——射门
在计算机上利用3D机器人仿真系统构建简易机器人，在模拟足球运动在场地中的射门任务。
1） 机器人从起点出发，走到球所在位置，控住球后（屏幕中球消失）机器人携带球进入球门（模拟球员射门的动作）。 蜂衣2） 机器人行进到球前面碰到球即为控住球，否则球不会消失。控住球后，球门会自动移开，机器人才能进入球门。
手动打包工具3） 机器人到达终点位置后，需再回到自己的半场即起点的位置。
4） 机器人需在2分钟内从起点出发，走到球所在位置控球，然后携带球到达球门内的终点位置最后回到起点位置停止则为完成任务，超过2分钟则判任务失败。
场地：
1）场地大小： 300×300的正方形场地。
2) 内有起点，终点，球门，守门员（活动墙），足球（球体物体）等
起点：20×20的正方形区域；
手势控制
终点：覆盖整个球门内，机器人射门需到达终点位置；
球门： 门前有个守门员（活动墙），待守门员移开后（活动墙打开），机器人方可射门；
守门员（活动墙）：蓝平板，机器人碰到球后，该守门员会打开，机器人可以走进球门；宝石饰品>虚拟房间
足球（球体物体）：圆球形物体，位置确定如图所示，控制守门员的移动。
（场地参考图，有可能变化）
评分标准：
1) 机器人冲撞到足球则任务失败，随即结束。
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2) 完成所有任务者为合格，未完成所有任务者为不合格。
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