于载人状态，包括：根据所述轮椅压力数据判断是否有用户坐在所述目标自助轮椅上；若有用户坐在所述目标自助轮椅上，则确定判断结果为所述目标自助轮椅处于载人状态，并通过所述目标自助轮椅对所述用户发送起身提示信息，以及将所述起身提示信息发送至所述用户终端，以使所述目标自助轮椅处于空置状态；若没有用户坐在所述目标自助轮椅上，则确定判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态。6.根据权利要求1所述的自助轮椅的归还处理方法，其特征在于，所述若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则根据所述轮椅使用时长生成待缴费数据，并将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费，包括：若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则对所述轮椅使用时长进行取整处理，通过对所述轮椅使用时长中不足一分钟的时长进行删除，得到标准使用时长；计算预设的时长单价和所述标准使用时长的乘积，并将所述乘积作为所述目标自助轮椅对应的待缴费数据；将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费。7.根据权利要求1-6中任一项所述的自助轮椅的归还处理方法，其特征在于，所述若所述缴费结果为已缴费，则控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断所述两侧扶手是否收缩完成，包括：若所述缴费结果为已缴费，则确定所述用户按照所述待缴费数据缴清费用；对所述目标自助轮椅发送扶手收缩电信号，并根据所述扶手收缩电信号控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手；当所述两侧扶手的距离位于预设的最小收缩距离时，确定所述目标自助轮椅的两侧扶手收缩完成。8.一种自助轮椅的归还处理装置，其特征在于，所述自助轮椅的归还处理装置包括：获取模块，用于接收用户终端发送的轮椅归还请求，并根据所述轮椅归还请求获取待归还的自助轮椅对应的轮椅序列号，并根据所述轮椅序列号确定目标自助轮椅；判断模块，用于获取所述目标自助轮椅对应的位置信息，并根据所述位置信息判断所述目标自助轮椅是否位于预置的轮椅归还对应的归还区域；查询模块，用于若所述目标自助轮椅位于所述归还区域，则从预置的云监控数据库中查询所述目标自助轮椅对应的使用信息，其中，所述使用信息包括：轮椅使用时长和轮椅压力数据；处理模块，用于根据所述轮椅压力数据判断所述目标自助轮椅是否处于空置状态，得
到判断结果，其中，所述判断结果包括：所述目标自助轮椅处于空置状态和所述目标自助轮椅处于载人状态；生成模块，用于若所述判断结果为所述目标自助轮椅处于空置状态，则根据所述轮椅使用时长生成待缴费数据，并将所述待缴费数据发送至所述用户终端，并获取所述待缴费数据对应的缴费结果，其中，所述缴费结果包括：已缴费和未缴费；收缩模块，用于若所述缴费结果为已缴费，则控制所述目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断所述两侧扶手是否收缩完成；关闭模块，用于若所述两侧扶手收缩完成，则调整所述目标自助轮椅中智能锁的开关处于关闭状态。9.一种自助轮椅的归还处理设备，其特征在于，所述自助轮椅的归还处理设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述自助轮椅的归还处理设备执行如权利要求1-7中任一项所述的自助轮椅的归还处理方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的自助轮椅的归还处理方法。

技术总结

本发明涉及物联网技术领域，公开了一种自助轮椅的归还处理方法、装置、设备及存储介质，用于提高自助轮椅归还的智能化。所述方法包括：根据位置信息判断目标自助轮椅是否位于轮椅归还的归还区域；若目标自助轮椅位于归还区域，则查询轮椅使用时长和轮椅压力数据；根据轮椅压力数据判断目标自助轮椅是否处于空置状态，得到判断结果；若判断结果为目标自助轮椅处于空置状态，则根据轮椅使用时长生成待缴费数据，并将待缴费数据发送至用户终端，并获取待缴费数据对应的缴费结果；若缴费结果为已缴费，则控制目标自助轮椅收缩两侧扶手，并判断两侧扶手是否收缩完成；若两侧扶手收缩完成，则调整智能锁的开关处于关闭状态。则调整智能锁的开关处于关闭状态。则调整智能锁的开关处于关闭状态。