新能源电机总成自动压油封设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机配件组装技术领域，具体为新能源电机总成自动压油封设备。

背景技术：

2.新能源电机总成由定子、转子、端盖、轴承、轴承端盖和风扇等部件组成，电机端盖中的油封包括正面和反面，油封的反面设有凹槽，使用过程中，油封能够起到密封润滑油的作用，组装时需要直接将油封正面向上压入电机端盖内。
3.现有的新能源电机总成自动压油封设备多为半自动设备，即每次压装油封时需要人工识别正反后、手动上料，再通过半自动设备压装，最后由检测设备对压装后的油封进行检测，然而手动放置无法保证油封与电机端盖之间的水平度，导致在压装时容易损坏油封或压装歪斜，使得端盖和油封装配不合格，降低了电机的组装合格率；此外，压装与测量多为分体设备，不能集成在一台设备上，增加了生产成本，延长了新能源电机总成的组装周期。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供新能源电机总成自动压油封设备，能自动识别油封正反面并给油封上料，保证了油封的压装水平度，提高了电机的组装合格率，还能对压装后的油封进行检测，降低了生产成本，缩短了新能源电机总成的组装周期。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.新能源电机总成自动压油封设备，包括工作台，设置于所述工作台上的机架、电机上料机构和油封上料机构，设置于所述机架上的电机压紧机构、取料平移机构和压装检测机构，所述电机上料机构的输出端驱动连接有电机工装，所述电机压紧机构用于将所述电机工装上的电机压紧，所述油封上料机构用于给油封上料，所述取料平移机构用于将油封上料机构上的油封转移到压装检测机构中，所述压装检测机构用于油封的压装和检测。
7.进一步，所述油封上料机构包括正反识别组件、翻面组件、门字形的油封分料架和设置于所述门字形的油封分料架上的油封上料架，所述油封分料架的横向部为分料板，所述油封上料架固定在所述分料板上；所述分料板上设置有由于容纳油封的分料槽，连通所述分料槽一端的抓取槽，设置于所述分料槽底部的连接通槽，以及滑动连接在所述分料槽中的油封上料推块，所述油封分料架的竖向部固定有油封上料气缸，所述抓取槽远离所述分料槽的一端设置有挡块，所述油封上料气缸的输出端驱动连接有推料连接块，所述推料连接块的顶端伸入所述连接通槽中连接所述油封上料推块，所述油封上料架上可拆卸连接有油封柱，所述油封柱设置于所述分料槽的正上方，所述油封柱上活动套设有多个油封。
8.进一步，所述抓取槽的槽底设置有正反检测通槽，所述正反检测通槽靠近所述挡块设置；所述正反识别组件包括设置于所述分料板下方的正反检测气缸，上下正对设置的顶针和接近开关，用于安装所述顶针和接近开关所采用的正反检测座，所述正反检测气缸
的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接所述正反检测座，所述接近开关的检测端正对所述顶针的底端设置，所述顶针上设置有固定套设有的固定环和活动套设的活动环，所述固定环和活动环之间通过正反检测弹簧连接，所述活动环固定在所述正反检测座上。
9.进一步，所述翻面组件包括正对设置的两个翻面夹紧手指，用于驱动两个翻面夹紧手指相互靠近或远离所采用的翻面夹紧气缸，以及固定在所述工作台上的翻面升降气缸，所述翻面升降气缸的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接有翻面回转气缸，所述翻面回转气缸的输出端水平伸出驱动连接所述翻面夹紧气缸，所述翻面夹紧手指远离所述翻面夹紧气缸的一端延伸至所述抓取槽中。
10.进一步，所述电机压紧机构包括固定在所述机架上的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有压紧座，所述压紧座的底端设置有多根压紧定位柱。
11.进一步，所述工作台上设置有压装检测通孔，所述压装检测通孔设置于所述电机压紧机构的正下方；所述压装检测机构包括设置于所述机架上的l形安装板，所述l形安装板的横向部上下平行设置有两条压装检测滑轨，滑动连接在所述压装检测滑轨上的压装检测滑块和压装组装滑块，用于驱动所述压装检测滑块沿所述压装检测滑轨滑动所采用的压装检测气缸，用于驱动所述压装组装滑块沿所述压装检测滑轨滑动所采用的压装组装气缸，所述压装检测滑块和压装组装滑块上分别设置有压装检测组件和压装组装组件，所述l形安装板的竖向部设置有伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接有竖向推座，所述竖向推座设置于所述压装检测通孔的正下方。
12.进一步，所述压装检测滑块上竖直设置有竖向滑轨一，所述压装组装滑块上竖直设置有竖向滑轨二；所述压装检测组件包括滑动连接在所述竖向滑轨一上的压装检测滑座，所述压装检测滑座顶端的三个距离检测探头，所述距离检测探头的检测端朝上设置；所述压装组装组件包括滑动连接在所述竖向滑轨二上的压装组装座，所述压装组装座上设置有圆柱形压装台，所述圆柱形压装台的顶端设置有圆形限位凹槽。
13.进一步，所述取料平移机构包括固定在所述机架上的取料平移板，活动设置于所述取料平移板一侧的取料滑块，用于驱动所述取料滑块上下滑动所采用的取料升降直线电机，用于安装所述取料升降直线电机所采用的取料升降座，用于驱动所述取料升降座横向移动所采用的取料横向直线电机，所述横向直线电机安装在所述取料平移板上，所述取料滑块上设置有取料座，所述取料座的底端设置有圆柱形的取料限位柱，所述取料座中设置有负压腔，所述取料限位柱的外侧壁设置有多个连通所述负压腔的负压连接孔，所述取料座的一侧设置有连通所述负压腔的负压管。
14.进一步，所述电机上料机构包括相邻设置的两条电机上料滑轨，滑动连接在所述电机上料滑轨上的电机上料滑座，平行于所述电机上料滑轨设置的电机上料气缸，所述电机上料气缸用于驱动所述电机上料滑座沿所述电机上料滑轨滑动；所述电机工装为安装在所述电机上料滑座上的电机安装座，所述电机安装座上设置有电机主轴通孔。
15.进一步，还包括罩设在所述工作台上的防护框架和固定在所述机架上的悬臂控制柜，所述电机上料机构、油封上料机构、电机压紧机构、取料平移机构和压装检测机构均电性连接所述悬臂控制柜。
16.本实用新型的有益效果是：
17.实际应用中，将电机放到电机工装上，通过电机上料机构给电机上料，通过油封上
料机构识别油封正反面并给油封上料，通过电机压紧机构将电机压紧在电机工装上，通过取料平移机构将油封上料机构上的油封转移到压装检测机构中，通过压装检测机构将油封压装到电机中，并对压装后的电机进行检测；本实用新型能自动识别油封正反面并给油封上料，保证了油封的压装水平度，提高了电机的组装合格率，还能对压装后的油封进行检测，降低了生产成本，缩短了新能源电机总成的组装周期。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型的结构示意图；
20.图3是本实用新型中油封上料机构的结构示意图；
21.图4是本实用新型中油封上料机构的俯视图；
22.图5是图4中a-a处的剖示图；
23.图6是5中b处的局部放大图；
24.图7是本实用新型中电机上料机构的结构示意图；
25.图8是本实用新型中电机压紧机构的结构示意图；
26.图9是本实用新型中压装检测机构第一视角的结构示意图；
27.图10是本实用新型中压装检测机构第二视角的结构示意图；
28.图11是本实用新型中取料平移机构的结构示意图；
29.图12是图11中c-c处的剖示图；
30.附图标记：工作台1；机架2；电机上料机构3；电机上料滑轨31；电机上料滑座32；电机上料气缸33；油封上料机构4；正反识别组件41；正反检测气缸411；顶针412；接近开关413；正反检测座414；固定环415；活动环416；正反检测弹簧417；翻面组件42；翻面夹紧手指421；翻面夹紧气缸422；翻面升降气缸423；翻面回转气缸424；门字形的油封分料架43；油封上料架44；分料板45；分料槽451；抓取槽452；连接通槽453；挡块454；正反检测通槽455；油封上料推块46；油封上料气缸47；推料连接块48；油封柱49；电机压紧机构5；压紧气缸51；压紧座52；压紧定位柱53；取料平移机构6；取料平移板61；取料滑块62；取料升降直线电机63；取料升降座64；取料横向直线电机65；取料座66；负压腔661；取料限位柱67；负压连接孔671；负压管68；压装检测机构7；l形安装板71；压装检测滑轨72；压装检测滑块73；竖向滑轨一731；竖向滑轨二732；压装组装滑块74；压装检测气缸75；压装组装气缸76；压装检测组件77；压装检测滑座771；距离检测探头772；压装组装组件78；压装组装座781；圆柱形压装台782；圆形限位凹槽783；伺服电缸79；竖向推座710；电机工装8；电机安装座81；电机主轴通孔82；防护框架9；悬臂控制柜10。
具体实施方式
31.如图1-图12所示，新能源电机总成自动压油封设备，包括工作台1，设置于所述工作台1上的机架2、电机上料机构3和油封上料机构4，设置于所述机架2上的电机压紧机构5、取料平移机构6和压装检测机构7，所述电机上料机构3的输出端驱动连接有电机工装8，所述电机压紧机构5用于将所述电机工装8上的电机压紧，所述油封上料机构4用于给油封上料，所述取料平移机构6用于将油封上料机构4上的油封转移到压装检测机构7中，所述压装
检测机构7用于油封的压装和检测。
32.使用时，将电机放到电机工装8上，通过电机上料机构3给电机上料，通过油封上料机构4识别油封正反面并给油封上料，通过电机压紧机构5将电机压紧在电机工装8上，通过取料平移机构6将油封上料机构4上的油封转移到压装检测机构7中，通过压装检测机构7将油封压装到电机中，并对压装后的电机进行检测；本实用新型能自动识别油封正反面并给油封上料，保证了油封的压装水平度，提高了电机的组装合格率，还能对压装后的油封进行检测，降低了生产成本，缩短了新能源电机总成的组装周期。
33.如图1-图12所示，所述油封上料机构4包括正反识别组件41、翻面组件42、门字形的油封分料架43和设置于所述门字形的油封分料架43上的油封上料架44，所述油封分料架43的横向部为分料板45，所述油封上料架44固定在所述分料板45上；所述分料板45上设置有由于容纳油封的分料槽451，连通所述分料槽451一端的抓取槽452，设置于所述分料槽451底部的连接通槽453，以及滑动连接在所述分料槽451中的油封上料推块46，所述油封分料架43的竖向部固定有油封上料气缸47，所述抓取槽452远离所述分料槽451的一端设置有挡块454，所述油封上料气缸47的输出端驱动连接有推料连接块48，所述推料连接块48的顶端伸入所述连接通槽453中连接所述油封上料推块46，所述油封上料架44上可拆卸连接有油封柱49，所述油封柱49设置于所述分料槽451的正上方，所述油封柱49上活动套设有多个油封；本实施例中，使用时，油封上料气缸47通过推料连接块48驱动油封上料推块46缩回，露出油封柱49正下方的分料槽451，油封柱49上的油封由于重力整体下移，直至油封柱49最底端的油封落入分料槽451中，油封上料气缸47通过推料连接块48驱动油封上料推块46伸出，将最底端的油封推到抓取槽452中被挡块454挡住，通过正反识别组件41对油封的正反进行识别，通过翻面组件42对放反的油封进行翻面。
34.如图1-图12所示，所述抓取槽452的槽底设置有正反检测通槽455，所述正反检测通槽455靠近所述挡块454设置；所述正反识别组件41包括设置于所述分料板45下方的正反检测气缸411，上下正对设置的顶针412和接近开关413，用于安装所述顶针412和接近开关413所采用的正反检测座414，所述正反检测气缸411的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接所述正反检测座414，所述接近开关413的检测端正对所述顶针412的底端设置，所述顶针412上设置有固定套设有的固定环415和活动套设的活动环416，所述固定环415和活动环416之间通过正反检测弹簧417连接，所述活动环416固定在所述正反检测座414上；本实施例中，当油封被油封上料推块46推到抵接挡块454时，正反检测气缸411的活塞杆杆头伸出驱动顶针412向上移动，使顶针412的顶端穿过正反检测通槽455，若油封正面朝下，顶针412的顶端会抵住油封，正反检测弹簧417被拉伸，顶针412的底端抵接接近开关413，通过翻面组件42可给油封翻面；若油封反面朝下，顶针412的顶端会抵入油封的凹槽中，正反检测弹簧417不会产生形变，接近开关413则无法感应。
35.如图1-图12所示，所述翻面组件42包括正对设置的两个翻面夹紧手指421，用于驱动两个翻面夹紧手指421相互靠近或远离所采用的翻面夹紧气缸422，以及固定在所述工作台1上的翻面升降气缸423，所述翻面升降气缸423的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接有翻面回转气缸424，所述翻面回转气缸424的输出端水平伸出驱动连接所述翻面夹紧气缸422，所述翻面夹紧手指421远离所述翻面夹紧气缸422的一端延伸至所述抓取槽452中；本实施例中，当正反识别组件41识别油封放反时，翻面夹紧气缸422驱动翻面夹紧手指421相
互靠近，将油封夹紧在两个翻面夹紧手指421之间，翻面升降气缸423的活塞杆杆头伸出，驱动翻面回转气缸424带动油封上升，通过翻面回转气缸424驱动翻面夹紧气缸422带动油封旋转180
°
翻面，翻面升降气缸423的活塞杆杆头缩回，驱动翻面回转气缸424下降，翻面夹紧气缸422驱动翻面夹紧手指421松开，即可将翻面后的油封放回抓取槽452。
36.如图1-图12所示，所述电机压紧机构5包括固定在所述机架2上的压紧气缸51，所述压紧气缸51的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有压紧座52，所述压紧座52的底端设置有多根压紧定位柱53；本实施例中，当电机上料机构3驱动电机工装8移动至压紧座52正下方时，压紧气缸51的活塞杆杆头伸出，驱动压紧座52和多根压紧定位柱53下移，即可将电机压紧固定在电机工装8上。
37.如图1-图12所示，所述工作台1上设置有压装检测通孔，所述压装检测通孔设置于所述电机压紧机构5的正下方；所述压装检测机构7包括设置于所述机架2上的l形安装板71，所述l形安装板71的横向部上下平行设置有两条压装检测滑轨72，滑动连接在所述压装检测滑轨72上的压装检测滑块73和压装组装滑块74，用于驱动所述压装检测滑块73沿所述压装检测滑轨72滑动所采用的压装检测气缸75，用于驱动所述压装组装滑块74沿所述压装检测滑轨72滑动所采用的压装组装气缸76，所述压装检测滑块73和压装组装滑块74上分别设置有压装检测组件77和压装组装组件78，所述l形安装板71的竖向部设置有伺服电缸79，所述伺服电缸79的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接有竖向推座710，所述竖向推座710设置于所述压装检测通孔的正下方；本实施例中，当电机被压紧时，通过取料平移机构6将油封转移到压装组装组件78上，压装组装气缸76驱动压装组装滑块74移动至压装检测通孔的正下方，伺服电缸79的活塞杆杆头伸出驱动竖向推座710上移，通过竖向推座710推动压装组装组件78和油封上移，使油封穿过压装检测通孔被压紧在电机上；油封压装完成后，伺服电缸79的活塞杆杆头缩回，带动压装组装组件78下移，压装组装气缸76驱动压装组装滑块74返回取料平移机构6处，压装检测气缸75驱动压装检测滑块73移动至压装检测通孔的正下方，伺服电缸79的活塞杆杆头再次伸出，通过竖向推座710推动压装检测组件77伸入压装检测通孔中，对压装后的油封进行检测。
38.如图1-图12所示，所述压装检测滑块73上竖直设置有竖向滑轨一731，所述压装组装滑块74上竖直设置有竖向滑轨二732；所述压装检测组件77包括滑动连接在所述竖向滑轨一731上的压装检测滑座771，所述压装检测滑座771顶端的三个距离检测探头772，所述距离检测探头772的检测端朝上设置；所述压装组装组件78包括滑动连接在所述竖向滑轨二732上的压装组装座781，所述压装组装座781上设置有圆柱形压装台782，所述圆柱形压装台782的顶端设置有圆形限位凹槽783；本实施例中，通过圆形限位凹槽783给油封限位；当压装组装组件78位于压装检测通孔正下方时，伺服电缸79驱动竖向推座710推动压装组装座781和油封沿竖向滑轨二732上移，即可将油封平稳压入电机中；当压装检测组件77位于压装检测通孔正下方时，伺服电缸79驱动竖向推座710推动压装检测滑座771上移，通过三个距离检测探头772检测到油封下表面三个点的距离，当三个距离检测探头772到油封下表面的距离相等或接近时，油封压装合格；当三个距离检测探头772到油封下表面的距离不相等时，证明油封压装歪斜。
39.如图1-图12所示，所述取料平移机构6包括固定在所述机架2上的取料平移板61，活动设置于所述取料平移板61一侧的取料滑块62，用于驱动所述取料滑块62上下滑动所采
用的取料升降直线电机63，用于安装所述取料升降直线电机63所采用的取料升降座64，用于驱动所述取料升降座64横向移动所采用的取料横向直线电机65，所述横向直线电机安装在所述取料平移板61上，所述取料滑块62上设置有取料座66，所述取料座66的底端设置有圆柱形的取料限位柱67，所述取料座66中设置有负压腔661，所述取料限位柱67的外侧壁设置有多个连通所述负压腔661的负压连接孔671，所述取料座66的一侧设置有连通所述负压腔661的负压管68；本实施例中，通过取料座66抓取抓取槽452处的油封，通过取料升降直线电机63驱动取料滑块62上下滑动，取料横向直线电机65驱动取料升降座64左右滑动，将油封转移到圆形限位凹槽783中。
40.如图1-图12所示，所述电机上料机构3包括相邻设置的两条电机上料滑轨31，滑动连接在所述电机上料滑轨31上的电机上料滑座32，平行于所述电机上料滑轨31设置的电机上料气缸33，所述电机上料气缸33用于驱动所述电机上料滑座32沿所述电机上料滑轨31滑动；所述电机工装8为安装在所述电机上料滑座32上的电机安装座81，所述电机安装座81上设置有电机主轴通孔82；本实施例中，通过电机主轴通孔82给电机主轴限位，通过电机上料气缸33驱动电机上料滑座32沿电机上料滑轨31滑动，将电机安装座81上的电机送到电机压紧机构5的正下方。
41.如图1-图12所示，还包括罩设在所述工作台1上的防护框架9和固定在所述机架2上的悬臂控制柜10，所述电机上料机构3、油封上料机构4、电机压紧机构5、取料平移机构6和压装检测机构7均电性连接所述悬臂控制柜10；本实施例中，通过防护框架9使自动压油封设备在使用过程中更安全，通过悬臂控制柜10可控制电机上料机构3、油封上料机构4、电机压紧机构5、取料平移机构6和压装检测机构7。
42.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

技术特征：

1.新能源电机总成自动压油封设备，其特征在于：包括工作台(1)，设置于所述工作台(1)上的机架(2)、电机上料机构(3)和油封上料机构(4)，设置于所述机架(2)上的电机压紧机构(5)、取料平移机构(6)和压装检测机构(7)，所述电机上料机构(3)的输出端驱动连接有电机工装(8)，所述电机压紧机构(5)用于将所述电机工装(8)上的电机压紧，所述油封上料机构(4)用于给油封上料，所述取料平移机构(6)用于将油封上料机构(4)上的油封转移到压装检测机构(7)中，所述压装检测机构(7)用于油封的压装和检测。2.根据权利要求1所述的新能源电机总成自动压油封设备，其特征在于：所述油封上料机构(4)包括正反识别组件(41)、翻面组件(42)、门字形的油封分料架(43)和设置于所述门字形的油封分料架(43)上的油封上料架(44)，所述油封分料架(43)的横向部为分料板(45)，所述油封上料架(44)固定在所述分料板(45)上；所述分料板(45)上设置有由于容纳油封的分料槽(451)，连通所述分料槽(451)一端的抓取槽(452)，设置于所述分料槽(451)底部的连接通槽(453)，以及滑动连接在所述分料槽(451)中的油封上料推块(46)，所述油封分料架(43)的竖向部固定有油封上料气缸(47)，所述抓取槽(452)远离所述分料槽(451)的一端设置有挡块(454)，所述油封上料气缸(47)的输出端驱动连接有推料连接块(48)，所述推料连接块(48)的顶端伸入所述连接通槽(453)中连接所述油封上料推块(46)，所述油封上料架(44)上可拆卸连接有油封柱(49)，所述油封柱(49)设置于所述分料槽(451)的正上方，所述油封柱(49)上活动套设有多个油封。3.根据权利要求2所述的新能源电机总成自动压油封设备，其特征在于：所述抓取槽(452)的槽底设置有正反检测通槽(455)，所述正反检测通槽(455)靠近所述挡块(454)设置；所述正反识别组件(41)包括设置于所述分料板(45)下方的正反检测气缸(411)，上下正对设置的顶针(412)和接近开关(413)，用于安装所述顶针(412)和接近开关(413)所采用的正反检测座(414)，所述正反检测气缸(411)的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接所述正反检测座(414)，所述接近开关(413)的检测端正对所述顶针(412)的底端设置，所述顶针(412)上设置有固定套设有的固定环(415)和活动套设的活动环(416)，所述固定环(415)和活动环(416)之间通过正反检测弹簧(417)连接，所述活动环(416)固定在所述正反检测座(414)上。4.根据权利要求2所述的新能源电机总成自动压油封设备，其特征在于：所述翻面组件(42)包括正对设置的两个翻面夹紧手指(421)，用于驱动两个翻面夹紧手指(421)相互靠近或远离所采用的翻面夹紧气缸(422)，以及固定在所述工作台(1)上的翻面升降气缸(423)，所述翻面升降气缸(423)的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接有翻面回转气缸(424)，所述翻面回转气缸(424)的输出端水平伸出驱动连接所述翻面夹紧气缸(422)，所述翻面夹紧手指(421)远离所述翻面夹紧气缸(422)的一端延伸至所述抓取槽(452)中。5.根据权利要求1所述的新能源电机总成自动压油封设备，其特征在于：所述电机压紧机构(5)包括固定在所述机架(2)上的压紧气缸(51)，所述压紧气缸(51)的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有压紧座(52)，所述压紧座(52)的底端设置有多根压紧定位柱(53)。6.根据权利要求1所述的新能源电机总成自动压油封设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有压装检测通孔，所述压装检测通孔设置于所述电机压紧机构(5)的正下方；所述压装检测机构(7)包括设置于所述机架(2)上的l形安装板(71)，所述l形安装板(71)的横向部上下平行设置有两条压装检测滑轨(72)，滑动连接在所述压装检测滑轨(72)上的压装
检测滑块(73)和压装组装滑块(74)，用于驱动所述压装检测滑块(73)沿所述压装检测滑轨(72)滑动所采用的压装检测气缸(75)，用于驱动所述压装组装滑块(74)沿所述压装检测滑轨(72)滑动所采用的压装组装气缸(76)，所述压装检测滑块(73)和压装组装滑块(74)上分别设置有压装检测组件(77)和压装组装组件(78)，所述l形安装板(71)的竖向部设置有伺服电缸(79)，所述伺服电缸(79)的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接有竖向推座(710)，所述竖向推座(710)设置于所述压装检测通孔的正下方。7.根据权利要求6所述的新能源电机总成自动压油封设备，其特征在于：所述压装检测滑块(73)上竖直设置有竖向滑轨一(731)，所述压装组装滑块(74)上竖直设置有竖向滑轨二(732)；所述压装检测组件(77)包括滑动连接在所述竖向滑轨一(731)上的压装检测滑座(771)，所述压装检测滑座(771)顶端的三个距离检测探头(772)，所述距离检测探头(772)的检测端朝上设置；所述压装组装组件(78)包括滑动连接在所述竖向滑轨二(732)上的压装组装座(781)，所述压装组装座(781)上设置有圆柱形压装台(782)，所述圆柱形压装台(782)的顶端设置有圆形限位凹槽(783)。8.根据权利要求1所述的新能源电机总成自动压油封设备，其特征在于：所述取料平移机构(6)包括固定在所述机架(2)上的取料平移板(61)，活动设置于所述取料平移板(61)一侧的取料滑块(62)，用于驱动所述取料滑块(62)上下滑动所采用的取料升降直线电机(63)，用于安装所述取料升降直线电机(63)所采用的取料升降座(64)，用于驱动所述取料升降座(64)横向移动所采用的取料横向直线电机(65)，所述横向直线电机安装在所述取料平移板(61)上，所述取料滑块(62)上设置有取料座(66)，所述取料座(66)的底端设置有圆柱形的取料限位柱(67)，所述取料座(66)中设置有负压腔(661)，所述取料限位柱(67)的外侧壁设置有多个连通所述负压腔(661)的负压连接孔(671)，所述取料座(66)的一侧设置有连通所述负压腔(661)的负压管(68)。9.根据权利要求1所述的新能源电机总成自动压油封设备，其特征在于：所述电机上料机构(3)包括相邻设置的两条电机上料滑轨(31)，滑动连接在所述电机上料滑轨(31)上的电机上料滑座(32)，平行于所述电机上料滑轨(31)设置的电机上料气缸(33)，所述电机上料气缸(33)用于驱动所述电机上料滑座(32)沿所述电机上料滑轨(31)滑动；所述电机工装(8)为安装在所述电机上料滑座(32)上的电机安装座(81)，所述电机安装座(81)上设置有电机主轴通孔(82)。10.根据权利要求1所述的新能源电机总成自动压油封设备，其特征在于：还包括罩设在所述工作台(1)上的防护框架(9)和固定在所述机架(2)上的悬臂控制柜(10)，所述电机上料机构(3)、油封上料机构(4)、电机压紧机构(5)、取料平移机构(6)和压装检测机构(7)均电性连接所述悬臂控制柜(10)。

技术总结

本实用新型涉及电机配件组装技术领域，具体为新能源电机总成自动压油封设备，包括工作台，设置于所述工作台上的机架、电机上料机构和油封上料机构，设置于所述机架上的电机压紧机构、取料平移机构和压装检测机构，所述电机上料机构的输出端驱动连接有电机工装，所述电机压紧机构用于将所述电机工装上的电机压紧，所述油封上料机构用于给油封上料，所述取料平移机构用于将油封上料机构上的油封转移到压装检测机构中，所述压装检测机构用于油封的压装和检测；本实用新型能自动识别油封正反面并给油封上料，保证了油封的压装水平度，提高了电机的组装合格率，还能对压装后的油封进行检测，降低了生产成本，缩短了新能源电机总成的组装周期。组装周期。组装周期。