ｄｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００４－２７５Ｘ ２０２０ １１ ４４
换热器清洗
应用研究
王蔓莉
（中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司，重庆 ４０００４２）
摘 要：可利用无人机倾斜逆向建立输气站实景三维模型，并利用ＣＥＳＩＵＭ引擎的流程及方法实现三维模型的工程应用。达到了输气站场建立三维模型，实现实景管理的目的。 关键词：倾斜摄影；ＣＥＳＩＵＭ；输气站；实景三维模型
中图分类号：ＴＶ２２２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００４－２７５Ｘ（２０２０）１１－１２９－０２
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森林防火预警系统ＷａｎｇＭａｎｌｉ
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金属活接Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＵＡＶｔｉｌｔｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｂｕｉｌｄｔｈｅｒｅａｌ３Ｄｍｏｄｅｌｏｆｇａｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｔａｔｉｏｎ Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅａｂｏｖｅｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｔｈｅＵＡＶｔｉｌｔｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｂｕｉｌｄｔｈｅｒｅａｌ３Ｄｍｏｄｅｌｏｆｇａｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｔａｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｏｆｃｅｓｉｕｍｅｎｇｉｎｅｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅ３Ｄｍｏｄｅｌ，ｓｏａｓｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｂｕｉｌｄｉｎｇｔｈｅ３Ｄｍｏｄｅｌｏｆｇａｓｔｒａｎｓｍｉｓ ｓｉｏｎｓｔａｔｉｏｎａｎｄｒｅａｌｉｚｉｎｇｔｈｅｒｅａｌｓｃｅｎｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｏｂｌｉｑｕｅｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ；ＣＥＳＩＵＭ；ｇａｓｔｒａｎｓｍ
ｉｓｓｉｏｎｓｔａｔｉｏｎ；ｒｅａｌｓｃｅｎｅ３Ｄｍｏｄｅｌ
随着我国天然气长输管道建设日益发展，输气站场的不断增多，站场安全管理成为管道运营企业日常工作的重中之重［１］。站场空间数据无法直观显示，管理人员需现场测量或翻看资料才能获取，站场数据信息更新也时常滞后于现实，因此，需建立输气站场实景三维模型。
随着我国天然气管道输送技术的不断发展，对输气安全性及供气保障能力的要求日益剧增［２］。而输气站设备众多，工艺复杂，站场故障问题趋于多元化，为提高站场安全生产能力和信息管理能力，建立输气站实景三维模型逐渐成为了管理人员的迫切需求。
１ 倾斜摄影建模原理及方法
无人机倾斜摄影相对于传统航测采集的垂直摄影数据，通过新增多个不同角度镜头，获取具有一定倾斜角度的倾斜影像，采集丰富的地物侧面纹理及位置信息。将采集的影像数据、ＰＯＳ数据等输入到三维建模软件中，进行正摄和倾斜影像的自动联合空中三角测量，密集匹配ＤＳＭ，构建三维模型，自动贴纹理最终形成实景三模型［３］。 ２ 输气站实景三维模型
通过无人机搭载倾斜相机采集天然气站场、阀室影像，利用Ｓｍａｒｔ３Ｄ三维建模软件生成相应的
输气站实景三维模型，然后通过修模软件将模糊不清的三维模型清除。同时，利用已有的三维管件库，对清除的模型进行修补，纹理贴图处理，以保证三维场景与实物场景的一致性。最终生产的输气站实景三维模型通过ＣＥＳＩＵＭ引擎发布，接入“智慧管网”系统作为“智能站场”空间数据的展示平台［４］。
３ 项目应用实例
以某天然气分输站为例，该站占地约１４亩（９３３３ｍ２），所辖天然气管道五条。主要工艺为接收上游阀室来气，经旋风过滤除尘后，再分别经两路计量、三路调压后输往下游城市门站。投产后经历多次改、扩建，原有基建图纸不具备参考价值。水写布
３ １ 无人机影像采集ELSTEIN辐射器
数据采集人员在接到采集任务后，需要对输气站场进行实地勘察并设置相应数量的像控点。了解无人机飞行区域内的最高建筑高度，根据输气站面积、最高建筑物高度、三维模型的分辨率设定无人机飞行参数，以保证采集的照片有足够的重叠度和分辨率用于三维模型重建。如图１所示。
—智能分析
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２０２０年１１月第４７卷第１１期 云南化工
ＹｕｎｎａｎＣｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｎｏｖ ２０２０
Ｖｏｌ ４７，Ｎｏ １１
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