柔性折弯中心下压刀补偿机构的制作方法

1.本实用新型涉及柔性折弯技术领域，具体为柔性折弯中心下压刀补偿机构。

背景技术：

2.柔性折弯中心是一种新型的薄板折弯设备，能够实现板材的自动折弯，极大的提高折弯效率和精度，对钣金行业是一个带来巨大帮助。折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。
3.目前，市面上柔性折弯中心在进行对薄板挤压使用时，柔性折弯中心中的下压板会对薄板挤压，使薄板进行折弯，在实际使用中，由于有些板材长度过长，折弯后两端角度与中间角度不一致，致使薄板折弯不良率增加。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供柔性折弯中心下压刀补偿机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.柔性折弯中心下压刀补偿机构，包括轴承底座；
7.机械补偿本体，固定连接于所述轴承底座顶部；
8.下压刀，设于所述机械补偿本体顶部；
9.所述下压刀内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴外壁固定连接有主动轴，所述主动轴外壁固定连接有蜗杆，所述第一凹槽内部铰接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述第一凹槽一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽连通，所述蜗轮外壁固定连接有摆杆，所述第二凹槽内部铰接有滑套，所述滑套一端滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆一端与摆杆外壁铰接，所述滑套远离第一滑杆一端滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆底端铰接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有挡板，所述下压刀底端开设有挤压槽。
10.进一步的，所述挡板外壁固定连接有连接块，所述第二凹槽内部开设有连接槽，所述连接块与连接槽滑动连接，所述挡板贯穿于挤压槽内部，所述挡板与下压刀滑动连接，连接槽的加入，使连接块的运动轨迹得到限制。
11.进一步的，所述主动轴外壁固定连接有圆盘，所述圆盘外壁固定连接有稳定板，所述稳定板底端固定连接有第一磁铁；
12.所述第一凹槽内部固定连接有固定杆，所述固定杆外壁转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆外壁固定连接有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁的加入，使稳定板可以带动第一活动杆摆动运动。
13.进一步的，所述第一活动杆底端滑动连接有第二活动杆，所述挤压槽内部开设有
第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有清理板，所述第一滑槽内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块外壁与清理板外壁固定连接，所述第一滑槽与第一凹槽连通，所述第二活动杆底端与清理板外壁铰接，第一滑槽的加入，使清理板的运动轨迹得到限制。
14.进一步的，所述第一磁铁与第二磁铁相互排斥，所述稳定板的数量设置为两个，两个所述稳定板对称分布于圆盘外壁两侧，稳定板的加入，使圆盘可以带动第一磁铁运动。
15.进一步的，所述机械补偿本体内部设有下斜铁，所述下斜铁顶部设有上斜铁，所述机械补偿本体内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠与下斜铁通过螺纹连接，丝杠的加入，使第二电机会带动下斜铁运动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.1、本实用新型所述柔性折弯中心下压刀补偿机构，可以使下压刀进行挤压时，可以对自身挤压弧度进行调节，通过在蜗杆一侧设置蜗轮，在蜗轮外壁设置摆杆，在滑套两端设置第一滑杆和第二滑杆，在连接槽内部设置连接槽，使摆杆可以带动挡板运动，本实用新型中，该装置在对板材进行挤压时，可以根据板材的长度，进行对下压刀弧度进行调节，致使薄板折弯不良率减少。
18.2、本实用新型所述柔性折弯中心下压刀补偿机构，可以使板材进行挤压时，对板材进行清理，通过在圆盘外壁设置稳定板，在稳定板外壁设置第一磁铁，在第一活动杆外壁设置第二磁铁，在第一活动杆底端设置第二活动杆，在第一滑槽内部设置清理板，在第二滑槽内部设置滑块，使第二活动杆可以带动清理板在第一滑槽内部滑动运动，本实用新型中，第一电机在带动蜗杆转动时，同时第一电机会带动圆盘转动，使清理板对板材进行清理。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的第一凹槽主剖视图；
22.图3为本实用新型的机械补偿本体局部侧剖视图；
23.图4为本实用新型的圆盘侧视图；
24.图5为本实用新型的图2的a处结构放大图。
25.图中：1、轴承底座；2、机械补偿本体；3、下压刀；4、第一凹槽；5、第一电机；6、主动轴；7、蜗杆；8、蜗轮；9、第二凹槽；10、摆杆；11、滑套；12、第一滑杆；13、第二滑杆；14、连接杆；15、挡板；16、挤压槽；17、连接块；18、连接槽；19、圆盘；20、稳定板；21、第一磁铁；22、固定杆；23、第一活动杆；24、第二磁铁；25、第二活动杆；26、第一滑槽；27、清理板；28、第二滑槽；29、滑块；30、下斜铁；31、上斜铁；32、第二电机；33、丝杠。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-图3，本实用新型提供柔性折弯中心下压刀补偿机构，技术方案如下：
28.柔性折弯中心下压刀补偿机构，包括轴承底座1；
29.机械补偿本体2，固定连接于轴承底座1顶部；
30.下压刀3，设于机械补偿本体2顶部；
31.下压刀3内部开设有第一凹槽4，第一凹槽4内部固定连接有第一电机5，第一电机5输出轴外壁固定连接有主动轴6，主动轴6外壁固定连接有蜗杆7，第一凹槽4内部铰接有蜗轮8，蜗杆7与蜗轮8啮合连接，第一凹槽4一侧开设有第二凹槽9，第二凹槽9与第一凹槽4连通，蜗轮8外壁固定连接有摆杆10，第二凹槽9内部铰接有滑套11，滑套11一端滑动连接有第一滑杆12，第一滑杆12一端与摆杆10外壁铰接，滑套11远离第一滑杆12一端滑动连接有第二滑杆13，第二滑杆13底端铰接有连接杆14，连接杆14底端固定连接有挡板15，下压刀3底端开设有挤压槽16。
32.在一个优选的实施方式中，挡板15外壁固定连接有连接块17，第二凹槽9内部开设有连接槽18，连接块17与连接槽18滑动连接，挡板15贯穿于挤压槽16内部，挡板15与下压刀3滑动连接，当挡板15带动连接块17运动时，连接块17在连接槽18内部滑动运动。
33.在一个优选的实施方式中，机械补偿本体2内部设有下斜铁30，下斜铁30顶部设有上斜铁31，机械补偿本体2内部固定连接有第二电机32，第二电机32输出轴固定连接有丝杠33，丝杠33与下斜铁30通过螺纹连接，第二电机32带动丝杠33运动时，丝杠33会带动下斜铁30运动。
34.本实用新型的工作原理：当使用该装置需要对下压板补偿，减小下压板自身挤压弧度时，启动第一电机5，第一电机5带动主动轴6运动，使主动轴6带动蜗杆7转动运动，蜗杆7与蜗轮8啮合连接，使蜗杆7带动蜗轮8转动运动，蜗轮8带动摆杆10运动，使摆杆10在第一凹槽4和第二凹槽9内部摆动运动，摆杆10带动第一滑杆12运动，使第一滑杆12摆动运动，第一滑杆12同时在滑套11内部滑动运动，第一滑杆12带动滑套11运动，使滑套11摆动运动，滑套11带动第二滑杆13运动，使第二滑杆13摆动运动，第二滑杆13同时与滑套11滑动运动，第二滑杆13带动连接杆14运动，连接杆14带动挡板15运动，使挡板15与下压刀3滑动运动，同时挡板15带动连接块17运动，使连接块17在连接槽18内部滑动运动，当挡板15到达合适位置时，停止第一电机5，当需要增大下压板自身挤压弧度时，启动第一电机5，使第一电机5反转，重述上述步骤，当机械补偿本体2运动时，启动第二电机32，第二电机32输出轴带动丝杠33运动，丝杆带动下斜铁30运动，机械补偿本体2中均匀排列有多个斜度不同的上斜铁31和下斜铁30，斜度由两端向中间逐渐增大，丝杆带动下斜铁30向左移动，上斜铁31被下斜铁30挤压向上移动，使得上顶板形成中间凸起的弧形，而下压刀3与机械补偿相连，也会成为弧形，达到补偿的效果。
35.请参阅图1-图5，本实用新型提供技术方案：主动轴6外壁固定连接有圆盘19，圆盘19外壁固定连接有稳定板20，稳定板20底端固定连接有第一磁铁21；
36.第一凹槽4内部固定连接有固定杆22，固定杆22外壁转动连接有第一活动杆23，第一活动杆23外壁固定连接有第二磁铁24，圆盘19带动稳定板20运动时，稳定板20会带动第一磁铁21进行摆动运动。
37.在一个优选的实施方式中，第一活动杆23底端滑动连接有第二活动杆25，挤压槽
16内部开设有第一滑槽26，第一滑槽26内部滑动连接有清理板27，第一滑槽26内部开设有第二滑槽28，第二滑槽28内部滑动连接有滑块29，滑块29外壁与清理板27外壁固定连接，第一滑槽26与第一凹槽4连通，第二活动杆25底端与清理板27外壁铰接，清理板27在第一滑槽26内部滑动运动时，清理板27会带动滑块29进行运动。
38.在一个优选的实施方式中，第一磁铁21与第二磁铁24相互排斥，稳定板20的数量设置为两个，两个稳定板20对称分布于圆盘19外壁两侧，当第一磁铁21到达第二磁铁24一侧时，第二磁铁24会带动第一活动杆23运动。
39.本实用新型的工作原理：第一电机5带动主动轴6运动时，主动轴6会同时带动圆盘19运动，使圆盘19小幅度进行自转，圆盘19带动稳定板20运动，使稳定板20小幅度摆动运动，稳定板20同时带动第一磁铁21运动，当第一磁铁21到达第二磁铁24一侧时，第一磁铁21与第二磁铁24相互排斥，使第二磁铁24会带动第一活动杆23运动，使第一活动杆23在第一凹槽4内部摆动运动，第一活动杆23带动第二活动杆25运动，使第二活动杆25摆动运动，同时第二活动杆25带动清理板27运动，使清理板27在第一滑槽26内部滑动运动，清理板27带动滑块29运动，使滑块29在第二滑槽28内部滑动运动，清理板27同时对薄板外壁进行清理。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.柔性折弯中心下压刀补偿机构，包括轴承底座(1)；机械补偿本体(2)，固定连接于所述轴承底座(1)顶部；下压刀(3)，设于所述机械补偿本体(2)顶部；其特征在于：所述下压刀(3)内部开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)内部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴外壁固定连接有主动轴(6)，所述主动轴(6)外壁固定连接有蜗杆(7)，所述第一凹槽(4)内部铰接有蜗轮(8)，所述蜗杆(7)与蜗轮(8)啮合连接，所述第一凹槽(4)一侧开设有第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)与第一凹槽(4)连通，所述蜗轮(8)外壁固定连接有摆杆(10)，所述第二凹槽(9)内部铰接有滑套(11)，所述滑套(11)一端滑动连接有第一滑杆(12)，所述第一滑杆(12)一端与摆杆(10)外壁铰接，所述滑套(11)远离第一滑杆(12)一端滑动连接有第二滑杆(13)，所述第二滑杆(13)底端铰接有连接杆(14)，所述连接杆(14)底端固定连接有挡板(15)，所述下压刀(3)底端开设有挤压槽(16)。2.根据权利要求1所述的柔性折弯中心下压刀补偿机构，其特征在于：所述挡板(15)外壁固定连接有连接块(17)，所述第二凹槽(9)内部开设有连接槽(18)，所述连接块(17)与连接槽(18)滑动连接，所述挡板(15)贯穿于挤压槽(16)内部，所述挡板(15)与下压刀(3)滑动连接。3.根据权利要求1所述的柔性折弯中心下压刀补偿机构，其特征在于：所述主动轴(6)外壁固定连接有圆盘(19)，所述圆盘(19)外壁固定连接有稳定板(20)，所述稳定板(20)底端固定连接有第一磁铁(21)；所述第一凹槽(4)内部固定连接有固定杆(22)，所述固定杆(22)外壁转动连接有第一活动杆(23)，所述第一活动杆(23)外壁固定连接有第二磁铁(24)。4.根据权利要求3所述的柔性折弯中心下压刀补偿机构，其特征在于：所述第一活动杆(23)底端滑动连接有第二活动杆(25)，所述挤压槽(16)内部开设有第一滑槽(26)，所述第一滑槽(26)内部滑动连接有清理板(27)，所述第一滑槽(26)内部开设有第二滑槽(28)，所述第二滑槽(28)内部滑动连接有滑块(29)，所述滑块(29)外壁与清理板(27)外壁固定连接，所述第一滑槽(26)与第一凹槽(4)连通，所述第二活动杆(25)底端与清理板(27)外壁铰接。5.根据权利要求3所述的柔性折弯中心下压刀补偿机构，其特征在于：所述第一磁铁(21)与第二磁铁(24)相互排斥，所述稳定板(20)的数量设置为两个，两个所述稳定板(20)对称分布于圆盘(19)外壁两侧。6.根据权利要求1所述的柔性折弯中心下压刀补偿机构，其特征在于：所述机械补偿本体(2)内部设有下斜铁(30)，所述下斜铁(30)顶部设有上斜铁(31)，所述机械补偿本体(2)内部固定连接有第二电机(32)，所述第二电机(32)输出轴固定连接有丝杠(33)，所述丝杠(33)与下斜铁(30)通过螺纹连接。

技术总结

本实用新型公开了柔性折弯中心下压刀补偿机构，包括轴承底座，所述下压刀内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴外壁固定连接有主动轴，所述主动轴外壁固定连接有蜗杆，所述第一凹槽内部铰接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述第一凹槽一侧开设有第二凹槽。本实用新型通过在蜗杆一侧设置蜗轮，在蜗轮外壁设置摆杆，在滑套两端设置第一滑杆和第二滑杆，在连接槽内部设置连接槽，使摆杆可以带动挡板运动，本实用新型中，该装置在对板材进行挤压时，可以根据板材的长度，进行对下压刀弧度进行调节，致使薄板折弯不良率减少。致使薄板折弯不良率减少。致使薄板折弯不良率减少。