机器人底盘动力性能测试平台分为硬件部分及软控部分

基本要求：

1.实现 4路独立转速测量，转速范围：0.1家庭智能控制转/分钟~5000转/分钟，测速精度：±0.5转omap4460/分钟，响应速度：1ms。

2.实现 4路独立动态转矩测量，转矩范围0.1Nm Nm~500 Nm，精度：±0.01%

3.实现4路独立的动态负荷加载，（可手动调节、自动调节）

4.测试平台轮距可调(最小测试轮距不小于1000mm)

5.测试平台轴距可调（平台最小测试轴距不小于1200mm）

6.制动力力矩为≥240Nm

7.可更换式模拟路面材料

8.测试数据图表可打印输出

程控步进衰减器系统

9.与被测对象的控制器进行通讯，可传输4路给定速度等信息。

10.支持手动测量和自动测量、动态加载、可编程加载。

要求配置：

1、磁粉制动器/离合器要求

转矩	激磁电流	功率	额定转速
≥240Nm	＜3 A	<800W	≥2000rpm
1.电流与转矩成线性关系，在5～95％的额定转矩内，激磁电流与转矩成正比例线性关系！
2.水性涂料分散剂转矩无滑差，电流稳定则转矩稳定，多次变流后转矩相应变化
3. 允许超载，快速响应

2、T型地槽平台要求：

尺寸范围：

长3200~4000mm宽2400~3000mm

要求：测试机安装与地槽平台后可调节测试，轴距1200~2500mm；轮距1000~1800mm

3、仪表要求：

LED数码显示，独立显示4路当前电流，转速，力矩

4、工控机要求：

数据采集控制卡：满足系统数据采集输入、输出控制要求

5、软件需求：

实现4路磁粉制动器软件控制（支持函数、时域离散数据连续化）；

转速，电流，转矩实时动态曲线、历史曲线显示；

支持测试历史数据输出及打印；

★提供软件源代码和开发、使用说明。

6、其他要求：

提供实验平台使用说明书1份。

培训服务：免费培训使用操作人员3人，学会为止。

质保3年，3年内任何器件故障需在24小时内上门处理，器件损毁则免费更换器件，每年上门巡回保养2次，上半年、下半年各一次。

本文发布于:2024-09-22 05:36:23，感谢您对本站的认可！

标签：转矩测试平台要求器件测量使用

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机器人底盘动力性能测试平台分为 硬件部分及软控部分