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底盘悬架机构、底盘及机器人[实用新型专利]

专利名称：底盘悬架机构、底盘及机器人专利类型：实用新型专利

发明人：彭耀锋，马文成，金鑫，唐旋来

申请号：CN202121151913.5

防水微动开关申请日：20210526

公开号：CN216580711U

公开日：

卷圆机20220524

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专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请提供了一种底盘悬架机构、底盘及机器人，包括：底盘骨架、第一独立悬架、第二独立悬架及横向连杆悬架。所述第一独立悬架用于安装前从动轮，通过所述第一独立悬架可使所述前从动轮相对于所述底盘骨架滑动。所述第二独立悬架用于安装驱动轮，通过所述第二独立悬架可使所述驱动轮相对于所述底盘骨架摆动。每个所述横向连杆悬架用于安装两个后从动轮，通过所述横向连杆悬架可使所述后从动轮相对于所述底盘骨架滑动。该底盘悬架机构可用于机器人中，能够保证机器人过不平整路面时的稳定性，减震效果佳。

医用热熔胶申请人：上海擎朗智能科技有限公司

地址：200000 上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

国籍：CN

代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：胡明强

10.10.0.10

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本文发布于:2024-09-22 09:49:09，感谢您对本站的认可！

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