AGV智能控制车操作方法及安全注意事项
1、AGV智能控制车操作方法介绍
1.1 准备启动的步骤
1.1.1 操作人员检测目标滚筒料架上是否有物料，AGV机械部件及各传感器是否完好，是否有其他人正在轨道上作业，有以上的任何一种情况禁止启动。
1.1.2 控制柜控制面板的按键应该恢复为自然位置状态，控制柜的开关处于未吸合状态。
1.1.3 将AGV放置在原点，开启AGV电源开关，观测电池电量指示器，电量指示为绿格，必要时可以测量电池电压，低于21V，应该更换电池。(具体参考AGV操作说明书) 1.1.4 清理AGV行走路线的障碍物，保证路线的通畅，并且告知相关人员系统将要启动，请做好相关准备。 1.2 启动步骤
1.2.1 AGV停靠在原点，打开AGV电源，AGV面板无报警，若无其他异常，可以将物料放置在AGV料架上，摆放整齐可以开始正常作业。
1.2.2 检测AGV系统各项指标正常后，在触摸屏上输入目标站点，按下启动按钮AGV启动。
1.2.
3 AGV启动后会驶往目标工位，完成卸料，然后返回原点停止，一次作业完成。
1.3 AGV电池的更换
1.3.1 在该物流系统设计时，AGV设计续航时间是8小时，但是在实际工作过程中，根据负载不同，可能时间续航会有差异.
top技术1.3.2 何时更换电池。在 AGV的操作控制面板上有一个电量指示器，分 10格显示，高 5 格显示为绿，中间 3格显示为黄，低 2格显示为红。当剩余电量在 50%或以上时显示为绿，当剩余电量为 21%-亚克力水晶字制作49%显示为黄，当电量为 1%-20%显示为红，为兼顾电池的使用寿命，请在电量显示为黄时静电线更换电池，显示为红时必须更换电池，否则 AGV智能控制车的部分功能将无法正常实现。
1.3.3 更换电池方法
1.3.3.1 第一步，将 AGV 电源关闭。
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1.3.3.2 第二步，将空的电池推车推至 AGV 小车电池口。拔掉电池的连接线， 将电池从车中拉出。将电池推车推至充电处，接上充电器（有防呆功能）即可。
1.3.3.3 第三步，将已充满电的电池小车推至 AGV 小车电池口，接上电池连接 线（有防呆功能），然后将电池推入 AGV 电池箱中即可。
1.3.3.4 第四步，防喷网将 AGV 电源开启即可使用，观察电量指示器是否满电，绿灯最大值的时候表示电池满电。
1.3.3.5 及时为 AGV(显示电压低于 24V)更换电池,中午休息和晚上下班前请关闭 AGV电源,以节约用电；请及时充电，过度放电将缩短电池的使用寿命。
1.3.4 电池安装方法
把电池手推车推至需要更换电池的AGV旁边，把电池的电极与AGV的电极对接上。然后
一个人把手推车向后仰起，另外一个人把电池推进AGV的电池箱。因为电池比较重，为确保安全，必须两个人合作方可把电池推到AGV的电池箱中。然后把电线放在电池上面即可，最后打开AGV电源开关，观察电量指示器是否满电，绿灯最大值的时候表示电池满电。
2、安全注意事项
2.1 为安全使用物流系统请遵守以下各项规则
2.1.1 操作者必需为接受过系统培训的人员。
2.1.2 操作者不要未经许可私自改动电路。
2.1.3 在活动部件附近操作时，应该注意机械伤害，注意警示标志，不要将四肢，头等伸入滚筒线、车轮、链条等活动部件内，以免被夹伤。
2.1.4 在系统正在运行的时候，非专业人员请勿扭动控制中心面板上的操作按钮，以免发生未知情况。
2.1.5 在发生危险时，按下急停按钮等待维护人员，排除故障以后再重新启动系统。
2.1.6请勿将杂物放置于AGV行走路线上，开启之前应该检查，以免将杂物卷入链条，人员也不要占用AGV行进轨道。
2.1.7在设备运行时，请勿遮挡系统光电传感器，以免干扰系统运行。
2.1.8 该系统没有防水，防爆能力，请勿将液体撒入控制柜，电池以及其他电子设备中，请勿将在有易燃，易爆场合使用该设备。
2.1.9 AGV电池应该按照使用说明更换，请勿过充过放电池，否则会减少电池寿命。
2.1.10 在设备启动前检查机械，电气部件是否有损坏，若有损坏请勿启动设备。
2.1.11 AGV料架禁止拍打、挤压、坐人等，以免导致料架变形，人员摔伤等安全事故。
2.1.12 AGV在卸料的过程中请勿倚靠AGV，以及滚筒料架，以免发生移位，发送以外事故。
2.1.13 若AGV行车线路上有障碍物，请先清理障碍物，再启动AGV车，以免发生碰撞事故。
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2.1.14 卸料过程中禁止手动旋转滚筒,禁止伸手等动作，以免发生夹伤事故。
为安全使用AGV请遵守以下各项规则：
为了防止故障或障碍的发生，请将 AGV置于通常的环境中操作。禁止 在室外作业。 |
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禁止在极不稳定或载重超标准载重负荷的情况下操作AGV，否则将可能 导致故障的发生或货物倒塌。 |
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图2.1 图2.2
请不要在AGV行走路径或者待避场所放置东西，否则将引起碰撞或者导致系统停止运行 |
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