一种链式靠球靠泊系统及其使用方法与流程

1.本发明涉及船舶靠泊装备技术领域，尤其是一种链式靠球靠泊系统及其使用方法。

背景技术：

2.小水面双体船为两个连续片体，每个片体与水面相接处线型收窄，顾明思意小水线面，因此受风浪作用下，波浪对船舶扰动比较小；该船型最大特点就是耐波性好，船员晕船率底，但同时小水线面导致靠泊存在困难，码头一般布置垂直橡胶护舷，小水线面双体船无法正常靠泊，而且遇到风浪作用时存在小水线面双体船较宽的甲板“骑上”码头、进而破坏船体结构的风险。
3.现有技术中，小水面双体船靠泊主要通过增加附体将支柱体局部向外扩展，以满足平直的船舷来达到与码头或其他船只之间的顺利靠泊。其次，通常为靠球预设三个或多个预留位置，需要布放时，通过抛投或重力起吊方式将靠球抛入或投放入水，同时将绳索系留于相应位置。
4.上述现有的靠泊方式仅仅适用于小型小水面船，其配置小型靠球，并且牺牲重量和一定甲板空间。而对于大型小水线面双体船而言均不适用，现有大型小水面双体船主要根据支柱体高度，来调整码头护舷以适配靠泊，该类码头建设不能按常规方案配建，需进行特殊设计以满足大型小水线面船体船的靠泊；当大型小水面双体船需要靠泊外港时，靠泊则成为小水面船舶的一个痛点。

技术实现要素：

5.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的链式靠球靠泊系统及其使用方法，从而实现船体的可靠靠泊，使用灵活性高，尤其适用于小水线面双体或多体船的靠泊，并且助力于大大降低收纳所需空间。
6.本发明所采用的技术方案如下：
7.一种链式靠球靠泊系统，包括船体，所述船体的船尾甲板上置放有多个靠球，靠球之间通过中段索具依次衔接；所述船体船尾甲板上和船艏甲板上分别安装有后绞缆机和前绞缆机，位于船艏和船尾之间的船体上安装有自动递缆装置；一端端部的靠球通过后段索具与后绞缆机衔接紧固，另一端端部的靠球上衔接前段索具端部，前段索具自由端经自动递缆装置由船尾传送至船艏处后与前绞缆机衔接紧固。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.所述自动递缆装置安装于船体长度方向的外侧面上。
10.所述自动递缆装置的结构为：包括沿船体长度方向间隔安装的输送轮，输送轮外侧共同绕设有循环链条，其中一个输送轮由动力机构带动转动使得循环链条循环传动；所述前段索具自由端与循环链条固定并随其向前传动至船艏。
11.所述循环链条上固定有预留绳索，预留绳索通过锁扣与前段索具快速固定或解
锁；位于输送轮、循环链条上方的船体上安装有防护壳，防护壳从上方向下延伸将自动递缆装置包容在内部，预留绳索位于循环链条下半圈上。
12.所述船尾甲板边缘处安装有后导向滚轮组件，后段索具绕经后导向滚轮组件后与后绞缆机衔接紧固；所述船艏甲板边缘处安装有前导向滚轮组件，前段索具绕经前导向滚轮组件后与前绞缆机衔接紧固。
13.船尾甲板上设置有吊放靠球的起重机。
14.船体长度方向的两侧均布设有链式靠球靠泊系统，起重机安装于船尾甲板宽度方向的中部，两组链式靠球靠泊系统共用同一个起重机。
15.所述靠球两端通过快速锁与后段索具、中段索具或是前段索具快速锁装或解锁，靠球两端的快速锁分别通过衔接索共同安装有起吊扣，起吊扣位于靠球的两个快速锁中部；所述起重机通过起吊扣将靠球起吊。
16.所述船体为双体船或多体船，其包括有两个或多个间隔设置的潜体，潜体上部分别通过支柱体共同安装有连接桥，连接桥边缘相对于支柱体、潜体外凸设置；所述链式靠球靠泊系统布放于水面后，靠球沿着船体长度方向排布于支柱体外侧面，靠球外侧面外凸于连接桥边缘。
17.一种所述的链式靠球靠泊系统的使用方法，包括如下步骤：
18.靠泊时的靠球布放过程为：
19.将船尾上的靠球相互之间通过中段索具依次衔接，将最后一个靠球通过后段索具与后绞缆机固定衔接，将最前面一个靠球上连接前段索具，前段索具自由端由自动递缆装置递送至船艏处并与前绞缆机衔接紧固；
20.起重机工作，将船尾甲板上的靠球顺次吊放至水中；
21.前绞缆机工作，将前段索具绞收收紧，直至各个靠球顺次靠近布放于船体侧面；
22.将前段索具、后段索具分别系固，靠泊状态就绪；
23.靠泊后的靠球回收过程为：
24.解开前段索具的前端部使其松弛；
25.后绞缆机工作，绞收后段索具使得各个靠球、中段索具逐步靠近船尾，前段索具逐步从前绞缆机释放；
26.起重机工作，将靠球顺次从水中吊放至船尾预设位置；
27.将前段索具抛入水中，由船尾人员收回。
28.本发明的有益效果如下：
29.本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过链式靠球靠泊系统，能够将有序收纳于船尾的靠球、索具快速顺利沿着船体侧面长度方向上进行布放，助力于实现船体的可靠靠泊，使用灵活性高，实用性好，尤其适用于小水线面双体或多体船的靠泊，并且助力于大大降低收纳所需空间；
30.本发明中，靠球可以可靠收纳于船体预设位置处，靠球的收纳和布放位于起重机辐射范围即可，并且对人员数量和操作要求低，使用方便，尤其适用于大型船舶的靠泊布放需求。
附图说明
31.图1为本发明的结构示意图(俯视方向，自动递缆状态)。
32.图2为本发明的结构示意图(主视方向，靠球布放于水面状态)。
33.图3为本发明自动递缆装置的结构示意图。
34.图4为本发明起重机起吊靠球时的状态示意图。
35.图5为本发明将靠球布放至水面的初始状态示意图(俯视方向)。
36.图6为本发明靠球布放完成状态示意图(俯视方向)。
37.图7为本发明在船体两侧布放靠球的示意图。
38.其中：1、船体；2、起重机；3、前导向滚轮组件；4、前绞缆机；5、自动递缆装置；6、布放索；7、靠球；8、后导向滚轮组件；9、后绞缆机；10、靠泊对象；
39.11、船尾；12、船艏；13、潜体；14、连接桥；15、支柱体；
40.51、防护壳；52、输送轮；53、循环链条；54、预留绳索；55、锁扣；
41.61、后段索具；62、中段索具；63、前段索具；
42.71、衔接索；72、起吊扣。
具体实施方式
43.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
44.如图1和图2所示，本实施例的一种链式靠球靠泊系统，包括船体1，船体1的船尾11甲板上置放有多个靠球7，靠球7之间通过中段索具62依次衔接；船体1船尾11甲板上和船艏12甲板上分别安装有后绞缆机9和前绞缆机4，位于船艏12和船尾11之间的船体1上安装有自动递缆装置5；一端端部的靠球7通过后段索具61与后绞缆机9衔接紧固，另一端端部的靠球7上衔接前段索具63端部，前段索具63自由端经自动递缆装置5由船尾11传送至船艏12处后与前绞缆机4衔接紧固；通过链式靠球靠泊系统，能够将有序收纳于船尾11的靠球7、索具快速顺利沿着船体1侧面长度方向上进行布放，助力于实现船体1的可靠靠泊。
45.自动递缆装置5安装于船体1长度方向的外侧面上，从而实现船艏12、船尾11之间的传送，并且不占用船体1甲板空间，布设合理巧妙。
46.如图3所示，自动递缆装置5的结构为：包括沿船体1长度方向间隔安装的输送轮52，输送轮52外侧共同绕设有循环链条53，其中一个输送轮52由动力机构带动转动使得循环链条53循环传动；前段索具63自由端与循环链条53固定并随其向前传动至船艏12。
47.循环链条53上固定有预留绳索54，预留绳索54通过锁扣55与前段索具63快速固定或解锁；位于输送轮52、循环链条53上方的船体1上安装有防护壳51，防护壳51从上方向下延伸将自动递缆装置5包容在内部，来有效减少甚至避免自动递缆装置5受外部因素的影响，保证其输送的稳定和可靠性；预留绳索54位于循环链条53下半圈上，助力于实现前段索具63前端部的向前输送。
48.船尾11甲板边缘处安装有后导向滚轮组件8，后段索具61绕经后导向滚轮组件8后与后绞缆机9衔接紧固；船艏12甲板边缘处安装有前导向滚轮组件3，前段索具63绕经前导向滚轮组件3后与前绞缆机4衔接紧固；前导向滚轮组件3、后导向滚轮组件8的设置，使得链式靠球靠泊系统在布放、回收过程中的收缆、放缆更加顺畅。
49.船尾11甲板上设置有吊放靠球7的起重机2。
50.本实施例中，可以在船尾11甲板上设置靠球7的固定收纳结构，在一定占用面积限定下对靠球7进行可靠收纳置放，也可以根据需要堆叠放置；
51.本实施例中，靠球7的收纳位置靠近或是位于起重机2的辐射范围内，并由起重机2起吊后就近布放至水中。
52.如图7所示，船体1长度方向的两侧均布设有链式靠球靠泊系统，起重机2安装于船尾11甲板宽度方向的中部，两组链式靠球靠泊系统共用同一个起重机2。
53.如图4所示，靠球7两端通过快速锁与后段索具61、中段索具62或是前段索具63快速锁装或解锁，靠球7两端的快速锁分别通过衔接索71共同安装有起吊扣72，起吊扣72位于靠球7的两个快速锁中部；起重机2通过起吊扣72将靠球7起吊。
54.如图7所示，船体1为双体船或多体船，其包括有两个或多个间隔设置的潜体13，潜体13上部分别通过支柱体15共同安装有连接桥14，连接桥14边缘相对于支柱体15、潜体13外凸设置；链式靠球靠泊系统布放于水面后，靠球7沿着船体1长度方向排布于支柱体15外侧面，靠球7外侧面外凸于连接桥14边缘，从而通过靠球7与外部码头或船只等靠泊对象10之间进行顺利靠泊。
55.本实施例中，靠球7可以可靠收纳于船体1预设位置处，靠球7的收纳和布放位于起重机2辐射范围即可，助力于降低靠泊系统的收纳空间需求，并且对人员数量和操作要求低，仅需在船艏12、船尾11各设置一人进行配合布放，使用方便，尤其适用于大型船舶的靠泊布放需求。
56.本实施例中，靠球7可以是充气式或者是聚氨酯靠球。
57.本实施例的链式靠球靠泊系统的使用方法，包括如下步骤：
58.靠泊时的靠球7布放过程为：
59.第一步：将船尾11上的靠球7相互之间通过中段索具62依次衔接，将最后一个靠球7通过后段索具61与后绞缆机9固定衔接，将最前面一个靠球7上连接前段索具63，前段索具63自由端由自动递缆装置5递送至船艏12处并与前绞缆机4衔接紧固；
60.具体为：如图1和图3所示，将前段索具63的前端头紧固于自动递缆装置5的预留绳索54上，动力机构工作经输送轮52带动循环链条53进行传动，前段索具63的前端头随之向前传动直至船艏12处，将前段索具63的前端头从自动递缆装置5上取下并紧固于前绞缆机4上；
61.本实施例中，后段索具61穿过后导向滚轮组件8后与后绞缆机9固定，前段索具63穿过前导向滚轮组件3后与前绞缆机4固定。
62.第二步：起重机2工作，将船尾11甲板上的靠球7顺次吊放至水中，如图5所示；具体为，可以将与前段索具63相连的靠球7先放入水，再依次向后逐个有序布放下水。
63.第三步：前绞缆机4工作，将前段索具63绞收收紧，直至各个靠球7顺次靠近布放于船体1侧面，如图2和图6所示；
64.也可以在靠球7布放的过程中，同步经前绞缆机4对前段索具63进行收紧，助力于链式靠球靠泊系统在船体1侧面的快速可靠布放；
65.第四步：将前段索具63、后段索具61分别系固，靠泊状态就绪；
66.如图7所示，对于双体或多体船而言，靠球7整好布放排列于支柱体15处，并与靠泊对象10相对应，通过靠球7与靠泊对象10相接触。
67.靠泊后的靠球7回收过程为：
68.步骤一：解开前段索具63的前端部使其松弛；
69.步骤二：后绞缆机9工作，绞收后段索具61使得各个靠球7、中段索具62逐步靠近船尾11，前段索具63逐步从前绞缆机4释放；
70.步骤三：起重机2工作，将靠球7顺次从水中吊放至船尾11预设位置；
71.步骤四：将前段索具63抛入水中，由船尾11人员收回。
72.本实施例中，由前段索具63、中段索具62和后段索具61共同构成衔接靠泊系统的布放索6，前段索具63、中段索具62和后段索具61的长度分别根据布放时的间隔需要进行设置；
73.布放时前段索具63的端部由自动递缆装置5从船尾11传送至船艏12以与前绞缆机4进行紧固，在该过程中，可以在前段索具63端部传送过程中，同步进行靠球7的依次布放，此方式对前段索具63的长度要求不高，在靠球7的布放过程中会经前段索具63对输送的循环链条53施加一定的外力；也可以是在前段索具63端部传送完毕并与前绞缆机4紧固之后，再进行靠球7的布放，该方式对前段索具63的长度要求较高，必须长于自动递缆装置5的传送长度，但是对循环链条53不会施加传送之外的外力。
74.本发明链式靠球靠泊系统助力于实现船体的快速可靠靠泊，使用灵活性高，尤其适用于小水线面双体或多体船的靠泊，并且适用于长度较长的船舶的靠泊需求。
75.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

技术特征：

1.一种链式靠球靠泊系统，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的船尾(11)甲板上置放有多个靠球(7)，靠球(7)之间通过中段索具(62)依次衔接；所述船体(1)船尾(11)甲板上和船艏(12)甲板上分别安装有后绞缆机(9)和前绞缆机(4)，位于船艏(12)和船尾(11)之间的船体(1)上安装有自动递缆装置(5)；一端端部的靠球(7)通过后段索具(61)与后绞缆机(9)衔接紧固，另一端端部的靠球(7)上衔接前段索具(63)端部，前段索具(63)自由端经自动递缆装置(5)由船尾(11)传送至船艏(12)处后与前绞缆机(4)衔接紧固。2.如权利要求1所述的一种链式靠球靠泊系统，其特征在于：所述自动递缆装置(5)安装于船体(1)长度方向的外侧面上。3.如权利要求2所述的一种链式靠球靠泊系统，其特征在于：所述自动递缆装置(5)的结构为：包括沿船体(1)长度方向间隔安装的输送轮(52)，输送轮(52)外侧共同绕设有循环链条(53)，其中一个输送轮(52)由动力机构带动转动使得循环链条(53)循环传动；所述前段索具(63)自由端与循环链条(53)固定并随其向前传动至船艏(12)。4.如权利要求3所述的一种链式靠球靠泊系统，其特征在于：所述循环链条(53)上固定有预留绳索(54)，预留绳索(54)通过锁扣(55)与前段索具(63)快速固定或解锁；位于输送轮(52)、循环链条(53)上方的船体(1)上安装有防护壳(51)，防护壳(51)从上方向下延伸将自动递缆装置(5)包容在内部，预留绳索(54)位于循环链条(53)下半圈上。5.如权利要求1所述的一种链式靠球靠泊系统，其特征在于：所述船尾(11)甲板边缘处安装有后导向滚轮组件(8)，后段索具(61)绕经后导向滚轮组件(8)后与后绞缆机(9)衔接紧固；所述船艏(12)甲板边缘处安装有前导向滚轮组件(3)，前段索具(63)绕经前导向滚轮组件(3)后与前绞缆机(4)衔接紧固。6.如权利要求1所述的一种链式靠球靠泊系统，其特征在于：所述船尾(11)甲板上设置有吊放靠球(7)的起重机(2)。7.如权利要求6所述的一种链式靠球靠泊系统，其特征在于：船体(1)长度方向的两侧均布设有链式靠球靠泊系统，起重机(2)安装于船尾(11)甲板宽度方向的中部，两组链式靠球靠泊系统共用同一个起重机(2)。8.如权利要求6所述的一种链式靠球靠泊系统，其特征在于：所述靠球(7)两端通过快速锁与后段索具(61)、中段索具(62)或是前段索具(63)快速锁装或解锁，靠球(7)两端的快速锁分别通过衔接索(71)共同安装有起吊扣(72)，起吊扣(72)位于靠球(7)的两个快速锁中部；所述起重机(2)通过起吊扣(72)将靠球(7)起吊。9.如权利要求1所述的一种链式靠球靠泊系统，其特征在于：所述船体(1)为双体船或多体船，其包括有两个或多个间隔设置的潜体(13)，潜体(13)上部分别通过支柱体(15)共同安装有连接桥(14)，连接桥(14)边缘相对于支柱体(15)、潜体(13)外凸设置；所述链式靠球靠泊系统布放于水面后，靠球(7)沿着船体(1)长度方向排布于支柱体(15)外侧面，靠球(7)外侧面外凸于连接桥(14)边缘。10.一种权利要求6所述的链式靠球靠泊系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：靠泊时的靠球(7)布放过程为：将船尾(11)上的靠球(7)相互之间通过中段索具(62)依次衔接，将最后一个靠球(7)通过后段索具(61)与后绞缆机(9)固定衔接，将最前面一个靠球(7)上连接前段索具(63)，前段索具(63)自由端由自动递缆装置(5)递送至船艏(12)处并与前绞缆机(4)衔接紧固；
起重机(2)工作，将船尾(11)甲板上的靠球(7)顺次吊放至水中；前绞缆机(4)工作，将前段索具(63)绞收收紧，直至各个靠球(7)顺次靠近布放于船体(1)侧面；将前段索具(63)、后段索具(61)分别系固，靠泊状态就绪；靠泊后的靠球(7)回收过程为：解开前段索具(63)的前端部使其松弛；后绞缆机(9)工作，绞收后段索具(61)使得各个靠球(7)、中段索具(62)逐步靠近船尾(11)，前段索具(63)逐步从前绞缆机(4)释放；起重机(2)工作，将靠球(7)顺次从水中吊放至船尾(11)预设位置；将前段索具(63)抛入水中，由船尾(11)人员收回。

技术总结

本发明涉及一种链式靠球靠泊系统及其使用方法，包括船体，船体的船尾甲板上置放有多个靠球，靠球之间通过中段索具依次衔接；船体船尾甲板上和船艏甲板上分别安装有后绞缆机和前绞缆机，位于船艏和船尾之间的船体上安装有自动递缆装置；一端端部的靠球通过后段索具与后绞缆机衔接紧固，另一端端部的靠球上衔接前段索具端部，前段索具自由端经自动递缆装置由船尾传送至船艏处后与前绞缆机衔接紧固；从而能够将有序收纳于船尾的靠球、索具快速顺利沿着船体侧面长度方向上进行布放，助力于实现船体的可靠靠泊，并且助力于大大降低收纳所需空间，使用灵活性高，实用性好，尤其适用于小水线面双体或多体船的靠泊。线面双体或多体船的靠泊。线面双体或多体船的靠泊。