我国在改革开放初期的城市化率是19%，2018年我们的城市化率是59%，到本世纪中叶我们的城市化率要达到75%左右。到2030年我们的人口达到最高峰16个亿，也就是说到本世纪中叶，中国将有12亿人生活在城市里面。那需要多少土地呢？按照联合国的标准，一个人至少要有100平方米的土地，意味着我们到本世纪中叶，将要增加5000万亩的土地需要来供城市建设。但是我们知道，根据国土资源部的调查，中国耕地现在总数是18.18亿亩，而我们的耕地的红线是18亿亩，因此它的余量也就是只有0.18亿亩，显然不足以支撑我们今后的城市化用地需求，我们城市建设面临着无地可建的窘境。 城市由于土地紧缺，所以都在建高楼，高架路密布，交通拥堵成为我们城市的一个痛病。
由于交通拥堵和城市人口急剧地扩张，汽车的尾气大量增加，现在城市的空气污染已经达到了大家非常心烦的程度，雾霾已经成为大家的一个心痛。其次就是关于城市内涝，由于我们城市不断地扩大，而且城市的地面都是柏油路面、水泥路面，也就是不透水的地面，所以造成了在暴雨情况下我们城市的降雨不能排泄出去，形成了内涝。据统计2010年以后，我们全国有一半以上的城市产生过内涝，有的城市内涝还达到3次。北京的同志都可能记忆犹新，2
012年“7·21”暴雨造成了城市雨洪的内涝。还有城市的垃圾问题，环境协会统计，每年我们城市人口要产生十亿吨的垃圾，这些垃圾都堆置在我们的垃圾场，形成了垃圾围城的现象。
以上种种就是所谓的城市综合征，也就叫城市病，那么怎么来解决呢？出路在哪里呢？
城市没有地可建了吗？没有地可造路了吗？从哪里去要土地呢？从我们脚下要地下空间。我们要集约利用我们土地，不但是利用地面，还要利用地下，地下还要多层利用。加拿大蒙特利尔，它有三条南北向的地铁线路，两条东西向的地铁线路，围绕着五条地铁线路建设了很多地下空间、地下步行街。在地下街两旁有商业设施，同时在这些地铁的出入口和蒙特利尔中心区的上百栋高层建筑都连通，因此形成了这么样一个地下城。我们去过蒙特利尔城的人都知道，如果进到地下城整天可以不出来，解决各种交通问题、生活问题。那么这样的地下城中国也正在建设，比如杭州的钱江新城、广州的珠江新城、武汉的王家墩的商务区等等。这些地下城都是达到了几十万平方米的地下空间的利用面积，很多设施都可以移到地下去，包括展览、文艺、体育设施。 带电指示器
中国地下空间利用也取得了很大的成就，到底解决了多大的土地紧缺问题？
现在北京市地下空间的利用面积已经达到9600万平方米，上海的地下空间利用面积已经达到9400万平方米，深圳的地下空间利用面积已经达到5200万平方米。
那么到底潜力有多大呢？现在的技术，地下工程的技术已经达到可以开发100米是没有问题的。如果开发50米的话，那么北京市可以有100亿立方米的地下空间可以开发，可以考虑十层，那么有30亿平方米的建筑面积可以布置在地下，所以这个潜力是非常大的。 上海的50万伏的高压变电设备，建到地下去了，它意味着什么呢？就是我们过去城市变压器都在地面，城市的电缆都在空中，我们叫做蜘蛛网。那么这个电站建成了，意味着这50万伏的高压都可以到地下去，也就是所有的电力电缆都可以到地下去了。因此地上的城市的蜘蛛网就可以不再出现了，当然通信电缆更可以到地下去了，所以就是建城市的综合管廊解决城市蜘蛛网的问题。
地下地上空间规划要相互协调，形成一体化，地下各项规划要相互衔接，尽力“多规合一”。也就是说横向相互连通，竖向要分层安排，而且近期与中远期的推进要有衔接有序，这样才是一个科学的规划。同时在搞地下空间的设计、地下空间施工的时候要发扬工匠精神，抱着不留历史遗憾的态度来精心做好地下空间的设计与施工。
地下管线惯性定位仪（管道惯性陀螺仪）是 零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。全自主知识产权、厘米级测量精度、全口径测量范围40mm-1500mm，地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。
布袋弹产品优势：
1 管内测量
2 国画调盘测量速度快、测量精度高；
3 测量结果可靠。
4 不受外界电磁干扰；
5 张紧轮不受管道埋深影响；
6 桥壳适应于各种材质、口径管道；
7 不受地面条件限制；
8 适用现有管线准确探测和竣工管线准确测量领域
9 适用于现有地下管线的有预留管道的位置探测
10 适用于开挖、非开挖地下管线的竣工管线位置测量
工作原理
1、采用航空航天器的自主导航技术——惯性导航技术，获取三维位置信息；
归元胶囊2、搭载惯导模块的仪器或机器人在管内运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息。
社会效益
1)为城市规划和设计提供依据
2)为施工提供可靠数据、减少施工事故
3)提高地下空间利用率、城市管理水平
主要应用场景
电力、燃气、石油、热力、通讯等管道普查、施工前详查、竣工验收、应急抢修等
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