巡飞器扭簧传动折叠机构

1.本实用新型属于巡飞器技术领域，具体涉及一种巡飞器扭簧传动折叠机构。

背景技术：

2.折叠式巡飞器与固定翼或旋翼无人机相比，具有体积小、方便携带等显著优势，目前多应用于巡飞弹领域。使用时利用武器的发射单元投放，能在目标区进行巡逻飞行，是无人机技术和弹药技术有机结合的产物，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务。
3.现有的扭簧传动式巡飞器在机翼展开后，受到高速飞行时高速气流产生的冲击力容易产生回弹现象，即展开到最大角度后受力小幅收拢，由此就会产生晃动导致飞行性能不稳定，降低可靠性。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种巡飞器扭簧传动折叠机构，解决了现有巡飞器的机翼回弹问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是：巡飞器扭簧传动折叠机构，包括中空的转轴，转轴外沿轴向套合有中心开孔的左翼转盘和右翼转盘，左翼转盘和右翼转盘内共同连接有扭簧，左翼转盘和右翼转盘的外侧壁分别连接有左机翼和右机翼，转轴内沿径向设置有一端可向外穿出且同时插入左翼转盘和右翼转盘的锁止组件。
6.本实用新型的特点还在于，
7.锁止组件包括滑槽，滑槽上覆设有锁紧销盖，滑槽内滑动配合有双头插销，双头插销的尾部连接有另一端抵至转轴内壁的锁紧弹簧，转轴的侧壁对应双头插销的头部间隔开设有两个贯通孔。
8.左翼转盘和右翼转盘的侧壁上对应两个贯通孔各开设有一销孔。
9.转轴的两端均设置有盖板，两个盖板之间连接有限位杆，左翼转盘和右翼转盘的外侧壁上分别设置有抵至限位杆相对两侧的限位凸台。
10.左翼转盘和右翼转盘之间、左翼转盘和右翼转盘分别与两个盖板之间均设置有套合在转轴上的滚针轴承。
11.左机翼和右机翼的翼面内分别转动连接有左舵板和右舵板。
12.左舵板和右舵板相互靠近的一端分别开设有左滑轨和右滑轨，左翼转盘外设置有左舵机，左舵机的输出端转动连接有另一端与左滑轨滑动配合的左摆臂，右翼转盘外设置有右舵机，右舵机的输出端转动连接有另一端与右滑轨滑动配合的右摆臂。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构，通过在转轴内设置锁止组件，可在机翼展开后对转盘进行锁止限位，防止机翼回弹，安全可靠。
附图说明
14.图1是本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构的结构示意图；
15.图2是图1中本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构的侧后方示意图；
16.图3是图1中本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构的斜前方示意图；
17.图4是本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构中去掉锁紧销盖和双头插销的结构示意图；
18.图5是本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构中滑槽的内部结构示意图；
19.图6是本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构中滑槽的底部结构示意图；
20.图7是本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构中锁止组件的结构示意图；
21.图8是本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构中右翼转盘的结构示意图；
22.图9是本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构中左翼转盘的内部结构示意图；
23.图10是本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构中滚针轴承的结构示意图。
24.图中，1.转轴，2.左翼转盘，3.右翼转盘，4.扭簧，5.左机翼，6.右机翼，7.滑槽，8.锁紧销盖，9.双头插销，10.锁紧弹簧，11.贯通孔，12.销孔，13.盖板，14.限位杆，15.限位凸台，16.滚针轴承，17.左舵板，18.右舵板，19.左滑轨，20.右滑轨，21.左舵机，22.左摆臂，23.右舵机，24.右摆臂。
具体实施方式
25.下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
26.本实用新型提供了一种巡飞器扭簧传动折叠机构，如图1至图10所示，包括中空的转轴1，转轴1的两端均设置有盖板13，转轴1外沿轴向套合有中心开孔的左翼转盘2和右翼转盘3，左翼转盘2和右翼转盘3内共同连接有扭簧4。左翼转盘2和右翼转盘3之间、左翼转盘2和右翼转盘3分别与两个盖板13之间均设置有套合在转轴1上的滚针轴承16。两个盖板13之间连接有限位杆14，左翼转盘2和右翼转盘3的外侧壁上分别设置有抵至限位杆14相对两侧的限位凸台15。左翼转盘2和右翼转盘3的外侧壁分别连接有左机翼5和右机翼6，转轴1内沿径向设置有一端可向外穿出且同时插入左翼转盘2和右翼转盘3的锁止组件。
27.其中，锁止组件包括滑槽7，滑槽7上覆设有锁紧销盖8，滑槽7内滑动配合有双头插销9，双头插销9的尾部连接有另一端抵至转轴1内壁的锁紧弹簧10，转轴1的侧壁对应双头插销9的头部间隔开设有两个贯通孔11，左翼转盘2和右翼转盘3的侧壁上对应两个贯通孔11各开设有一销孔12。
28.左机翼5和右机翼6的翼面内分别转动连接有左舵板17和右舵板18，左舵板17和右舵板18相互靠近的一端分别开设有左滑轨19和右滑轨20，左翼转盘2外设置有左舵机21，左舵机21的输出端转动连接有另一端与左滑轨19滑动配合的左摆臂22，通过左摆臂22和左滑轨19的配合将左舵机21的旋转动作转换为左舵板17的摆动动作；右翼转盘3外设置有右舵机23，右舵机23的输出端转动连接有另一端与右滑轨20滑动配合的右摆臂24，通过右摆臂24和右滑轨20的配合将右舵机23的旋转动作转换为右舵板18的摆动动作。
29.工作时，扭簧4提供展开动力驱动左翼转盘2和右翼转盘3反向旋转，使得左机翼5和右机翼6由折叠状态展开，展开至预定角度时，两个限位凸台15分别卡在盖板13之间固定的限位杆14两侧，此时双头插销9依靠锁紧弹簧10的预紧力在滑槽7内滑动，双头插销9头部
插依次插进贯通孔11和销孔12将位置锁死，防止机翼回弹，在机翼展开过程中，滚针轴承16用来减少因相对转动而产生的摩擦阻力。
30.通过上述方式，本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构，采用扭簧4提供展开动力，通过在转轴1内设置锁止组件，可在机翼展开后对转盘进行锁止限位，防止机翼回弹，安全可靠；舵机布置在转盘上控制舵板运动，由于舵机安装在外部，因此舵机安装简单，维护方便。

技术特征：

1.巡飞器扭簧传动折叠机构，其特征在于，包括中空的转轴(1)，转轴(1)外沿轴向套合有中心开孔的左翼转盘(2)和右翼转盘(3)，左翼转盘(2)和右翼转盘(3)内共同连接有扭簧(4)，左翼转盘(2)和右翼转盘(3)的外侧壁分别连接有左机翼(5)和右机翼(6)，转轴(1)内沿径向设置有一端可向外穿出且同时插入左翼转盘(2)和右翼转盘(3)的锁止组件。2.如权利要求1所述的巡飞器扭簧传动折叠机构，其特征在于，所述锁止组件包括滑槽(7)，滑槽(7)上覆设有锁紧销盖(8)，滑槽(7)内滑动配合有双头插销(9)，双头插销(9)的尾部连接有另一端抵至转轴(1)内壁的锁紧弹簧(10)，转轴(1)的侧壁对应双头插销(9)的头部间隔开设有两个贯通孔(11)。3.如权利要求2所述的巡飞器扭簧传动折叠机构，其特征在于，所述左翼转盘(2)和右翼转盘(3)的侧壁上对应两个贯通孔(11)各开设有一销孔(12)。4.如权利要求1所述的巡飞器扭簧传动折叠机构，其特征在于，所述转轴(1)的两端均设置有盖板(13)，两个盖板(13)之间连接有限位杆(14)，左翼转盘(2)和右翼转盘(3)的外侧壁上分别设置有抵至限位杆(14)相对两侧的限位凸台(15)。5.如权利要求4所述的巡飞器扭簧传动折叠机构，其特征在于，所述左翼转盘(2)和右翼转盘(3)之间、左翼转盘(2)和右翼转盘(3)分别与两个盖板(13)之间均设置有套合在转轴(1)上的滚针轴承(16)。6.如权利要求1所述的巡飞器扭簧传动折叠机构，其特征在于，所述左机翼(5)和右机翼(6)的翼面内分别转动连接有左舵板(17)和右舵板(18)。7.如权利要求6所述的巡飞器扭簧传动折叠机构，其特征在于，所述左舵板(17)和右舵板(18)相互靠近的一端分别开设有左滑轨(19)和右滑轨(20)，左翼转盘(2)外设置有左舵机(21)，左舵机(21)的输出端转动连接有另一端与左滑轨(19)滑动配合的左摆臂(22)，右翼转盘(3)外设置有右舵机(23)，右舵机(23)的输出端转动连接有另一端与右滑轨(20)滑动配合的右摆臂(24)。

技术总结

本实用新型公开的巡飞器扭簧传动折叠机构，包括中空的转轴，转轴外沿轴向套合有中心开孔的左翼转盘和右翼转盘，左翼转盘和右翼转盘内共同连接有扭簧，左翼转盘和右翼转盘的外侧壁分别连接有左机翼和右机翼，转轴内沿径向设置有一端可向外穿出且同时插入左翼转盘和右翼转盘的锁止组件。本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构，通过在转轴内设置锁止组件，可在机翼展开后对转盘进行锁止限位，防止机翼回弹，安全可靠。安全可靠。安全可靠。