石材背栓
专利名称：一种多传感器通用AGV机器人底盘装置专利类型：实用新型专利细胞分离培养
发明人：李勃达，唐绍严，陈麟，杨云坤陶瓷压机
申请号：CN202123024674.X
阻火带
申请日：20211203爬梯安全装置
超高压软管
公开号：CN216332278U
公开日：
20220419
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种多传感器通用AGV机器人底盘装置，包括底盘，底盘的左右两侧均开设有缺口，底盘于每一缺口处均安装有驱动轮，底盘的后部开设有通孔，底盘于通孔的下端安装有万向轮，底盘的上端于每一缺口及通孔处均设置有支撑架；每一驱动轮及万向轮均连接有安装于底盘支撑架的高度调节组件，高度调节组件包括调节套、支撑轴、驱动调节套转动的第一驱动电机，支撑轴与驱动轮或与万向轮连接，每一调节套的内壁均设置有螺旋凸起，每一支撑轴的外周均设置有螺旋槽；底盘的下端于每一驱动轮及万向轮的正前方均安装有距离传感器。本实用新型其底盘可根据路面的情况自动调整轮子的高度，使底盘始终保持水平，有助于AGV在农业运用的推广。 申请人：云南农业大学
地址：650201 云南省昆明市盘龙区金黑公路95号
国籍：CN
代理机构：昆明金科智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡亚兰
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