作者：汪弘达 熊小青 陈晟 熊易 杜莹
来源：《科技创新与应用》2019年第06期
建筑隔墙
摘; 要：随着物流业的迅速发展，物品搬运工作变得越发的枯燥，效率低下，而且工人的劳动强度更是大大提高，因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担，设计了一款智能物流搬运小车，通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆放，能够提高工作效率，减轻工人的劳动强度，以此实现机器换人的目的。 关键词：智能物流小车;搬运;机器换人
中图分类号：TH692.3;文献标志码：A;文章编号：2095-2945（2019）06-0113-02
引言
“智能”物流小车可以实现自主循迹、规避障碍、抓放物品等功能。一个设计良好的智能物流小车不仅可以解放人、降低工人的劳动强度，更能提升工作效率。现在物流搬运小车的快装舞台
技术仍在不断的发展，产品市场还没有饱和，发展潜力大，有研究的意义;再者物流搬运小车也顺应了机器换人的潮流。
压脉带 1 设备的方案设计
高压电源设计
1.1 运动方案选择
二氧化氯发生器加药 履带式传动常用在坦克、装甲车以及某些地面行驶的机器人上，它具有良好的稳定性能、越障性能和较长的使用寿命，适合在崎岖的地面上行驶，但是当地面环境恶劣时，履带会很快被磨损甚至磨断。沉重的履带和繁多的驱动轮使得履带式传动整体机构笨重不堪，消耗的功率也相对较大，加上履带的机构复杂，使得履带的运动设计较难。
轮式运动具有高速行驶的优势，但越野性能不强，适用于室内、硬路面等相对来说平整的路面，不适合柔软或粗糙的地板路面。
我们最后选择轮式运动作为小车运动方式的原因有以下几点：
（1）路况一般较为平整，不需要小车有较强的越野能力，轮式运动能提高运行速度，从而提高工作效率。
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