(19)中华人民共和国国家知识产权局
同轴电缆接头
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910238777.4
密胺粉(22)申请日 2019.03.27
(71)申请人 深圳市奈士迪技术研发有限公司
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作
区前湾一路1号A栋201室
(72)发明人 何桂华
(51)Int.Cl.网邻
H01L 21/683(2006.01)
(54)发明名称一种用于芯片加工的具有防脱落功能的拾取设备(57)摘要本发明涉及一种用于芯片加工的具有防脱落功能的拾取设备，包括固定管和吸嘴，所述吸嘴安装在固定管的一端，所述固定管上设有辅助机构，所述辅助机构包括移动管、连接管、移动组件和两个夹持组件，所述移动组件包括驱动单元和两个连接单元，所述连接单元包括固定块、移动杆、第一弹簧和连接块，所述夹持组件包括电磁铁、磁铁块、传动杆、夹持块和两个支撑单元，该用于芯片加工的具有防脱落功能的拾取设备通过辅助机构减小了芯片在顶起过程中的偏差，提高了吸嘴吸附芯片的稳定性，不仅如此，还通过夹持组件避免吸嘴带动芯片移动过程中，芯片从吸嘴上脱落， 提高了可靠性。权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 109979872 A 2019.07.05
C N 109979872
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109979872 A
1.一种用于芯片加工的具有防脱落功能的拾取设备，包括固定管(1)和吸嘴(2)，所述吸嘴(2)安装在固定管(1)的一端，其特征在于，所述固定管(1)上设有辅助机构；
多聚磷酸盐所述辅助机构包括移动管(3)、连接管(4)、移动组件和两个夹持组件，所述移动管(3)和连接管(4)均与
固定管(1)同轴设置，所述移动管(3)的内径与固定管(1)的外径相等，所述移动管(3)套设在固定管(1)上，所述连接管(4)的外径与移动管(3)的内径相等，所述移动管(3)的远离吸嘴(2)的一端套设在连接管(4)上，所述连接管(4)和固定管(1)均与移动管(3)滑动且密封连接，所述移动组件设置在移动管(3)内，所述移动管(3)设置在两个夹持组件之间；
肉食加工
所述移动组件包括驱动单元和两个连接单元，所述移动管(3)通过驱动单元与连接管(4)连接，所述驱动单元驱动移动管(3)沿着连接管(4)的轴向移动，所述固定管(1)的轴线位于两个连接单元之间；灭茬机
所述连接单元包括固定块(5)、移动杆(6)、第一弹簧(7)和连接块(8)，所述移动杆(6)与固定管(1)平行，所述移动杆(6)的一端固定在固定管(1)的远离吸嘴(2)的一端，所述连接块(8)固定在移动杆(6)的另一端，所述固定块(5)套设在移动杆(6)上，所述固定块(5)固定在移动管(3)的内壁上，所述第一弹簧(7)位于连接块(8)和固定块(5)之间，所述连接块(8)通过第一弹簧(7)与固定块(5)连接；
所述夹持组件包括电磁铁(9)、磁铁块(10)、传动杆(11)、夹持块(12)和两个支撑单元，所述电磁铁(9)固定在移动杆(6)上，所述磁铁块(10)设置在电磁铁(9)的远离移动管(3)的一侧，所述磁铁块(10)与电磁铁(9)正对设置，所述支撑单元设置在磁铁块(10)上，所述磁铁块(10)通过支撑单元与与移动管(3)连接，所述电磁铁(9)位于两个支撑单元之间，所述吸嘴(2)位于两个夹持块(12)之间，所述夹持块(12)通过传动杆(11)与磁铁块(10)固定连接。
2.如权利要求1所述的用于芯片加工的具有防脱落功能的拾取设备，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机(13)、丝杆(14)、滑块(15)、两个光杆(16)和两个连杆(17)，所述驱动电机(13)固定在连接管(4)的内壁上，所述丝杆(14)与固定管(1)平行，所述驱动电机(13)与丝杆(14)传动连接，所述滑块(15)套设在丝杆(14)上，所述滑块(15)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的螺纹，所述连杆(17)的轴线与移动管(3)的轴线垂直，所述滑块(15)的两侧分别通过两个连杆(17)与移动管(3)的内壁固定连接，所述连杆(17)与连接管(4)的靠近吸嘴(2)的一端之间设有间隙，所述光杆(16)与连杆(17)一一对应，所述光杆(16)与固定管(1)平行，所述滑块(15)套设在光杆(16)上，所述光杆(16)的远离吸嘴(2)的一端固定在连接管(4)的内壁上。
3.如权利要求2所述的用于芯片加工的具有防脱落功能的拾取设备，其特征在于，所述丝杆(14)上涂有润滑油。
4.如权利要求2所述的用于芯片加工的具有防脱落功能的拾取设备，其特征在于，所述驱动电机(13)为伺服电机。
5.如权利要求1所述的用于芯片加工的具有防脱落功能的拾取设备，其特征在于，所述支撑单元包括支撑杆(18)、限位块(19)和第二弹簧(20)，所述支撑杆(18)的轴线与移动管(3)的轴线垂直且相交，所述磁铁块(10)套设在支撑杆(18)上，所述支撑杆(18)的一端与移动管(3)固定连接，所述限位块(19)固定在支撑杆(18)的另一端，所述第二弹簧(20)位于限
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