浅谈如何提升AGV小车的效率作者：周正伟 李显伟 许双全来源：《中国新技术新产品》2016年第04期 摘 要：AGV小车技术是当今汽车工业必不可少的技术，而三举升AGV小车的应用更使汽车发动机及后桥的装配效率得到大大的提高。本文以上汽通用五菱宝骏基地总装车间的AGV小车系统为例，讲述了在AGV控制原理基础上，通过各种改善，使AGV小车运行效率得到明显提升。
关键词：AGV；运行效率；原理；改善
HDPE多孔加筋缠绕波纹管 中图分类号：TP242 文献标识码：A
1 AGV小车系统的控制原理
上汽通用五菱宝骏基地总装车间的AGV小车系统包括13台AGV小车、小车控制台、无线电台、充电器、小车地图组成。小车控制台通过无线电台向13台AGV小车发射和接收信号，以小车在地图上的运行位置，并控制小车运行及停止、故障报警等。
2 AGV小车本体的外观结构和系统构成
AGV是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGV车体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电气部分包括AGV控制器（包括主控制器VCU300和运动控制单元MCU50），伺服驱动器，电源和传感器。 2.1 机械部分
AGVdna探针小车的机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。
植物伟哥 车体部分包括车体框架、行走驱动轮、行走随动轮、静电轮、车体保险杠、车体操作面板。举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。
2.2 电气部分
AGV小车的电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构成，其控制原理如图1所示。
控制器包括主控制器VCU300和运动控制单元MCU50。VCU300使用PC104大灯清洗装置工业计算
机作为核心处理器，WinCE操作系统，配合车体控制软件控制AGV运行；MCU50可精确控制2路伺服驱动轴，同时具有增量式编码器信号的反馈输入，完成位置信号的闭环控制，另外，MCU50还具有4仿洞石涂料路模拟信号输入、2路模拟信号输出、16路数字信号输入和8路数字信号输出，可满足多种传感器及外设信号的输入输出需要。VCU300和MCU50通过CAN总线进行通信传输，高效准确的控制AGV正常运行。伺服系统用于驱动AGV车轮电机及举升电机等直流电机。传感器包括导航传感器、地标传感器、药用铝箔RFID站点识别传感器、PSD传感器、接近传感器等。
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