纸张处理装置的制作方法

1.本发明涉及纸张处理装置。

背景技术：

2.通常，具有多种类型的盒的纸张处理装置已经可用。盒是处理诸如纸币和可交易息票(coupon)的纸张的纸张处理单元。作为纸张处理过程不同的盒，存在多种不同类型，例如，区分要被放入和取出的钞票的区分盒、临时保存从区分盒传递的钞票的保存盒、要被取出的钞票被填充在其中的再填充盒等。
3.引用列表
4.专利文献
5.专利文献1：jp-a1-2017-056271
6.专利文献2：jp-a1-2017-046926

技术实现要素：

7.技术问题
8.纸张处理装置包括控制纸张处理装置的控制单元。此外，盒中的每一个包括基于控制单元的指令控制盒的盒控制单元。控制单元需要识别要连接到控制单元的盒的位置标识符(id)和类型，并且与盒控制单元通信以识别位置id和类型。
9.图5是示出用于识别位置id和类型的控制单元和盒控制单元的连接示例的图。如图5所示，控制单元91通过七根线缆93以菊花链(daisy chain)连接到七个单元的盒控制单元92。控制单元91将“1111110”传送到第一盒控制单元92。在第一盒控制单元92中，由连接器94接收的“1111110”经受循环移位，并且从连接器95输出“1111101”。此外，微处理单元(mpu)96将由连接器94接收的“1111110”识别为微处理单元自己的盒的位置id。
10.在第二盒控制单元92中，由连接器94接收的“1111101”经受循环移位，并且从连接器95输出“1111011”。此外，mpu 96将由连接器94接收的“1111101”识别为其自己的盒的位置id。
11.类似地，在第三盒控制单元至第六盒控制单元92中，由连接器94接收的7位数(bits)经受循环移位，以从连接器95被输出。此外，mpu 96将由连接器94接收的7位数识别为其自己的盒的位置id。此外，在第七盒控制单元92中，mpu 96将由连接器94接收的7位数识别为其自己的盒的位置id。
12.盒控制单元92中的每一个的mpu 96通过使用另一通信路径将位置id和盒类型传送到控制单元91。如上所述，因为七个单元的盒控制单元92通过七根线缆93以菊花链连接到控制单元91，并且盒控制单元92中的每一个使接收的7位数经受循环移位，以输出到盒控制单元92，所以盒控制单元可以识别盒控制单元自己的盒的位置id，以通知控制单元91。此外，连接器94和连接器95的连接模式可以全部相同，而与菊花链中的盒控制单元92的位置和盒控制单元92的类型无关，并且可以便于盒控制单元92的制造。
13.但是，在这样的识别方法中，位置id的数量被限于线缆的数量，存在纸张处理装置的可扩展性低的问题。为了增加盒的数量，还需要增加线缆93的数量。
14.在一个方面，本发明的目的在于便于纸张处理装置的扩展。
15.问题的解决方案
16.在所公开的实施方式的一个方面中，纸张处理装置包括：控制单元，所述控制单元控制多个纸张处理单元，所述多个纸张处理单元包括纸张处理过程不同的纸张处理单元；以及多个第一连接控制单元，所述多个第一连接控制单元基于所述控制单元的指令来控制相应所述纸张处理单元，其中，所述第一控制单元通过第一菊花链连接到所述控制单元，定位在所述第一菊花链中的顶部处的所述第一连接控制单元从所述控制单元接收第一数字，以将所述第一数字识别为识别由自身控制的纸张处理单元的识别符，并将第二数字添加到所述第一数字以传送到所述第一连接控制单元，并且除了定位在所述第一菊花链中的顶部处的所述第一连接控制单元之外的所述第一连接控制单元接收由前级的所述第一连接控制单元传送的数字，并且将所传送的数字识别为识别由自身控制的所述纸张处理单元的识别符，并且将所述第二数字添加到所传送的数字，以当随后的所述第一连接控制单元存在时传送到随后的所述第一连接控制单元。
17.发明的有益效果
18.本发明在一个方面可以便于纸张处理装置的扩展。
附图说明
19.图1是示出根据实施方式的纸币处理装置的构造的图。
20.图2是用于说明通过控制单元识别每个盒的位置id的方法的图。
21.图3是示出在控制单元与盒控制单元之间的通信中使用的命令的示例的图。
22.图4是示出由纸币处理装置执行的处理流程的流程图。
23.图5是示出用于识别位置id和类型的控制单元和盒控制单元的连接示例的图。
具体实施方式
24.以下，基于附图将对本技术所公开的纸张处理装置的实施方式进行详细说明。实施方式不是要限制本公开的技术。
25.实施方式
26.纸张处理装置的构造
27.首先，将说明作为纸张处理装置的纸币处理装置的构造。图1是示出根据实施方式的纸币处理装置的构造的图。如图1所示，根据实施方式的纸币处理装置1包括纸币插入单元2、纸币区分单元3、控制单元4以及纸币存储单元5。
28.纸币插入单元2是纸币被插入其中的部分。纸币区分单元3区分从纸币插入单元2插入的纸币。控制单元4控制纸币处理装置1。例如，控制单元4控制相应盒6的操作。控制单元4例如由具有mpu的印刷电路板(pcb)实现。
29.纸币存储单元5存储纸币。纸币存储单元5包括多个盒6。在图1中，包括12个盒6，但是纸币处理装置1可以被构造成具有更多单元的盒6或更少单元的盒6。例如，纸币处理装置1可以仅具有在一个维度上布置的四个单元的盒6。
30.盒6是处理纸币的单元。盒6包括其中纸币处理过程不同的多种不同类型，例如临时保存从纸币区分单元3传递的纸币的保存盒，以及待分配的纸币被填充在其中的再填充盒。
31.相应盒6中的每一个包括盒控制单元7。盒控制单元7基于控制单元4的指令控制其自己的盒6。盒控制单元7例如由具有mpu的pcb实现。
32.位置id的识别
33.接下来，将说明通过控制单元4识别盒6中的每一个的位置id的方法。图2是用于说明通过控制单元4识别盒6中的每一个的位置id的方法的图。在图2中，在纸币存储单元5中，盒控制单元7被布置成n行7列，其中n是正整数。注意，列的数量可扩展直到n。此外，在该示例中，因为列中的位置和行中的位置以8位数表示，所以n＝255，但是通过改变表示列中的位置和行中的位置的位数的数量，n可以是除255之外的正整数。
34.定位在相应列的最高级(level)处的盒控制单元7通过串行线8以菊花链连接。此外，在每列中，相应盒控制单元7通过连接器71与定位在较低级处的盒控制单元7连接。这里，通过串行线8以菊花链连接的盒控制单元7被称为第一连接控制单元，而其它盒控制单元7被称为第二连接控制单元。此外，通过串行线8的菊花链被称为第一菊花链，并且通过连接器71的菊花链被称为第二菊花链。此外，相应盒控制单元7具有mpu 72。
35.控制单元4通过使用第一菊花链将“0000000100000001”传送到第一列的第一连接控制单元。高位字节“0000000100000001”表示列的编号(number)，并且其低位字节表示行的编号(number)。第一列的第一连接控制单元的mpu 72将“0000000100000001”识别为其自己的盒6的位置id。然后，第一列的第一连接控制单元的mpu 72将“0000000100000000”添加到其自己的盒6的位置id，并通过使用菊花链将“0000001000000001”传送到第二列的第一连接控制单元。此外，第一列的第一连接控制单元的mpu 72将“0000000000000001”添加到其自己的盒6的位置id，并通过使用第二菊花链将“0000000100000010”传送到下面的第二连接控制单元。
36.已经接收“0000001000000001”的第二列的第一连接控制单元的mpu 72将“0000001000000001”识别为其自己的盒6的位置id。然后，第二列的第一连接控制单元的mpu 72将“0000000100000000”添加到其自己的盒6的位置id，并通过使用第一菊花链将“0000001100000001”传送到第三列的第一连接控制单元。此外，第二列的第一连接控制单元的mpu 72将“0000000000000001”添加到其自己的盒6的位置id，并通过使用第二菊花链将“0000001000000010”传送到下面的第二连接控制单元。
37.类似地，第三列至第七列的第一连接控制单元的mpu 72接收两字节数据，并将其识别为它们自己的盒6的位置id。第三列至第六列的第一连接控制单元的mpu72通过使用第一菊花链将通过将“0000000100000000”添加到它们自己的盒6的位置id而获得的两字节数据传送到下一列的第一连接控制单元。此外，第三列至第七列的第一连接控制单元的mpu 72通过使用第二菊花链将通过将“0000000000000001”添加到其自己的盒6的位置id而获得的两字节数据传送到下面的第二连接控制单元。
38.相应第二连接控制单元的mpu 72通过连接器71从上述第一连接控制单元或第二连接控制单元接收两字节数据，并将其识别为其自己的盒6的位置id。在第二连接控制单元通过连接器71连接到下面的第二连接控制单元的情况下，相应第二连接控制单元的mpu 72
通过使用第二菊花链将通过将“0000000000000001”添加到其自己的盒6的位置id而获得的两字节数据传送到下面的第二连接控制单元。
39.如上所述，当在左侧存在第一连接控制单元时，第一连接控制单元通过使用第一菊花链将通过将“0000000100000000”添加到其自己的盒6的位置id而获得的两字节数据传送到左侧的第一连接控制单元。此外，第一连接控制单元通过使用第二菊花链将通过将“0000000000000001”添加到其自己的盒6的位置id而获得的两字节数据传送到下面的第二控制单元。此外，在存在下面的第二连接控制单元的情况下，相应第二连接控制单元通过使用第二菊花链将通过将“0000000000000001”添加到其自己的盒6的位置id而获得的两字节数据传送到下面的第二连接控制单元。因此，包括在纸币存储单元5中的所有盒控制单元7的mpu 72可以识别它们自己的盒6的位置id。因此，在根据实施方式的纸币处理装置1中，不限制包括在纸币存储单元5中的盒6的数量，所有的盒控制单元7都可以识别位置id。
40.命令
41.接下来，将说明在控制单元4与盒控制单元7之间的通信中使用的命令的示例。图3是示出在控制单元4与盒控制单元7之间的通信中使用的命令的示例的图。图3的(a)示出了盒6的构造确认命令，图3的(b)示出了操作命令。通过使用不同于串行线8的通信路径来执行使用控制单元4与盒控制单元7之间的命令的通信。此外，图3示出了其中存在四个单元的第一连接控制单元并且不存在第二连接控制单元的情况。“cas1”至“cas4”是盒控制单元7的名称。
42.如图3的(a)所示，控制单元4将“id(cas1)”传送到四个单元的盒控制单元7作为命令。“id(cas1)”是盒控制单元7的位置id，并且为“0000000100000001”，其名称是“cas1”。也就是说，构造确认命令仅包括位置id。
43.在接收到命令之后，名称为“cas1”的盒控制单元7用“id(cas1)”响应控制单元4，因为“id(cas1)”与其自己的盒的位置id一致。另一方面，在接收到命令之后，名称为“cas2”至“cas4”的盒控制单元7不响应控制单元4，因为“id(cas1)”与它们自己的盒6的位置id不一致。当接收到“id(cas1)”作为响应时，控制单元4识别出“cas1”的存在。
44.控制单元4将“id(cas2)”传送到四个单元的盒控制单元7作为命令。在接收到命令之后，名称为“cas2”的盒控制单元7用“id(cas2)”响应控制单元4，因为“id(cas2)”与其自己的盒6的位置id一致。另一方面，在接收到命令之后，名称为“cas1”和“cas3”至“cas4”的盒控制单元7不响应控制单元4，因为“id(cas2)”与它们自己的盒6的位置id不一致。当接收到“id(cas2)”时，控制单元4识别“cas2”的存在。
45.类似地，控制单元4将“id(cas3)”传送到四个单元的盒控制单元7作为命令，并且当其接收到“id(cas3)”作为响应时，识别出名称为“cas3”的盒控制单元7的存在。此外，控制单元4将“id(cas4)”传送到四个单元的盒控制单元7作为命令，并且当其接收到“id(cas4)”作为响应时，识别出名称为“cas4”的盒控制单元7的存在。
46.控制单元4将“id(cas5)”传送到四个单元的盒控制单元7作为命令。因为位置id为“id(cas5)”的盒控制单元7不存在，所以控制单元4不接收响应。控制单元4因此识别出纸币存储单元5具有四个盒构造。
47.如上所述，通过在相应盒控制单元7识别位置id之后传送构造确认命令，控制单元4能够识别纸币存储单元5的盒构造。在该示例中，当其自身的盒6位置id与命令中包括的位
置id一致时，仅位置id被返回，但盒控制单元7可以与位置id和盒类型响应。
48.如图3的(b)所示，当向盒6的特定单元给出指令时，控制单元4将特定盒6的位置id和命令主体传送到所有的盒控制单元7。例如，当要向名称为“cas3”的盒控制单元7给出指令时，控制单元4将“id(cas3)+命令主体”传送到所有的盒控制单元7。名称为“cas3”的盒控制单元7执行命令主体，并且用“id(cas3)+命令主体”响应控制单元4，因为其自己的盒6的位置id和包括在命令中的位置id彼此一致。另一方面，名称为“cas1”、“cas2”和“cas4”的盒控制单元7不采取行动，因为它们自己的盒6的位置id和包括在命令中的位置id彼此不一致。
49.类似地，当向名称为“cas2”的盒控制单元7给出指令时，控制单元4将“id(cas2)+命令主体”传送到所有的盒控制单元7。当向名称为“cas1”的盒控制单元7给出指令时，控制单元4将“id(cas1)+命令主体”传送到所有的盒控制单元7。当向名称为“cas4”的盒控制单元7给出指令时，控制单元4将“id(cas4)+命令主体”传送到所有的盒控制单元7。
50.如上所述，控制单元4可以通过将位置id包括在命令中而将位置id传送到所有的盒控制单元7，来将指令传送到盒控制单元7的特定单元。
51.处理流程
52.接下来，将说明由纸币处理装置1执行的处理流程。图4是示出由纸币处理装置1执行的处理流程的流程图。图4示出了仅第一连接控制单元存在而第二连接控制单元不存在的情况。如图4所示，控制单元4将位置id的初始值传送到定位在第一菊花链的顶部处的盒控制单元7(步骤s1)。
53.另一方面，盒控制单元7等待来自更高级的位置id(步骤s2)。这里的更高级表示控制单元4或盒控制单元7先前定位在第一菊花链中。盒控制单元7确定是否已经从更高级接收到位置id(步骤s3)，并且当位置id尚未被接收时(步骤s3：否)，返回到步骤s2。
54.另一方面，当已经从更高级接收到位置id时(步骤s3：是)，盒控制单元7识别其自己的盒6的位置id(步骤s4)。当存在随后的盒控制单元7时，盒控制单元7计算随后的盒6的位置id(步骤s5)，并且将位置id传送到随后的盒控制单元7(步骤s6)。结果，所有的盒控制单元7识别它们自己的位置id。
55.在预定时间之后，控制单元4通过命令通信从第一菊花链中顶部处的盒控制单元7依次检查位置id(步骤s7)。盒控制单元7执行包括其自己的盒6的位置id的命令(步骤s8)。具体地，盒控制单元7用其自己的盒6的位置id响应控制单元4。控制单元4确定命令结果未从其返回的位置id的盒6不存在(步骤s9)。
56.在构造确认之后，控制单元4向所有盒控制单元7播报相同的命令(步骤s10)。相应盒控制单元7执行与它们自己的盒6的位置id一致的命令(步骤s11)。
57.如上所述，通过识别纸币存储单元5的盒构造和相应盒6的位置id，控制单元4能够向盒6中的特定一个给出指令。
58.实施方式的效果
59.如上所述，在本实施方式中，控制单元4将位置id的初始值传送到第一菊花链中的顶部处的盒控制单元7。在从控制单元4或第一菊花链中的前级的盒控制单元7接收到位置id之后，盒控制单元7将位置id识别为其自己的盒6的位置id。当在第一菊花链中存在随后的盒控制单元7时，盒控制单元7计算随后的盒控制单元7的位置id，以传送到随后的盒控制
单元7。因此，通过将构造确认命令传送到所有的盒控制单元7，控制单元4可以识别纸币存储单元5的盒构造和相应盒6的位置id。因此，可以灵活地改变纸币存储单元5的盒6的数量，并且可以便于纸币处理装置1的扩展。
60.另外，当盒6被二维地布置在纸币存储单元5中时，第一连接控制单元根据其自己的的盒6的位置id，计算第二菊花链中的顶部处的第二连接控制单元的位置id，以传送到顶部处的第二连接控制单元。在从第一连接控制单元或先前定位在第二菊花链中的第二连接控制单元接收到位置id之后，第二连接控制单元将位置id识别为其自己的盒6的位置id。当在第二菊花链中存在随后的第二连接控制单元时，第二连接控制单元计算随后的第二连接控制单元的位置id，并且将位置id传送到随后的第二连接控制单元。因此，当盒6被二维地布置在纸币存储单元5中，控制单元4也能够识别纸币存储单元5的盒构造和相应盒6的位置id。
61.在本实施方式中，已经对处理纸币的纸币处理装置1进行了说明，但本发明也应用于处理除了或代替纸币之外的票、息票等其它种类的纸张的装置。
62.附图标记的说明
63.1 纸币处理装置
64.2 纸币插入单元
65.3 纸币区分单元
66.4、91 控制单元
67.5 纸币存储单元
68.6 盒
69.7、92 盒控制单元
70.8 串行线
71.71 连接器
72.72、96 mpu
73.93 线缆
74.94 连接器
75.95 连接器

技术特征：

1.一种纸张处理装置，所述纸张处理装置包括：控制单元，所述控制单元控制多个纸张处理单元，所述多个纸张处理单元包括纸张处理过程不同的纸张处理单元；以及多个第一连接控制单元，所述多个第一连接控制单元基于所述控制单元的指令来控制相应所述纸张处理单元，其中，所述第一连接控制单元通过第一菊花链连接到所述控制单元，定位在所述第一菊花链中的顶部处的所述第一连接控制单元从所述控制单元接收第一数字，以将所述第一数字识别为识别由自身控制的纸张处理单元的识别符，并将第二数字添加到所述第一数字以传送到所述第一连接控制单元，并且除了定位在所述第一菊花链中的顶部处的所述第一连接控制单元之外的所述第一连接控制单元接收由前级的所述第一连接控制单元传送的数字，并且将所传送的数字识别为识别由自身控制的所述纸张处理单元的识别符，并且将所述第二数字添加到所传送的数字，以当随后的所述第一连接控制单元存在时传送到随后的所述第一连接控制单元。2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，相应所述第一连接控制单元通过与所述第一菊花链分开的第二菊花链基于所述控制单元的指令连接到控制相应其它所述纸张处理单元的多个第二连接控制单元，并将第三数字添加到识别由自身控制的所述纸张处理单元的识别符，以传送到定位在所述第二菊花链中的顶部处的所述第二连接控制单元，并且相应所述第二连接控制单元将所接收的数字识别为识别由自身控制的所述纸张处理单元的识别符，并且将所述第三数字添加到所接收的数字，以当有随后的所述第二连接控制单元存在于所述第二菊花链中时传送到随后的所述第二连接控制单元。3.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，所述控制单元通过在从所述第一数字依次添加所述第二数字的同时将数字传送到所有所述第一连接控制单元来识别所述纸张处理单元的构造。

技术总结

控制单元(4)在使用串行线(8)形成的菊花链的开始处将位置ID的初始值传送到盒控制单元(7)。然后，在盒控制单元(7)从控制单元(4)或菊花链中的前级中的盒控制单元(7)接收到位置ID的情况下，接收的盒控制单元(7)将位置ID识别为分配给其盒的位置ID。在盒控制单元(7)由菊花链中另一个盒控制单元(7)接续的情况下，前一盒控制单元(7)计算接续的盒控制单元(7)的位置ID，并将计算的位置ID传送到接续的盒控制单元(7)。制单元(7)。制单元(7)。