摘要：通过获取视音频数据和卫星定位数据，实现了对事发现场信息的采集和管理。系统由视音频数据采集、定位数据数据采集、应用软件等部分组成。在分析视音频数据特征、定位数据特征以及项目现有的GPS监控系统资源的基础上，设计了一个在卫星监控定位系统添加实现视频监控的方案。 关键词：视音频；定位；监控系统
0 引言
本文以国防科工委北斗民用示范工程为研究背景，重点研究了在已有车辆定位监控系统集成北斗卫星定位，并在此基础上辅助研发了车载视音频通信系统来实现车辆的主动安全性和前端视音频采集能力，使得该车辆具有应急指挥通信的能力。
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系统主要是由远端音视频采集、编码部分，定位数据获取部分，视频位置显示部分组成。
其中系统设计实现的关键部分是视音频处理模块和定位数据获取模块。客户端按照数据采集的操作流程把系统划分为客户端初始化模块、视音频处理模块、数据传输模块、定位数据获取模块、视音频界面模块等5部分。
2 客户端系统设计
点对点视音频监控客户端功能要求客户端能够同时发送音视频流给网络上的某一客户端和接收来自另一终端的视音频流的功能。在点对点视频会议系统软件中，我们采用了Windows Sockets(套接字)来实现网络功能。
视音频数据及GPS数据采集系统的程序流程：程序启动后，开始调用视频显示界面。创建成功，判断当前采集状态，如果只是预览，创建预览链路，开始预览视频。连接远端视频采集端，如果成功开始接收数据、分析数据，并在用户界面的地图上显示当前卫星信号和地理位置。设置视音频参数、数据压缩格式等，开始采集视音频数据。最后停止采集，程序退出。
3 监控端系统设计
该系统为GPS监控端提供远近两端的视频双向交互画面，可直接在电脑上进行视频会议，供两人使用，实现端到端通信。主要包括H.323通信、提供双发实时、双向音/视频通信和基本网络参数。音视频收发参数配置等功能。
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3.1 视音频数据的传输
为了更好得用于本系统当中，我们对标准的RTP报文结构进行了调整和扩充。在定义包头结构的时候加入了两个字段：RTP包长(PackLen)和包所属帧的总长度FrameLen。
3.2 视音频处理模块
此模块主要由音频处理模块和视频处理模块两部分组成。
音频处理模块主要完成音频数据的编解码、传输等功能。该模块的实现分为3个部分：①在系统中加载可选音频编码器，该系统本身仅包含G7ll格式的音频编解码功能，其他音频编解码功能使用第3方的动态连接库实现；②在客户端系统中加入可选的G723.1和G729音频能力。该部分通过GPSV AEndPoint类中的函数LoadAudioCodec（）调用AddCodec()函数来实现；③音频数据的传输是将音频信息打包成RTP包通过已打开的音频逻辑信道进行传输。
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视频处理模块主要完成视频数据的编解码、传输等功能。该模块的实现分为4个部分：①在系统中加
载可选视频编码器，该系统本身包含H.261格式的视频编解码功能，其他视频编解码功能使用第三方的动态连接库实现(包括H.263编解码器)，并在应用程序中使用的时候添加#include”rfeZ190A VCodec.h”语句；
pmoled炉灶节能器②在客户端系统中加入可选的H263视频能力；③视频数据的传输是将视频信息打包成RTP包通过已打开的视频逻辑信道进行传输；④视频数据的显示功能。主要通过继承自PWLib类库的PVideoOutputDevice类的GPSV AOutput类中的各函数完成。
如何自制软玻璃3.3 定位数据获取
系统采用调度路由策略，实现对GPS数据和消息数据的
转发。远端GPS定位终端，通过GPRS网络或CDMA网络对GPS数据进行打包，发送到后台服务器车台网关服务器。
4 系统测试
本系统实验测试所采用的硬件平台笔记本电脑（远端）（CPU：Intel Core 2 Duo 2.0GHz、内存1G、硬盘120G）、麦克风、2个USB摄像头、台式机（监控中心）、车载BGAN系统，Tactical视音频采集设备（远端）。
视音频监控客户端用户界面基于Visual Studio 2005环境下进行的开发。主要包含视音频请求和视音频参数设置等两大部分。视音频请求主要是对当前视频捕捉信息的显示，分为：本地视频预览窗口和远端视频显示部分。
Tactical系统联通测试方法：远端视频终端拨叫监控中心客户端的IP进行呼叫。客户端程序与Tactical设备可以建立正常的视音频通信，信令建立、多媒体信道连接和控制和呼叫释放过程均能完全实现。
5 结束语
整个系统提供了点对点视频终端之间实时的视音频通信，客户端提供人机界面，并完成音视频数据采集、编解码以及回放过程。实现了卫星定位与视频监控的联动。系统框架简单可行，易于实现，并在新疆卫星导航监控系统中取得了良好的效果。
参考文献：
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\[2\] 蒋东兴.Windows Sockets网络程序设计大全\[M\].北京：清华大学出版社,2000.
\[3\] 李一雷，周俊辉.H.323系统C++
建立的实现\[J\].计算机工程与应用,2002(12).
The Study on Method of Satellite Positioning and Video Monitoring
Abstract:The scene information collection and management can be achieved through access to video and audio data and satellite positioning data in this paper. This paper was composed by acquisition the video and audio data, collection position data, application programs and so on. Based
on analyzing the characteristics of video and audio data, positioning data, and project characteristics of the existing resources of the GPS monitoring system. Program which video and audio monitoring was realized in satellite positioning monitoring system was researched and designed.
Key Words: Video Audio；Position；Monitoring System
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