一种自适应巡航智能开启方法和系统与流程

1.本发明涉及智能辅助驾驶领域技术，具体涉及自适应巡航开启方法。

背景技术：

2.随着汽车配备自适应巡航配置越来越多，各个车企开启自适应巡航都是采用按键式，而且需要通过两次按键才能激活自适应巡航，导致使用不便捷，用于不易理解，造成驾驶员学习成本高，最终导致用户抱怨，现阶段“语音”已经在汽车上大量使用，将语音融入到智能辅助驾驶中。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是实现一种降低自适应巡航操作难度的自适应巡航智能开启方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种自适应巡航智能开启方法：1)当获取到触发语音指令时执行下一步；2)判断自适应巡航功能是否处于关闭状态，若是执行下一步；3)控制自适应巡航功能进入預巡航状态，并发出提示音等待回复；4)接收到回复确定后激活自适应巡航功能；
5.所述2)中，若判断自适应巡航功能处于开启状态，则不发出任何信号，且开启步骤结束。
6.所述开启步骤结束时提示自适应巡航功能已经开启。
7.所述2)中，若判断自适应巡航功能处于預巡航状态，则直接并发出提示音等待回复，之后执行步骤4)。
8.所述4)中，激活自适应巡航功能前判断是否存在则抑制条件无法启动自适应巡航功能，若存在则激活自适应巡航功能并提示，若存在则直接激活自适应巡航功能并提示。
9.一种自适应巡航智能开启系统，系统保护相互连接的车机、巡航控制器和网关，所述系统执行所述的自适应巡航智能开启方法。
10.所述车机用于判断巡航控制器的自适应巡航功能是否处于关闭状态，并在判断为是的情况下发送rrm_cruise control-01-pressed至网关。
11.所述网关用于向巡航控制器发出进入預巡航状态的指令。
12.所述车机用于发出提示音，并识别用户语音指令，并在识别后再次发出提示音，同时发送启动自适应巡航功能至巡航控制器。
13.本发明自适应巡航智能开启方法通过语音“开启自适应巡航”，车机模块发送开启和激活命令，自适应巡航模块接受指令，满足条件时开启或者激活自适应巡航功能，可以提升自适应巡航开启简便性，降低驾驶员学习成本，提升用户体验感。
附图说明
14.下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
15.图1为自适应巡航智能开启系统框图；
16.图2为自适应巡航智能开启方法判断逻辑框图。
具体实施方式
17.下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
18.本发明利用语音技术，实现一种自适应巡航智能开启方法，将语音和自适应巡航相结合，提升自适应巡航开启简便性，降低驾驶员学习成本。其通过语音“开启自适应巡航”，车机模块发送开启和激活命令，自适应巡航模块接受指令，满足条件时开启或者激活自适应巡航功能。
19.如图1所示，系统是将网关(写“cgw”)、车机(缩写“rrm”)、巡航控制器(缩写“frm”)两两相互连接构成，巡航控制器会向网关放出以下指令：判断acc处于关闭状态、判断acc处于预巡航状态、判断acc处于激活状态不发信号，打开巡航的语音可以自定义，例如“捷途捷途，打开巡航”，当语音系统识别该触发语音指令之后，会执行下一步，具体来说执行步骤如下：
20.rrm判断frmacc处于关闭状态(accmode_0x0off)，rrm_5则发送rrm_cruise control-01-pressed给cgw，cgw判断rrm第60/61位变化为01一次,则将mfs_cruise control-01-pressed转到can2,由frm接收,此时acc进入預巡航状态，rrm收到frm_3textinfo_0x3-acc is switched on时语音回复：“自适应巡航已开启，是否激活巡航”,驾驶员回复：“激活巡航”,rrm_5发送rrm_cruise set-01-pressed给cgw(cgw判断rrm第62/63位变化为01一次，则将mfs_setminus-01-pressed转到can2,由frm接收)此时acc激活，rrm收到frm_3textinfo_0x5-acc is active则语音播报:“自适应巡航已激活”；
21.若抑制条件导致acc无法激活,rrm收到frm_3textinfo_0x4-unableto active acc则语音回复:“巡航激活条件不满足”。
22.rrm判断frm acc处于預巡航状态时(accmode_0x3stand-by)，rrm不发送任何信号，语音回复：“是否激活巡航”，驾驶员回复：“激活巡航”,rrm_5发送rrm_cruise set-01-pressed给cgw(cgw判断rrm第62/63位变化为01一次，则将mfs_setminus-01-pressed转到can2,由frm接收)此时acc激活，rrm收到frm_3textinfo_0x5-acc is active则语音播报:“自适应巡航已激活”；
23.若抑制条件导致acc无法激活,rrm收到frm_3textinfo_0x4-unable to active acc，则语音回复:“巡航激活条件不满足”。
24.rrm判断frm acc处于激活状态(accmode_0x4active-control mode)，则rrm不发送任何信号。
25.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自适应巡航智能开启方法，其特征在于：1)当获取到触发语音指令时执行下一步；2)判断自适应巡航功能是否处于关闭状态，若是执行下一步；3)控制自适应巡航功能进入預巡航状态，并发出提示音等待回复；4)接收到回复确定后激活自适应巡航功能。2.根据权利要求1所述的自适应巡航智能开启方法，其特征在于：所述2)中，若判断自适应巡航功能处于开启状态，则不发出任何信号，且开启步骤结束。3.根据权利要求2所述的自适应巡航智能开启方法，其特征在于：所述开启步骤结束时提示自适应巡航功能已经开启。4.根据权利要求1、2或3所述的自适应巡航智能开启方法，其特征在于：所述2)中，若判断自适应巡航功能处于預巡航状态，则直接并发出提示音等待回复，之后执行步骤4)。5.根据权利要求4所述的自适应巡航智能开启方法，其特征在于：所述4)中，激活自适应巡航功能前判断是否存在则抑制条件无法启动自适应巡航功能，若存在则激活自适应巡航功能并提示，若存在则直接激活自适应巡航功能并提示。6.一种自适应巡航智能开启系统，系统保护相互连接的车机、巡航控制器和网关，所述系统执行如权利要求1-5中任一所述的自适应巡航智能开启方法。7.根据权利要求6所述自适应巡航智能开启系统，其特征在于：所述车机用于判断巡航控制器的自适应巡航功能是否处于关闭状态，并在判断为是的情况下发送rrm_cruise control-01-pressed至网关。8.根据权利要求7所述自适应巡航智能开启系统，其特征在于：所述网关用于向巡航控制器发出进入預巡航状态的指令。9.根据权利要求6、7或8所述自适应巡航智能开启系统，其特征在于：所述车机用于发出提示音，并识别用户语音指令，并在识别后再次发出提示音，同时发送启动自适应巡航功能至巡航控制器。

技术总结

本发明揭示了种自适应巡航智能开启方法：1)当获取到触发语音指令时执行下一步；2)判断自适应巡航功能是否处于关闭状态，若是执行下一步；3)控制自适应巡航功能进入預巡航状态，并发出提示音等待回复；4)接收到回复确定后激活自适应巡航功能；本发明自适应巡航智能开启方法通过语音“开启自适应巡航”，车机模块发送开启和激活命令，自适应巡航模块接受指令，满足条件时开启或者激活自适应巡航功能，可以提升自适应巡航开启简便性，降低驾驶员学习成本，提升用户体验感。提升用户体验感。提升用户体验感。