伺服电机为什么要加减速机

伺服电机为什么要加减速机？

内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，园林音箱1100多家展商，超10物料周转箱万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.

伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要，这样才是合理的。

加减速机的原因具体有以下几种

伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，响应快控制精准

受限于现阶段磁性材料和电机线圈的磁密度和导体性质，单位重量的伺服电机很可能不能产生我们理想的扭矩，或者在没有重量要求的情况下，我们所要获得的扭矩在不对伺服电

机增加变速机构的情况下，造价奇高。

我们可以一个伺服加一个减速机的成本小于一个大号伺服的价格。

当伺服电机负载很大时。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围，即精准定位伺服电机的功能是进行伺服：伺服电机和减速机是孪生的，

那么也有一种看法是伺服电机不是必须加减速机因为在工业自动化应用的过程中，很多时候都会用到，低速大扭矩精准控制，这种场合一般都会用到减速机，但是在高速小扭矩的工况下，一般不加减速机。综上所述，加不加减速机是由客户使用的工况所决定的。

KF系列精密伺服减速机

具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等
KF系列精密伺服行星减速机：
为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。

应用领域：
伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：
KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KF系列伺服行星减速机性能参数：

规格	单位	段数	速比	KF40	KF60	KF90	KF120	KF160	KF200
额定承受扭矩T2N	Nm	L1	4	12.2	42	112	210	585	1140
			5	12.2	42	112	210	585	1140
			7	6.6	33	92	168	378	850
			10	4.8	15	54	85	310	630
		L2	16	12.2	42	112	210	585	1140
			20	12.2	42	112	210	585	1140
			25	12.2	42	112	210	585	1140
			35	12.2	42	112	210	585	1140
			40	12.2	42	112	210	585	1140
			50	12.2	42	112	210	585	1140
			70	6.6	33	92	168	378	850
			100	4.8	15	54	85	310	630
		L3	64	12.2	42	112	210	585	1140
			80	12.2	42	112	210	585	1140
			100	12.2	42	112	210	585	1140
			125	12.2	42	112	210	585	1140
			140	12.2	42	112	210	585	1140
			175	12.2	42	112	210	585	1140
			245	12.2	42	112	210	585	1140
			280	12.2	42	112	210	585	1140
			350	12.2	42	112	210	585	1140
			400	12.2	42	112	210	585	1140
			500	12.2	42	112	210	585	1140
			700	6.6	33	92	168	378	850
			1000	4.8	15	54	85	310	630
最大承受扭矩T2B	Nm	L1 L2 L3	4-1000	2.0倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N	rpm	L1 L2 L3	4-1000	4000	4000	4000	4000	3000	2500
最大输入转数n1B	rpm	L1 L2 L3	4-1000	6000	6000	6000	6000	5000	4000
精密背隙P1	arcmin	L1	4-10.	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		L2	16-100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		L3	64-100	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
标准背隙P2		L1	4-10.	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
		L2	16-100	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
		L3	64-100	≤15	≤15	≤15	≤15	≤15	≤15
容许径向力F1	N	L1 L2 L3	4-10.	300	680	1750	3100	6550	12400
容许轴向力F2	N	L1 L2 L3	16-100	150	340	875	1550	3275	6200
使用寿命	h	L1 L2 L3	64-100	20000
效率η	％	L1	4-10.人机交互设备	97%	97%	97%	97%	97%	97%
		L2	16-100	94%	94%	94%	94%	94%	94%
		L3	金属卤化物灯镇流器64-100	91%	91%	91%	91%	91%	91%
重量	㎏	L1	4-10.	0.8	1.4	3.5	6.8	24.4	45
		L2	16-100	1.2	2	4.5	8.8	26	53
		L3	64-100	1.5	2.6	5.5	10.8	31	61
噪音	dB	L1 L2 L3	4-1000	≤65	≤65	≤68	≤68	≤72	≤72
使用温度	℃	L1 L2 L3	4-1000

KF系列伺服行星减速机转动惯量：

规格	单位	段数	速比	KF40	KF60	KF90	KF120	KF160	KF200
转动惯量J	kg.cm²	L1	4/5.	0.15	0.48	1.75	12.8	22.4	45.3
		L1	7-10.	0.15	0.42	1.45	11.4	18.6	44.8
		L2	15-40	0.15	0.45	1.52	12.2	18.6	45.2
		L2	50-100	0.15	0.32	1.35	11.5	16.9	44.6
		L3	64-280	0.15	0.32	1.36	12.2	16.3	44.2
		L3	350-1000	0.15	0.32	1.29	12.2	16.3	42.6

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
200W	70	4-M4	11(F7）	35	50(H7）	5	64	126	145	164
400W	70	4-M4	14(F7）	35	50(H7）	5	64	126	145	164

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
400W	70	4-M4	14F7	35	50(H7)	5	90	165	188	211
750W	90	4-M5	19F7	35	70(H7)	5	90	165	188	211
1500W	145	4-M8	22F7	55	110(H7)	5	130	185	208	231

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
750W	90	4-M6	19F7	55	70(H7)	10	130	203	235	259
1500W	145	4-M8	22/24F7	65	110(H7)	10	130	213	245	269
3000W	165	4-M10	32F7	65	130(H7)	10	150	233	265	389

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
2000W	145	4-M8	22(F7)	65	110(H7)	10	176	301.5	347.5	385.5
3000W	200	4-M12	35(F7)	80	114.3(H7)	10	176	317.5	357.5	395.5
4200W	215	4-M12	42(F7)	115	180(H7)	10	190	352.5	392.5	430.5

配备电机	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一级传动）	L2(二级传动）	L3(三级传动）
3000W	200	4-M12	35F7	82	114.3H7	10	200	317	364	410
4200W	215	4-M12	42F7	115	180H7	10	200	317	384	410
7500W	235	4-M12	55F7	120	200H7	10	220	347	424	tmch440

内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡免烧砖机模具，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.

本文发布于:2024-09-23 15:18:11，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/244661.html

上一篇：世纪中驱变频器说明书

下一篇：电动滚筒原理

标签：伺服减速机扭矩设备转速工业

留言与评论（共有 0 条评论）