第1章 引言
从上世纪50年代出现了汽车助力转向系统以来，经历了机械式、液压式、电控液压式等阶段，80年代开始研制电子控制式电动助力转向系统，简称EPS(Electric Power Steering)。EPS在机械式助力转向系统的基础上，用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机，使之产生相应大小和方向的助力，获得最佳的转向特性。EPS钥匙胚用仅在转向时才工作的助力电机代替了在汽车运行过程中持续消耗能量的液压助力装置，简化了结构，降低了能耗，动态地适应不同的车速条件下助力的特性，操作轻便，稳定性和安全性好，同时，不存在油液泄露和液压软管不可回收等问题。可以说，EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体化设计。 在EPS研究伊始，因为成本问题难以投入商业生产，再实验室阶段停留了许多年。随着控制元件成本大幅度降低，使EPS的实际应用成为可能。1988年3月日本铃木公司率先开发出商用EPS,1993年本田汽车公司将EPS装备于爱克NSX跑车，取得良好的市场效果。不久，美国的德尔费公司生产的EPS被菲亚特轿车作为标准装备。此后，日本的大发、三菱、本田， 美国的TRW，德国的ZF都相继研制出各自的触摸屏手机EPS产品。1999年，奔驰和西门子开始投巨资开发EPS。据专家预测，到2010年，全世界30%的轿车将会安装EPS。
国产汽车的动力转向器目前还处在机械—液压阶段，EPS的研究尚处于起步阶段。仅有为数有限的高校对EPS进行过系统结构方案设计、系统建模和动力分析等探索性研究。 为了便于了解其性能，开始了电动助力转向性能实验台的研制。由于这种实验台还没有相关的行业标准，本文借鉴了普通汽车转向器总成台架以及汽车动力转向器总成台架实验方法，并针对电动助力转向器的特点进行了实验方法的设计和实验台架的设计。实验方法设计中根据普通转向器以及汽车动力转向器总成台架实验方法中提到的几项常规实验和重要性能实验，结合现有的技术及设备条件进行归纳总结，确定八项功能实验，测定十项性能，以及进行可靠性实验，并规定了实验的先后顺序。而在实验中，液体压力模拟路面载荷对转向器加载，通过将各种传感器、电流计、计数器等测试装置测得的参数输入控制面板，经数据处理以后，将实验结果输出。
室内导航技术第2章转向系概述
转向系的功用是把汽车转向盘的转动变为转向车轮的方向变动。
(a)基本原理 (b)齿轮齿条转向器
图2-1 转向装置（示意图）
1、转向节臂
2、外拉杆
3、支承臂
4、横拉杆、齿条
5、转向盘
丰年虾孵化器6、转向轴
织物整理剂7、转向器摄像考勤机
8、转向摇臂
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