ip调度
V1.1
NPS2AC05交流伺服驱动器采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比的伺服控制解决方案。性能上比歩进伺服更优，接近国外同类高价格的伺服产品，适合步进驱动器的升级，能克服步进失步，发热等问题。
NPS2AC05交流伺服驱动器体积小巧，安装简便，调试简单方便，可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数，对各类电机的适应性强。用户可通过调试软件轻松实现系统参数的设置。系统电源采用宽范围电压输入，工作稳定可靠。多个驱动器工作时可共用一个电源，为客户节约更多的成本。 适合驱动电压AC185-250V，功率在1000W以下的交流伺服电机。
一、基本特性
●电气特性：
●工作电压185～250VAC
●输出电流持续值5A，峰值15A
●可驱动750W～1000W交流伺服电机
●兼容差分单端编码器和霍尔传感器输入
●采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）
●可接收差分式脉冲/方向指令
●4进4出功能可定制通用光耦隔离IO口
●CAN总线(可选），RS232通信功能
●软件功能：消防电动开窗机
●脉冲方向模式，模拟调速（可选），力矩模式，指令位置、速度、力
矩模式。
●内部可设定电子齿能
●可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数
蜜饯LH
●CAN 总线实现200轴的网络控制(-RC 版本）
●高速指令模式实现多轴插补。
●自带路径规划功能，可以使用简单指令进行梯形曲线运动。
●多种模式之间瞬间无缝切换。
●特有1路大电流输出口，可作为刹车输出
●具有欠压、过压、过载，过流，过温、编码器异常保护功能
小型变速箱室内垃圾桶●软件、IO口清除报警
二、应用领域
适合印刷、包装、电子加工设备、喷绘机、通道闸门、抓取机械设备、各种专用数控机床，AGV小车，机器人等。
三、技术指标
●跟踪误差可达±1Pulse
●速度控制精度：±1RPM圆珠笔尖
●控制接收脉冲可达1MHZ
●最大转速可达5000RPM（定制版本达8000RPM）
●最低转速：1RPM
●电流控制精度：±25mA
●插补同步时间精度2ms以内
●3倍过载能力
●适配220V高压伺服电机
四、驱动器接口
4.3 垂直轴制动器插头J3
4.7 CAN端口 J7
五、硬件接口电路
外部脉冲接口图(PUL+,PUL-,DIR+,DIR-)：
使能接口（EN+,EN-）：
数字输入口接线示意图：
IN1到IN4，既可以当做通用输入，又可以复用做其他功能。
豫公网安备41160202000603
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