选择
1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为 [ B ]。
A. “传统模式” B. “精益生产”
C. “敏捷制造” D. “并行工程”
深水采样器2．借助模具对板料施加外力，迫使材料按模具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为 [ B ]。
A. 挤压机 B. 冲压机
C. 轧制机 D. 锻造机
3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为 [ A ]。
A. 纵系列产品 B. 横系列产品
C. 跨系列产品 D. 基型产品
4．机床定位部件运动达到规定位置的精度，称为 [ D ]。 A. 几何精度 B. 运动精度
C. 传动精度 D. 定位精度
5．为了降低导轨面的压力，减少摩差阻力，提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，应选 [ B ]。 A. 滑动导轨 B. 卸荷导轨
C. 滚动导轨 D. 动压导轨
6．一个四自由度圆柱坐标型搬运机器人，其运动功能式为[ C ]。
A. B.
C. D.
7．在 ＡＧＶ的导向系统中装有陀螺仪，该导航方式称为[ B ]。
A.电磁引导 B. 惯性导航
织物密度镜
C.光学引导 D. 激光导航
8．适应中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床主轴轴承配置形式应选择[ B ]。 A.速度型 B. 刚度型
C.速度刚度型 D. 抗振型
9．铣床进给量的单位为[ C ]。
A.毫米/每转 B. 毫米/冲程
C.毫米/分钟 D. 转/分钟
10．要求导轨可以承受较大的颠覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选 [ C ]。
A. 矩形导轨 B. 三角形导轨
C. 燕尾形导轨 D. 圆柱形导轨
填空
1．当前提高制造生产能力的决定因素不再是劳动力和______资本_______的密集积累。
2．机械制造装备的精密化成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至_____纳米级_____。
3．升降台铣床的主参数是工作台工作面的____宽度______。
4．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的______发生线_____。
5．把听阈作为基准声压，用相对量的对数值表示，称之为声压级Lp（dB），其表达式为____ L丝网除沫器安装p = 20 lg（ p / p0 ）___。
6．机床抗振性是指机床在____交变载荷____作用下，抵抗变形的能力。
7．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时块时慢的现象。这种现象称为______爬行_______ 。
8．设计机床主传动系统时，为避免从动齿轮尺寸过大，一般限制直齿圆柱齿轮的最小传动比________，为避免扩大传动误差，限制最大传动比。
9．滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧适用于高速主轴，中预紧适用于中、低速主轴， __重___预紧适用于分度主轴。大规模定制
10．角接触球轴承及圆锥滚子轴承有泵油效应，润滑油必须由____小口____进入。
11．工作空间是指工业机器人正常运行时，_____手腕______参考点能在空间活动的最大范围。
12．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，___机械接口__处所能承受负载的允许值。
13．在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应___位置__变量对时间的微分而得到。
14．机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大____工作能力____的一种参数。
15．系列化设计应遵循“产品系列化、零部件___通用化___、标准化”原则，简称“三化”原则。
16．主轴组件的精度保持性是指长期保持其___原始制造精度___的能力。
17．卸荷系数αH表示导轨__卸荷量____的大小，由式确定。
18．机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和___自由度____数表示。
19．工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的____最大速度_____。
20．各种类型机床对温升都有一定限制，如普通机床，连续运转条件下允许温升为____30~40℃_____。
问答
1．试述机床的基本参数包括哪些内容？
答：（1）尺寸参数：指机床主要结构尺寸参数，通常包括与被加工零件有关的尺寸；标准化工具或夹具安装面尺寸。
（2）运动参数：机床执行件如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度。
（3）动力参数：包括机床驱动的各种电动机的功率或转矩。
2．非接触式刀具识别装置有何特点？常用哪两种识别法？
答：1非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快，适用于高速、换刀频繁的工作场合。
2常用的种识别方法为：磁性识别法和光电识别法。
3．试述SK型悬挂式链条与HP型套筒式链条组成刀库的形式有何不同？
答：（1） SK型悬挂式链条组成的刀库，只能是“外转型”，故当刀库为方形时，就不能充分利用中间空间；
（2）HP型套筒式链条组成的刀库，再刀套“内转”时，不发生刀套之间的干涉；
（3）故刀库空间利用率比悬挂式高
4．主轴变速箱设计中，为什么要遵循“前多后少”的原则？ 答：（1）主变速传动系统从电动机到主轴，通常为降速传动。接近电动机传动件转速较高，根据公式可知，传动的转矩M较小，尺寸小些；
（2）反之，靠近主轴的传动件转速较低，传递的转矩较大，尺寸较大。
（3）因此，在拟定主变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，将传动副较少的变速组安排在后面，使主变速传动系统中更多的传动件在高速范围内工作，尺寸小些，以便节省变速箱的造价，减少变速箱的外形尺寸。
5．机床主传动系统设计中，扩大变速范围的方法有哪些？
答：（1）增加变速组；是扩大变速范围最简单的方法，但增加的变速组的级比指数不得不小于理论值，导致部分转速重复。
（2）采用背轮机构 高速直连传动时，应使背轮脱开，以减少空载功率损失、噪声和发热及避免超速现象。
（3）采用双公比的传动系统
（4）采用分支传动
分析推导
1．试述主轴液体静压滑动轴承的工作原理。
答：（1）当有外载荷F向下作用时，轴径失去平衡，沿载荷方向偏移一个微小位移e。油腔3间隙减小，即间隙液阻增大，流量减小，节流器的压力降减少，因供油压力是定值，故油腔压力随着增大；
（2）同理，上油腔1间隙增大，即
间隙液阻减小，流量增大，节流器的压力降增大，油腔压力随着减小；
（3）两者的压力差，将主轴推回中心以平衡外载荷F。
2．杆件动坐标系Oj相对于参考坐标系Oi先绕Zi轴转90°再绕Xj轴转90°然后平移。求齐次变
换矩阵[iTj]。
答：1
3．根据结构式Z = 23×32×26分析，
（1）该传动系统有何特点？
（2）可以采用的最大公比是多少？
（3）如采用双速电机时，公比应为多少？
答：（1）无基本组，双公比，上下各空一级转速。
（2） ，
（3），
转速图设计
设计一台12级转速的车床主传动系统，主轴最高转速为nmax = 1500 r/min。要求采用转速为1500/750 r/min的双速电机。
（1）．写出结构式
（2）．求出公比
（3）．验算最后变速组的变速范围
（4）．分配降速比
（5）．画出转速图
答：（1）结构式：
(2) 公比：；
（3）最后变速组的变速范围 合格
（4）分配降速比
； r/min
（5）绘制转速图
机器人设计计算
试求三自由度机器人运动功能矩阵[T0,m] 。
答：
式中：，，，，
手腕
图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S、T轴不转，B轴以转动时，驱动壳体9的俯仰运动，及由诱导出齿轮7的自转运动。
答：B轴单独旋转时，驱动壳体9的俯仰运动为：
由于壳体9的转动，也将引起圆锥齿轮7作行星运动：由诱导出齿轮7的自转运动为：
，，产生诱导运动自制自慰器
抓手
如图齿条平行连杆式平移型夹持器中，夹紧力和驱动力之间的关系式，并讨论该夹持器的特性。
答：（1）受力分析如图所示
（2）推导计算；
；
（3）讨论该夹持器的特性：在驱动力和一定时，夹紧力调料盒将随增大而增大。
当时，为极小值
机械制造装备设计复习重点
1. 机械制造装备的分类:
答：切削加工装备；工艺装备；仓储传输装备；辅助装备。
2、机械制造装备应具备的主要功能：P6
答：（1） 一般的功能要求：加工精度、定位精度、平稳性和抗震性、强度、刚度、 耐用度、技术经济等方面的要求
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