一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法与流程

1.本发明涉及卡箍零件生产组装技术领域，尤其涉及一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法。

背景技术：

2.现有的卡箍自动装配设备通常由多个零散机构组成，集成度较低，设备体积较大，容易占用厂间较大的空间，使其适配卡箍零件生产线较为困难，且卡箍的两个半环之间的连接装配需要通过两侧机械臂夹持机构单独夹持固定，再进行对接装配，则夹持机构在夹持过程中容易因卡箍半环位置放置不当导致夹持偏差，则会导致装配偏差影响装配的精准度，且螺栓与螺帽的套接和锁紧分别由两种不同机构执行，导致设备结构复杂，额外增加输送过程，影响装配效率。

技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在集成度低导致设备占用空间较大，增加产线适配难度，且机械臂单独夹持配对容易出现夹持偏差影响装配精准度，且组装和锁紧由不同机构执行导致步骤复杂影响装配效率的问题，而提出的一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种卡箍自动装配设备，包括机架，所述机架的中部对称安装有两个装配板，两个所述装配板分别为左板和右板，所述机架的顶部居中安装有校准器，每个所述装配板靠近校准器的一端上表面上均开设有放置槽，每个所述放置槽远离校准器的侧壁上均开设有推槽，每个所述放置槽的侧壁上位于推槽的两侧均开设有两个装配槽，每个所述推槽内均滑动插设有两个活塞推杆，每个所述推槽内的两个活塞推杆上均共同安装有弧形推板，每个所述装配板内均对称开设有两个装配控制腔，左板内的两个所述装配控制腔内均密封滑动安装有活塞板，每个所述活塞板上均转动安装有齿杆，每个所述齿杆远离活塞板的一端均延伸至对应的装配槽内并安装有第一装配头，右板内的两个所述装配控制腔内均密封滑动安装有活塞装配杆，每个所述活塞装配杆的一端均延伸至对应的装配槽内并安装有第二装配头。
5.进一步，所述校准器的底部开设有夹槽，所述夹槽的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内对称安装有两个导杆，两个所述导杆上共同对称滑动安装有两个滑板，每个所述导杆上均套设有校准弹簧，每个所述校准弹簧的两端分别固定在两个滑板上，每个所述滑板的内侧壁上均居中嵌设有磁吸板，所述限位滑槽内居中安装有固定板，所述固定板的侧壁上居中嵌设有下料电磁板，每个所述滑板的下端均延伸至夹槽内并安装有弧形校准板。
6.进一步，所述左板的外侧壁上对称安装有两个装配电机，每个所述装配电机的机轴上均安装有驱动齿轮，所述左板的外侧壁上均对称贯穿开设有连通对应装配槽的齿轮口，每个所述驱动齿轮均穿过齿轮口并与对应的齿杆滑动配合，所述右板的外侧壁上对称
安装有两个上料电机，每个所述上料电机的机轴上均安装有上料架，每个所述上料架上均对称安装有两个上料器，所述右板的外侧壁上对称贯穿开设有连通对应装配槽的料架口，每个所述上料架的一端和上料器均延伸至对应的装配槽内且上料器靠近对应的第二装配头。
7.进一步，每个所述上料器均包括安装在上料架上的存储盒，每个所述存储盒靠近第二装配头的一侧均开设有存储槽，每个所述存储槽的槽底壁上均开设有环形槽，每个所述存储盒内均开设有上料控制腔，每个所述上料控制腔靠近存储槽的侧壁上均环形对称滑动插设有多个控制杆，多个所述控制杆靠近存储槽的一端均延伸至环形槽内并共同安装有推环，多个所述控制杆位于上料控制腔内的一端共同安装有磁性盘，每个所述控制杆上均套设有复位弹簧，每个所述复位弹簧的两端分别固定在磁性盘上和上料控制腔的内壁上，每个所述上料控制腔远离存储槽的侧壁上均嵌设有上料电磁板。
8.进一步，每个所述齿杆上均滑动套设有内齿轴承，每个所述内齿轴承均固定嵌设在对应的装配控制腔和装配槽之间的侧壁上，每个所述放置槽靠近校准器的一端均开设有弧形槽口，两个所述弧形校准板的外弧壁分别抵在两个弧形槽口的内弧壁上。
9.进一步，每个所述第一装配头远离齿杆的一端均开设有驱动槽，每个所述第二装配头远离活塞装配杆的一端均开设有螺帽槽，每个所述螺帽槽的槽底壁上均开设有螺杆插槽。
10.进一步，所述机架的内底壁上对称安装有两个限位板，所述机架的内底壁和两个限位板之间共同滑动插设有料盒，所述料盒位于校准器的正下方。
11.进一步，每个所述装配板内均对称开设有两个推料控制腔，每个所述活塞推杆远离弧形推板的一端均延伸至推料控制腔内，且活塞推杆与推料控制腔之间密封滑动连接，每个所述装配板内均开设有连通两个推料控制腔的连通腔。
12.一种采用上述卡箍自动装配设备的卡箍装配方法，包括以下步骤：a、上料；将卡箍的两个半环分别放置在两个装配板的放置槽内，且其中一个位于左板的放置槽内的半环已安装螺栓，将螺帽塞设在位于右板外侧的上料器的存储槽内，上料电机工作带动上料架转动，使装有螺帽的上料器转动至装配槽内，上料器将螺帽送入第二装配头的螺帽槽内，且上料电机再次工作带动上料架转动，使得上料器移出装配槽；b、校准夹紧；左板和右板上的活塞推杆和弧形推板将卡箍的两个半环推动并挤压在两个弧形校准板上，并继续推动使两个弧形校准板靠近，且使得两个半环靠近并使螺栓插设在另一个半环上；c、装配；在液压控制下，齿杆向卡箍移动，使得第一装配头向螺栓移动并使得驱动槽抵紧并罩在螺栓上，且活塞装配杆向卡箍移动，使得第二装配头向螺栓移动并使得螺帽槽内的螺帽套设在螺栓的螺杆端部，装配电机通过驱动齿轮带动齿杆转动，使得第一装配头带动螺栓转动并使得螺帽锁紧；d、下料；螺栓和螺帽锁紧使得卡箍装配完成后，活塞推杆带动弧形推板返回，且齿杆带动第一装配头返回，且活塞装配杆带动第二装配头返回，下料电磁板产生磁力吸附两侧的磁吸板，则两个滑板带动两个弧形校准板靠近，使得弧形校准板外间距小于卡箍内径，则卡箍滑落至料盒内。
13.优点在于：通过采用双向合抱的方式快速实现卡箍的装配，且通过采用螺帽装填
和驱动螺杆转动锁紧的方式实现卡箍的自动锁紧装配，通过向外撑紧定位的方式使得卡箍装配更加精准并能够通过调节撑开间距实现自动下料，且结构集成度高，空间占用较小，有利于产线适配。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种卡箍自动装配设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种卡箍自动装配设备的左板部分结构示意图；图3为本发明提出的一种卡箍自动装配设备的右板部分结构示意图；图4为本发明提出的一种卡箍自动装配设备的校准器部分结构放大图；图5为图2中a处放大图；图6为图3中b处放大图；图7为本发明提出的一种卡箍自动装配设备的上料器部分结构放大图；图8为本发明提出的一种卡箍自动装配设备的内齿轴承部分放大图。
15.图中：1机架、11限位板、12料盒、2装配板、21放置槽、22装配槽、23推槽、24连通腔、25推料控制腔、26装配控制腔、27齿轮口、28料架口、29弧形槽口、3校准器、31夹槽、32限位滑槽、33导杆、34滑板、35校准弹簧、36磁吸板、37固定板、38下料电磁板、39弧形校准板、4活塞推杆、41弧形推板、5活塞板、51齿杆、52第一装配头、53驱动槽、54内齿轴承、6活塞装配杆、61第二装配头、62螺帽槽、63螺杆插槽、7装配电机、71驱动齿轮、8上料电机、81上料架、9上料器、91存储盒、92存储槽、93上料控制腔、94环形槽、95上料电磁板、96控制杆、97磁性盘、98推环、99复位弹簧。
具体实施方式
16.参照图1-图8，一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法，包括机架1，机架1的中部对称安装有两个装配板2，两个装配板2分别为左板和右板，机架1的顶部居中安装有校准器3，每个装配板2靠近校准器3的一端上表面上均开设有放置槽21，每个放置槽21远离校准器3的侧壁上均开设有推槽23，每个放置槽21的侧壁上位于推槽23的两侧均开设有两个装配槽22，每个推槽23内均滑动插设有两个活塞推杆4，每个推槽23内的两个活塞推杆4上均共同安装有弧形推板41，每个装配板2内均对称开设有两个装配控制腔26，左板内的两个装配控制腔26内均密封滑动安装有活塞板5，每个活塞板5上均转动安装有齿杆51，每个齿杆51远离活塞板5的一端均延伸至对应的装配槽22内并安装有第一装配头52，右板内的两个装配控制腔26内均密封滑动安装有活塞装配杆6，每个活塞装配杆6的一端均延伸至对应的装配槽22内并安装有第二装配头61；校准器3的底部开设有夹槽31，夹槽31的底部开设有限位滑槽32，限位滑槽32内对称安装有两个导杆33，两个导杆33上共同对称滑动安装有两个滑板34，每个导杆33上均套设有校准弹簧（35），每个校准弹簧35的两端分别固定在两个滑板34上，每个滑板34的内侧壁上均居中嵌设有磁吸板36，限位滑槽32内居中安装有固定板37，固定板37的侧壁上居中嵌设有下料电磁板38，每个滑板34的下端均延伸至夹槽31内并安装有弧形校准板39。
17.卡箍的半环在弧形推板41的推动下挤压在弧形校准板39上，则两侧半环在弧形推板41的推动下相互靠近，即两个弧形校准板39相互靠近，则使得两个滑板34相互靠近并挤
压校准弹簧35，卡箍的半环由弧形推板41和弧形校准板39共同夹紧，则能够使得半环水平平稳移动，即能够使得两个半环能够精准对位，避免半环滑动倾斜导致两个半环无法对位而无法装配；卡箍装配完成后，由于弧形校准板39与滑板34固定，两个滑板34被校准弹簧35向外推动，使得弧形校准板39向外撑紧卡箍，此时下料电磁板38短时通电，则使得下料电磁板38产生磁力，则能够吸引磁吸板36向下料电磁板38移动，即能够使得滑板34带动弧形校准板39向内侧移动，使得两个弧形校准板39的外间距小于卡箍内径，则使得卡箍失去固定落下，实现装配完成后快速出料，且短时通电过后的下料电磁板38失去磁力，则使得校准弹簧35推动滑板34并带动弧形校准板39复位，便于再次装配；在压力控制下，活塞板5能够推动齿杆51向装配槽22移动，即能够使得第一装配头52向配对的卡箍移动，即能够使得第一装配头52抵紧螺栓，而活塞装配杆6能够推动第二装配头61向配对的卡箍移动，即能够将螺帽套在螺栓的螺杆上，实现卡箍的快速对齐组装，且卡箍的装配由两个装配板2和一个校准器3组成，结构集成度高，降低了设备的对空间的占用，使其容易适配卡箍零件生产产线，提高生产效率。
18.左板的外侧壁上对称安装有两个装配电机7，每个装配电机7的机轴上均安装有驱动齿轮71，左板的外侧壁上均对称贯穿开设有连通对应装配槽22的齿轮口27，每个驱动齿轮71均穿过齿轮口27并与对应的齿杆51滑动配合，右板的外侧壁上对称安装有两个上料电机8，每个上料电机8的机轴上均安装有上料架81，每个上料架81上均对称安装有两个上料器9，右板的外侧壁上对称贯穿开设有连通对应装配槽22的料架口28，每个上料架81的一端和上料器9均延伸至对应的装配槽22内且上料器9靠近对应的第二装配头61。
19.装配电机7通过驱动齿轮71带动齿杆51转动，齿杆51转动使得第一装配头52转动，则能够使得第一装配头52能够带动螺栓转动，使得螺栓和螺帽锁紧，实现卡箍的锁紧装配；上料电机8转动上料架81，使得外部的上料器9转动至装配槽22内向第二装配头61内添加螺帽，螺帽添加完成后，上料电机8转动上料架81使得上料器9转出装配槽22，避免上料器9和上料架81阻挡第二装配头61。
20.每个上料器9均包括安装在上料架81上的存储盒91，每个存储盒91靠近第二装配头61的一侧均开设有存储槽92，每个存储槽92的槽底壁上均开设有环形槽94，每个存储盒91内均开设有上料控制腔93，每个上料控制腔93靠近存储槽92的侧壁上均环形对称滑动插设有多个控制杆96，多个控制杆96靠近存储槽92的一端均延伸至环形槽94内并共同安装有推环98，多个控制杆96位于上料控制腔93内的一端共同安装有磁性盘97，每个控制杆96上均套设有复位弹簧99，每个复位弹簧99的两端分别固定在磁性盘97上和上料控制腔93的内壁上，每个上料控制腔93远离存储槽92的侧壁上均嵌设有上料电磁板95；每个第一装配头52远离齿杆51的一端均开设有驱动槽53，每个第二装配头61远离活塞装配杆6的一端均开设有螺帽槽62，每个螺帽槽62的槽底壁上均开设有螺杆插槽63。
21.螺帽塞在存储槽92内，当上料器9向第二装配头61的螺帽槽62内添加螺帽时，此时上料器9位于装配槽22内并与第二装配头61对齐并靠近，上料电磁板95短时通电产生磁力，且靠近磁性盘97的磁极与磁性盘97靠近上料电磁板95的磁极相同，则二者之间产生磁斥力，则能够推动磁性盘97向存储槽92移动，则使得多个控制杆96推动推环98向外移动并使得复位弹簧99压缩，则螺帽被推出存储槽92并使得螺帽进入螺帽槽62内，上料电磁板95短
时通电结束后失去磁性，则复位弹簧99反弹推动磁性盘97复位，则使得控制杆96拉动推环98复位，此时上料电机8控制上料架81转动，将上料器9移出装配槽22，实现螺帽的自动装填。
22.每个齿杆51上均滑动套设有内齿轴承54，每个内齿轴承54均固定嵌设在对应的装配控制腔26和装配槽22之间的侧壁上，每个放置槽21靠近校准器3的一端均开设有弧形槽口29，两个弧形校准板39的外弧壁分别抵在两个弧形槽口29的内弧壁上。
23.内齿轴承54既能够使得齿杆51在驱动齿轮71的驱动下转动，也能够使得齿杆51在活塞板5推动下移动，弧形槽口29与弧形校准板39贴靠，能够使得卡箍的半环在放置槽21的支撑下完全挤压在弧形校准板39上，避免卡箍的半环出现部分移出放置槽21再接触弧形校准板39导致半环受重力影响倾斜，增加半环固定的准确性。
24.机架1的内底壁上对称安装有两个限位板11，机架1的内底壁和两个限位板11之间共同滑动插设有料盒12，料盒12位于校准器3的正下方，卡箍装配完成后，弧形校准板39向内侧继续移动会使得卡箍滑落至料盒12内，便于集中收集。
25.每个装配板2内均对称开设有两个推料控制腔25，每个活塞推杆4远离弧形推板41的一端均延伸至推料控制腔25内，且活塞推杆4与推料控制腔25之间密封滑动连接，每个装配板2内均开设有连通两个推料控制腔25的连通腔24。
26.外部液压供给设备控制连通腔24内的压力，则使得推料控制腔25内的压力同步发生变化，即能够控制活塞推杆4移动并带动弧形推板41移动，实现推动卡箍半环移动。
27.一种采用上述卡箍自动装配设备的卡箍装配方法，包括以下步骤：a、上料；将卡箍的两个半环分别放置在两个装配板2的放置槽21内，且其中一个位于左板的放置槽21内的半环已安装螺栓，将螺帽塞设在位于右板外侧的上料器9的存储槽92内，上料电机8工作带动上料架81转动，使装有螺帽的上料器9转动至装配槽22内，上料器9将螺帽送入第二装配头61的螺帽槽62内，即上料电磁板95短时通电产生磁力并推动磁性盘97向存储槽92移动，使得多个控制杆96推动推环98向外移动并使得复位弹簧99压缩，则螺帽被推出存储槽92并使得螺帽进入螺帽槽62内，上料电磁板95短时通电结束后失去磁性，则复位弹簧99反弹推动磁性盘97复位，则使得控制杆96拉动推环98复位，此时上料电机8再次工作带动上料架81转动，使得上料器9移出装配槽22；b、校准夹紧；外部液压设备向连通腔24内加压，则推料控制腔25内压力增加，使得左板和右板上的活塞推杆4向放置槽21移动并推动弧形推板41，则两个弧形推板41将卡箍的两个半环推动并挤压在两个弧形校准板39上，并继续推动使两个弧形校准板39靠近，此时两个滑板34相互靠近并挤压校准弹簧35，卡箍的半环由弧形推板41和弧形校准板39共同夹紧，且使得两个半环靠近并使螺栓插设在另一个半环上；c、装配；在外部液压设备控制下，装配控制腔26内压力增加，则使得活塞板5推动齿杆51向卡箍移动，则齿杆51推动第一装配头52向螺栓移动并使得驱动槽53抵紧并罩在螺栓上，同时，活塞装配杆6向卡箍移动，使得第二装配头61向螺栓移动并使得螺帽槽62内的螺帽套设在螺栓的螺杆端部，此时装配电机7通过驱动齿轮71带动齿杆51转动，使得第一装配头52带动螺栓转动并使得螺帽锁紧，且锁紧过程中，右板的装配控制腔26内压力缓慢增大，使得活塞装配杆6缓慢向卡箍移动以保持与螺帽锁紧旋进的速度，且螺栓的螺杆插入螺杆插槽63内；
d、下料；螺栓和螺帽锁紧使得卡箍装配完成后，外部液压设备使得连通腔24内压力恢复且使得装配控制腔26内压力恢复，则活塞推杆4带动弧形推板41返回，且活塞板5和齿杆51带动第一装配头52返回，且活塞装配杆6带动第二装配头61返回，此时下料电磁板38短时通电产生磁力吸附两侧的磁吸板36，则两个滑板34带动两个弧形校准板39靠近，使得两个弧形校准板39的外间距小于卡箍内径，则卡箍滑落至料盒12内。

技术特征：

1.一种卡箍自动装配设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的中部对称安装有两个装配板（2），两个所述装配板（2）分别为左板和右板，所述机架（1）的顶部居中安装有校准器（3），每个所述装配板（2）靠近校准器（3）的一端上表面上均开设有放置槽（21），每个所述放置槽（21）远离校准器（3）的侧壁上均开设有推槽（23），每个所述放置槽（21）的侧壁上位于推槽（23）的两侧均开设有两个装配槽（22），每个所述推槽（23）内均滑动插设有两个活塞推杆（4），每个所述推槽（23）内的两个活塞推杆（4）上均共同安装有弧形推板（41），每个所述装配板（2）内均对称开设有两个装配控制腔（26），左板内的两个所述装配控制腔（26）内均密封滑动安装有活塞板（5），每个所述活塞板（5）上均转动安装有齿杆（51），每个所述齿杆（51）远离活塞板（5）的一端均延伸至对应的装配槽（22）内并安装有第一装配头（52），右板内的两个所述装配控制腔（26）内均密封滑动安装有活塞装配杆（6），每个所述活塞装配杆（6）的一端均延伸至对应的装配槽（22）内并安装有第二装配头（61）。2.根据权利要求1所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，所述校准器（3）的底部开设有夹槽（31），所述夹槽（31）的底部开设有限位滑槽（32），所述限位滑槽（32）内对称安装有两个导杆（33），两个所述导杆（33）上共同对称滑动安装有两个滑板（34），每个所述导杆（33）上均套设有校准弹簧（35），每个所述校准弹簧（35）的两端分别固定在两个滑板（34）上，每个所述滑板（34）的内侧壁上均居中嵌设有磁吸板（36），所述限位滑槽（32）内居中安装有固定板（37），所述固定板（37）的侧壁上居中嵌设有下料电磁板（38），每个所述滑板（34）的下端均延伸至夹槽（31）内并安装有弧形校准板（39）。3.根据权利要求1所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，所述左板的外侧壁上对称安装有两个装配电机（7），每个所述装配电机（7）的机轴上均安装有驱动齿轮（71），所述左板的外侧壁上均对称贯穿开设有连通对应装配槽（22）的齿轮口（27），每个所述驱动齿轮（71）均穿过齿轮口（27）并与对应的齿杆（51）滑动配合，所述右板的外侧壁上对称安装有两个上料电机（8），每个所述上料电机（8）的机轴上均安装有上料架（81），每个所述上料架（81）上均对称安装有两个上料器（9），所述右板的外侧壁上对称贯穿开设有连通对应装配槽（22）的料架口（28），每个所述上料架（81）的一端和上料器（9）均延伸至对应的装配槽（22）内且上料器（9）靠近对应的第二装配头（61）。4.根据权利要求3所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，每个所述上料器（9）均包括安装在上料架（81）上的存储盒（91），每个所述存储盒（91）靠近第二装配头（61）的一侧均开设有存储槽（92），每个所述存储槽（92）的槽底壁上均开设有环形槽（94），每个所述存储盒（91）内均开设有上料控制腔（93），每个所述上料控制腔（93）靠近存储槽（92）的侧壁上均环形对称滑动插设有多个控制杆（96），多个所述控制杆（96）靠近存储槽（92）的一端均延伸至环形槽（94）内并共同安装有推环（98），多个所述控制杆（96）位于上料控制腔（93）内的一端共同安装有磁性盘（97），每个所述控制杆（96）上均套设有复位弹簧（99），每个所述复位弹簧（99）的两端分别固定在磁性盘（97）上和上料控制腔（93）的内壁上，每个所述上料控制腔（93）远离存储槽（92）的侧壁上均嵌设有上料电磁板（95）。5.根据权利要求2所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，每个所述齿杆（51）上均滑动套设有内齿轴承（54），每个所述内齿轴承（54）均固定嵌设在对应的装配控制腔（26）和装配槽（22）之间的侧壁上，每个所述放置槽（21）靠近校准器（3）的一端均开设有弧形槽口（29），两个所述弧形校准板（39）的外弧壁分别抵在两个弧形槽口（29）的内弧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，每个所述第一装配头（52）远离齿杆（51）的一端均开设有驱动槽（53），每个所述第二装配头（61）远离活塞装配杆（6）的一端均开设有螺帽槽（62），每个所述螺帽槽（62）的槽底壁上均开设有螺杆插槽（63）。7.根据权利要求1所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，所述机架（1）的内底壁上对称安装有两个限位板（11），所述机架（1）的内底壁和两个限位板（11）之间共同滑动插设有料盒（12），所述料盒（12）位于校准器（3）的正下方。8.根据权利要求1所述的一种卡箍自动装配设备，其特征在于，每个所述装配板（2）内均对称开设有两个推料控制腔（25），每个所述活塞推杆（4）远离弧形推板（41）的一端均延伸至推料控制腔（25）内，且活塞推杆（4）与推料控制腔（25）之间密封滑动连接，每个所述装配板（2）内均开设有连通两个推料控制腔（25）的连通腔（24）。9.一种采用上述卡箍自动装配设备进行装配的卡箍装配方法，其特征在于，包括以下步骤：a、上料；将卡箍的两个半环分别放置在两个装配板（2）的放置槽（21）内，且其中一个位于左板的放置槽（21）内的半环已安装螺栓，将螺帽塞设在位于右板外侧的上料器（9）的存储槽（92）内，上料电机（8）工作带动上料架（81）转动，使装有螺帽的上料器（9）转动至装配槽（22）内，上料器（9）将螺帽送入第二装配头（61）的螺帽槽（62）内，且上料电机（8）再次工作带动上料架（81）转动，使得上料器（9）移出装配槽（22）；b、校准夹紧；左板和右板上的活塞推杆（4）和弧形推板（41）将卡箍的两个半环推动并挤压在两个弧形校准板（39）上，并继续推动使两个弧形校准板（39）靠近，且使得两个半环靠近并使螺栓插设在另一个半环上；c、装配；在液压控制下，齿杆（51）向卡箍移动，使得第一装配头（52）向螺栓移动并使得驱动槽（53）抵紧并罩在螺栓上，且活塞装配杆（6）向卡箍移动，使得第二装配头（61）向螺栓移动并使得螺帽槽（62）内的螺帽套设在螺栓的螺杆端部，装配电机（7）通过驱动齿轮（71）带动齿杆（51）转动，使得第一装配头（52）带动螺栓转动并使得螺帽锁紧；d、下料；螺栓和螺帽锁紧使得卡箍装配完成后，活塞推杆（4）带动弧形推板（41）返回，且齿杆（51）带动第一装配头（52）返回，且活塞装配杆（6）带动第二装配头（61）返回，下料电磁板（38）产生磁力吸附两侧的磁吸板（36），则两个滑板（34）带动两个弧形校准板（39）靠近，使得弧形校准板（39）外间距小于卡箍内径，则卡箍滑落至料盒（12）内。

技术总结

本发明涉及卡箍零件生产组装技术领域，尤其涉及一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法，该设备包括机架，所述机架的中部对称安装有两个装配板，两个所述装配板分别为左板和右板，所述机架的顶部居中安装有校准器；该装配方法包括上料、校准夹紧、装配、下料等步骤。本发明通过采用双向合抱的方式快速实现卡箍的装配，且通过采用螺帽装填和驱动螺杆转动锁紧的方式实现卡箍的自动锁紧装配，通过向外撑紧定位的方式使得卡箍装配更加精准并能够通过调节撑开间距实现自动下料，且结构集成度高，空间占用较小，有利于产线适配。有利于产线适配。有利于产线适配。