一种无人机降落时的缓冲结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机降落时的缓冲结构。

背景技术：

2.无人机在进行降落时与地面接触时会产生一定的冲击力，容易造成无人机内部部分零件受损，因此如图1所示，通常无人机底部的支撑架上或者支撑架底部设置缓冲结构进行缓冲，现有的缓冲结构通常都是针对无人机垂直降落这一特点来设计，但在实际操作中，由于操控者的控制技术、降落面非水平面或其他原因使得无人机无法达到完全的垂直降落，会和降落面形成一个角度，使得无人机收到一个侧面的冲击力，因此针对以上问题提供一种无人机降落时的缓冲结构具有重要意义。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机降落时的缓冲结构，以解决上述背景技术中所提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
5.一种无人机降落时的缓冲结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有缓冲件，所述缓冲件包括平行连接的第一组件、第二组件和第三组件，所述第一组件的顶部中间与所述支撑架的底部固定连接，所述第一组件的两端侧面分别通过阻尼转轴和弹性连接件与第二组件和第三组件连接，其中所述弹性连接件设置在阻尼转轴下方。
6.进一步地，所述第一组件的两端侧面的中间分别设置有第一盲孔，第二组件和第三组件与第一组件连接面设置有与所述第一盲孔相对应的第二盲孔和第三盲孔，所述弹性连接件安装在第一盲孔和第二盲孔形成的空腔内以及第一盲孔和第三盲孔形成的空腔内。
7.进一步地，所述弹性连接件采用弹性橡胶条。
8.进一步地，所述第一组件、第二组件和第三组件的底面安装有硅胶垫。
9.进一步地，所述硅胶垫底面设置有若干个凸点。
10.进一步地，所述第二组件和第三组件的底面设置为半弧形结构。
11.进一步地，所述支撑架包括固定管、缓冲弹簧和滑杆，所述固定管固定连接于所述无人机主体底部，所述缓冲弹簧固定连接于所述固定管内底部，所述滑杆一端滑动设置于所述固定管内，所述缓冲弹簧一端固定连接于所述滑杆，所述滑杆的另一端与第一组件的顶部中间固定连接。
12.本实用新型具有的有益效果：
13.1、本实用新型通过对无人机底部的缓冲结构进行改进，设置三段式的缓冲件，三个组件中通过阻尼转轴和弹性连接件连接，无人机在没有完全垂直降落时，即与降落面存在一定的倾斜角度时，第一组件与第二组件之间或第一组件和第三组件之间利用阻尼转轴或弹性连接件的弹性形变起到缓冲的作用，减少无人机侧方位受到的冲击。
14.2、本实用新型将无人机缓冲件的两个翼面组件，即第二组件和第三组件设置成半弧形结构，半弧形的尖端沿翼面向外设置，在无人机倾斜落地时可以增大接触面积，获取更大的缓冲面，减小侧方向的冲击。
附图说明
15.图1为现有技术中无人机以及无人机缓冲结构的组合示意图；
16.图2为本实用新型的结构示意图；
17.图3为缓冲件的结构示意图；
18.图4为支撑架的结构示意图。
19.附图标记：1、无人机主体；2、支撑架；201、固定管；202、缓冲弹簧；203、滑杆；3、缓冲件；301、第一组件；302、第二组件；303、第三组件；4、阻尼转轴；5、弹性连接件；6、硅胶垫；7、第一盲孔；8、第二盲孔；9、第三盲孔。
具体实施方式
20.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例
24.如图2至图4所示所示，一种无人机降落时的缓冲结构，包括无人机主体1，所述无人机主体1的底部固定连接有支撑架2，所述支撑架2的底部固定连接有缓冲件3，所述缓冲件3包括平行连接的第一组件301、第二组件302和第三组件303，所述第一组件301的顶部中间与所述支撑架2的底部固定连接，所述第一组件301的两端侧面分别通过阻尼转轴4和弹性连接件5与第二组件302和第三组件303连接，其中所述弹性连接件5设置在阻尼转轴4下方。
25.当无人机在没有完全垂直降落时，即与降落面存在一定的倾斜角度时，缓冲件3上的第二组件302或第三组件303首先与降落面接触，在阻尼转轴4和弹性连接件5作用下，第二组件302或第三组件303会与第一组件301从平行连接状态变成一个夹角形态，避免了缓冲件3的一端与降落面之间的刚性接触，从而提升缓冲件3的缓冲效果，在完全降落后，弹性连接件5根据弹性形变的特性使得第二组件302或第三组件303恢复到与第一组件301平行连接的形态。
26.其中，所述第一组件301的两端侧面的中间分别设置有第一盲孔7，第二组件302和第三组件303与第一组件301连接面设置有与所述第一盲孔7相对应的第二盲孔8和第三盲孔9，所述弹性连接件5安装在第一盲孔7和第二盲孔8形成的空腔内以及第一盲孔7和第三盲孔9形成的空腔内，其中弹性连接件5可采用弹性橡胶条。
27.此外，为了增加缓冲件3的缓冲效果，在第一组件301、第二组件302和第三组件303的底面均安装有硅胶垫6，并且通过对硅胶垫6底面设置若干凸点可以增大与底面接触时的摩擦力。
28.如图3所示，所述第二组件302和第三组件303的底面设置为半弧形结构，半弧形的尖端沿翼面向外设置，可以在无人机倾斜落地时获取更大的接触面积用于缓冲减小侧方向的冲击。
29.如图4所示，无人机仅通过缓冲件3进行缓冲时，对降落产生的冲击力可能存在缓冲能力不足的情况，因此对支撑架2做如下设计：支撑架2上设置有固定管201、缓冲弹簧202和滑杆203，所述固定管201固定连接于所述无人机主体1底部，所述缓冲弹簧202固定连接于所述固定管201内底部，所述滑杆203一端滑动设置于所述固定管201内，所述缓冲弹簧202一端固定连接于所述滑杆203，所述滑杆203的另一端与第一组件301的顶部中间固定连接，在降落时利用缓冲弹簧202产生的弹性形变提高无人机降落时对于冲击力的缓冲效果。
30.综上所述，在进行使用时，无人机主体1在完成工作需要进行返航降落到底面时，支撑架2对无人机主体1进行支撑，当无人机处于完全垂直降落时，无人机主体1与接触面接触产生的冲击力能够通过缓冲件3传递到滑杆203，使得滑杆203在固定管201内滑动压缩缓冲弹簧202，对降落时产生的冲击力进行缓冲；当无人机降落时与接触面产生有倾斜角时，第一组件301与第二组件302之间或第一组件301和第三组件303之间利用阻尼转轴4或弹性连接件5的弹性形变起到缓冲的作用，减少无人机侧方位受到的冲击。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机降落时的缓冲结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部固定连接有缓冲件(3)，所述缓冲件(3)包括平行连接的第一组件(301)、第二组件(302)和第三组件(303)，所述第一组件(301)的顶部中间与所述支撑架(2)的底部固定连接，所述第一组件(301)的两端侧面分别通过阻尼转轴(4)和弹性连接件(5)与第二组件(302)和第三组件(303)连接，其中所述弹性连接件(5)设置在阻尼转轴(4)下方。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落时的缓冲结构，其特征在于：所述第一组件(301)的两端侧面的中间分别设置有第一盲孔(7)，第二组件(302)和第三组件(303)与第一组件(301)连接面设置有与所述第一盲孔(7)相对应的第二盲孔(8)和第三盲孔(9)，所述弹性连接件(5)安装在第一盲孔(7)和第二盲孔(8)形成的空腔内以及第一盲孔(7)和第三盲孔(9)形成的空腔内。3.根据权利要求1所述的一种无人机降落时的缓冲结构，其特征在于：所述弹性连接件(5)采用弹性橡胶条。4.根据权利要求1所述的一种无人机降落时的缓冲结构，其特征在于：所述第一组件(301)、第二组件(302)和第三组件(303)的底面安装有硅胶垫(6)。5.根据权利要求4所述的一种无人机降落时的缓冲结构，其特征在于：所述硅胶垫(6)底面设置有若干个凸点。6.根据权利要求1所述的一种无人机降落时的缓冲结构，其特征在于：所述第二组件(302)和第三组件(303)的底面设置为半弧形结构。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种无人机降落时的缓冲结构，其特征在于：所述支撑架(2)包括固定管(201)、缓冲弹簧(202)和滑杆(203)，所述固定管(201)固定连接于所述无人机主体(1)底部，所述缓冲弹簧(202)固定连接于所述固定管(201)内底部，所述滑杆(203)一端滑动设置于所述固定管(201)内，所述缓冲弹簧(202)一端固定连接于所述滑杆(203)，所述滑杆(203)的另一端与第一组件(301)的顶部中间固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机降落时的缓冲结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有缓冲件，所述缓冲件包括平行连接的第一组件、第二组件和第三组件，所述第一组件的顶部中间与所述支撑架的底部固定连接，所述第一组件的两端侧面分别通过阻尼转轴和弹性连接件与第二组件和第三组件连接，其中所述弹性连接件设置在阻尼转轴下方，本实用新型通过对无人机底部的缓冲结构进行改进，设置三段式的缓冲件，三个组件中通过阻尼转轴和弹性连接件连接，第一组件与第二组件之间或第一组件和第三组件之间利用阻尼转轴或弹性连接件的弹性形变起到缓冲的作用，减少无人机侧方位受到的冲击。击。击。