1 范围
本规范规定了集装箱门式起重机远程自动化控制系统的基本术语、技术要求、性能试验、检验规则等。
本规范对出厂已安装或通过改造（大修）加装上述控制系统的集装箱门式起重机提出了基本的技术要求，并适用于该类起重机的首次检验和定期检验。也可供起重机设计、改造、安装等施工单位参考。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备第1部分 通用技术条件
t梁预制
GB 5226.2 机械安全 机械电气设备第32部分 起重机械技术条件
GB/T 6067.1-2010 起重机械安全规程 第1部分：总则
GB 6974.19-86起重机名词术语-集装箱起重机
古马隆树脂
GB/T 14783 轮胎式集装箱门式起重机
GB/T 19683 轨道式集装箱门式起重机
GB/T 28264 起重机械 安全监控管理系统
TSG Q7015-2016 起重机械定期检验规则
TSG Q7016-2016 起重机械安装改造重大修理监督检验规则
玻璃纤维膨体纱
3 术语和定义
下列术语和定义适用本规范。
3.1
集装箱门式起重机
是指在集装箱码头、铁路货运站、堆场专用的门式起重机。包括轮胎式集装箱门式起重机（简称RTG）和轨道式集装箱门式起重机（简称RMG）。
3.2
远程操作台
是指安装在远程控制室中对RTG/RMG进行远程操作的联动台。
3.3
1
远程自动化控制系统（简称远控系统）
是指通过远程操作台遥控RTG/RMG进行自动化作业的控制系统。
3.4
视频监控系统
是由摄像、传输、控制、显示、记录等装置组成，利用视频探测技术监控RTG/RMG的关键部位及周边环境状况的视频系统。
3.5
是指通过自动检测大车运行方向通道上的障碍物（包括人，集装箱卡车，或相邻RTG/RMG）与下横梁外缘的距离，防止发生碰撞的保护系统。 3.6
吊具负载防撞保护系统
是指起升（含带载工况）、小车、大车机构单独或两个机构联动运行时，有效防止吊具或负载与运行区域内的障碍物发生碰撞的保护系统。
3.7
防集装箱卡车吊起保护系统（简称防集卡吊起保护系统）
是指防止集卡随同集装箱被吊起的保护系统。
3.8
大车定位偏差家庭水循环
折流板除雾器
大车运行机构按照作业指令以额定速度在作业区域内自动运行达到的实际位置与指令预定的目标位置的偏离值。
3.9
小车定位偏差
小车运行机构按照作业指令以额定速度自动运行达到的实际位置与指令预定的目标位置的偏离值。
3.10
起升定位偏差
起升机构按照作业指令以额定速度自动升、降达到的实际位置与指令预定的目标位置的偏离值。
3.11
大车纠偏偏差
大车运行机构按照作业指令以预定的速度在作业区域内自动或远程手动运行，其实际行程轨迹偏离大车标准线的程度。
2
3 3.12
大车标准线
在自动作业堆场内划定的规定大车自动运行的直线，该直线位置可位于轮胎或车轮内侧、外侧或中心线，以堆场现场状况为基准(见图2)。3.13
箱位
是指集装箱在堆场上的三维立体空间位置，主要由贝位、列位、层组成(见图1，图2)。.
.
.
3
2
1
双生筷
注：图示未按照比例，仅用于图解说明。
图1 RTG/RMG 远控系统作业示意图
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