一.设备描述及说明:
收发卡机的主要功能是从一个可抽取式的容器内分发无接触智能卡，这一容器是一个“U”形金属制容器，里面堆放了大约500张卡。起保护作用的保护盖打开后就可进入发放板，当发放板移开后，这一“U”形容器就可以插进收发卡机中，容器内卡的传送就依赖于收发针。
当发放板装回原处，保护盖也盖上并由一把机电锁进行检测以确信保护盖已锁上，收发卡机会从那堆卡的顶部开始通过发放板拿出或放进一张卡。发放板的上部一个42mm的缝隙使得操作人员可以将卡放进或抽出，发放板就像一个导轨来确保卡的传输有个合适的通道。而发放板卡的传输通道由2个卡栓所控制。
当卡盒内的卡在较低位时，收发针的垂直运动将带着卡盒的非接触智能卡作上下运动，发卡时，卡盒里的卡会发完，相反，收卡时，会装满。垂直运动是由装在发放板后端的金属接近开关对运动进行检测完成的。 卡盒内卡片的垂直运动，是由步进电机驱动旋转丝杆完成的，在旋转丝杆的上方和下方各装有一个限位开关，对收发针上下运动进行限位控制。
收发卡机由一个单独位于机体内的控制卡所控制，这一控制卡由技术柜提供24VDC的电源，其控制由微处理器AT89C51完成。卡机控制器包括：电机驱动，限位开关输入，电磁传动装置和通过RS232与上位机进行通讯。
读卡器单元独立于CICM控制卡，它由技术柜提供12VDC，由
微处理机控制板和一个天线板组成，它包括信号/协议处理单元，无线信号接收部分及通过RS232与MTC控制器通信的部分。CICM安装在一个箱子里，因通风扇而受到正压力，箱子前面的面板可以很容易移开，这样就很方便地进入CICM并能够监、传感器和传动装置的状态。
2、电机控制电路板
2.1电机控制电路板构造
9.2电机控制电路板协议
介绍：
卡机控制器采用RS232接口及简单的ASCII协议进行通信。信息头由换行符，信息尾由回车符组成。
扎带第一个信息符是命令符。
一种关注接着的字符是根据命令的格式和长度变化的可选参数。
某些命令有应答信息返回。
命令可控制卡机运动，卡机状态，及状态信息返回。
运动：
卡机的上、下运动是通过收发针由电机控制的。
每一次运动，需要给出电机的旋转方向，及步进数。
卡机向下运动，当收发针到达底端限位开关时，电机会自动停止。PC请求向下运动 =LF D xxxx CR
其中xxxx 为十六进制的步进数。如果设为FFFF，则收发针会不管原来位置，都会运行至底端。
CICM响应 =LF F CR
在电机运动完成时发出应答，如果由于限位开关的作用，运动未完成，则应答变为：
CICM响应： =LF E xxxxxxxx CR
电机向上运动，当收发针到顶端限位开关，电机会自动停止。电视定制
PC请求向上运动： =LF M xxxx CR
其中xxxx 为十六进制的步进数。如果设为FFFF，则收发针会不管原来位置，都会运行至顶端。
CICM响应 =LF F CR
在电机运动完成时发出应答，如果由于限位开关的作用，运动未完成，则应答变为：
CICM响应： =LF E xxxxxxxx CR
卡的上下移动由滚珠丝杆的平移带动，分发手指由步进电机的旋转置于运动中，每次移动都要求指出电机旋转的移动方向和步数。
当向下移，并且当分发手指平移到了极限开关的底部时，电机会自动停止旋转。
PC要求向下移=LFD--------CR
---------是用十六进制表示的移动步数，如果是FFFF，分发手指将移到底部而无论最初是什么状态（除非卡就绪传感器正在激活）。
CICM回应=LFFCR
当运动完成就会有应答，如果因为极限开关正在激活而运动不能完成，应答将为：
CICM回应=LFE---------CR
当向上移动，并且分发手指平移到了极限开关的顶部，电机会自动停止旋转，当卡就绪传感器在激活时也是如此。
异频
PC请求向上移=LFE---------CR
--------是用十六进制表示的移动步数，如果是FFFF，分发手指将移到底部而无论最初是什么状态（除非卡就绪传感器正在激活）。
变压器防盗锁
提升装置
当运动完成就会有应答，如果因为极限开关正在激活而运动不能完成，应答将为：
CICM回应=LFE---------CR
输入设备：
CICM传感器：
——卡就绪传感器
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