一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置的制作方法

1.本实用新型涉及地下甬道采矿技术领域，具体为一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置。

背景技术：

2.地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的铲运机器，主要用于地下矿山和隧道工程，地下铲运机特点有机身低矮、带有照明装置，且地下铲运机的轮胎具耐磨耐切割的特点；
3.由于以柴油机为动力的地下铲运机容易产生较多的尾气排放，对环境造成污染，转而使用电缆供电的铲运机器可以避免这一影响；
4.而在电缆拖拽的过程中，从地上到地下会产生较多的电缆线，增加了占地面积，同时也对人员和机器的行动或者机器的收纳造成不便，降低了安全系数。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，以解决上述背景技术中提出的电缆线较长影响铲运机机体行动的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，包括铲运机机体、摄像头一、内盘和供电箱，所述铲运机机体一端安装有铲斗，所述铲运机机体上表面安装有底座和作业台，所述作业台的一侧外壁设有震动感应器，所述作业台的上表面设有外壳一，所述外壳一一侧设有外转盘，所述外壳一内部安装有电机，所述外转盘的一端设有摄像头一，所述外转盘一侧外壁嵌入式安装有内盘，所述内盘远离外壳一的一侧外壁安装有摄像头二，所述铲运机机体远离铲斗的一端安装有外壳二，所述外壳二内部安装有储存箱，所述储存箱靠近铲运机机体的一侧外壁安装有液压杆，所述液压杆的下端安装有隔板，所述储存箱内部设有锂电池，所述外壳二内部靠近铲运机机体的上表面安装有供电箱，所述供电箱靠近铲运机机体的一侧外壁安装有液压杆，所述外壳二靠近铲运机机体的一侧外壁安装有回收箱。
7.优选的，所述铲斗通过摇臂与铲运机机体外壁构成转动结构，所述底座和作业台靠近下端的一侧外壁均开设有圆形开口，且底座和作业台的开口外壁均设有螺纹，所述作业台通过螺栓与底座连接。
8.采用上述技术方案，通过螺栓可将作业台固定在铲运机机体的上表面上。
9.优选的，所述震动感应器通过控制器与报警器连接，所述外转盘贯穿插入外壳一内部，所述电机输出端与外转盘外壁连接。
10.采用上述技术方案，通过外转盘带动摄像头一转动实现多角度的视频采集。
11.优选的，所述摄像头一通过外转盘与外壳一构成转动结构，所述外转盘与内盘构成转动结构。
12.采用上述技术方案，内盘外壁的摄像头二实现对前方视频的采集。
13.优选的，所述外壳二内部安装有斜面板，所述储存箱靠近铲运机机体的一侧开设有开口，所述储存箱的底面与斜面板的上表面相贴合，所述隔板通过液压杆与储存箱构成滑动结构。
14.采用上述技术方案，通过隔板的开启，储存箱内部的锂电池向供电箱滑入，实现锂电池的更换。
15.优选的，所述供电箱靠近铲运机机体的一侧开设有开口，所述供电箱的底面与斜面板的上表面相贴合，所述隔板通过液压杆与供电箱构成滑动结构，所述外壳二靠近铲运机机体的一侧外壁开设有开口，所述外壳二与回收箱构成连通结构。
16.采用上述技术方案，通过供电箱内部的锂电池向回收箱滑入，实现对供电箱内电量不足锂电池的清空。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置：
18.1.在铲运机机体工作时，安装在铲运机机体上的震动感应器对地下震动情况进行感应传输，当与之连接的控制器检测到震动强度和频率异常时，从而控制报警器发出报警，提醒地面上监视的工作人员检查地下情况做好避险准备；
19.2.在遇到锂电池电量不足的情况时，供电箱一侧的隔板，隔板升起后，供电箱内部电量不足的锂电池沿着斜面向回收箱方向滚动，随后关闭供电箱的隔板，开启储存箱的隔板，储存箱内的新锂电池向供电箱方向滚动，与导体相接触，实现电池的安装，供电箱、回收箱与存储箱的底面均为粗糙表面，且隔板内壁均设有缓冲棉，以减少对锂电池的冲击。
附图说明
20.图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型整体工作状态正剖视结构示意图；
22.图3为本实用新型外转盘与内盘连接侧视结构示意图；
23.图4为本实用新型储存箱和外壳二连接俯剖视结构示意图。
24.图中：1、铲运机机体；2、铲斗；3、底座；4、作业台；5、震动感应器；6、外壳一；7、外转盘；8、电机；9、摄像头一；10、内盘；11、摄像头二；12、外壳二；13、储存箱；14、液压杆；15、隔板；16、锂电池；17、供电箱；18、回收箱。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，包括铲运机机体1、铲斗2、底座3、作业台4、震动感应器5、外壳一6、外转盘7、电机8、摄像头一9、内盘10、摄像头二11、外壳二12、储存箱13、液压杆14、隔板15、锂电池16、供电箱17和回收箱18，铲运机机体1一端安装有铲斗2，铲运机机体1上表面安装有底座3和作业台4，铲斗2通过摇臂与铲运机机体1外壁构成转动结构，底座3和作业台4靠近下端的一
侧外壁均开设有圆形开口，且底座3和作业台4的开口外壁均设有螺纹，作业台4通过螺栓与底座3连接，作业台4上表面与铲运机机体1上表面形成一定的高度，避免受到铲斗2对前方采集的阻碍。
27.作业台4的一侧外壁设有震动感应器5，作业台4的上表面设有外壳一6，外壳一6一侧设有外转盘7，外壳一6内部安装有电机8，震动感应器5通过控制器与报警器连接，外转盘7贯穿插入外壳一6内部，电机8输出端与外转盘7外壁连接，通过震动感应器5对震动数据的感应，以传输给控制器，以控制报警器的鸣笛。
28.外转盘7的一端设有摄像头一9，外转盘7一侧外壁嵌入式安装有内盘10，内盘10远离外壳一6的一侧外壁安装有摄像头二11，摄像头一9通过外转盘7与外壳一6构成转动结构，外转盘7与内盘10构成转动结构，当外转盘7转动时带动摄像头一9进行转动，对四周进行视频采集。
29.铲运机机体1远离铲斗2的一端安装有外壳二12，外壳二12内部安装有储存箱13，储存箱13靠近铲运机机体1的一侧外壁安装有液压杆14，液压杆14的下端安装有隔板15，外壳二12内部安装有斜面板，储存箱13靠近铲运机机体1的一侧开设有开口，储存箱13的底面与斜面板的上表面相贴合，隔板15通过液压杆14与储存箱13构成滑动结构，通过隔板15开启，新的锂电池16从储存箱13滑入至供电箱17内。
30.储存箱13内部设有锂电池16，外壳二12内部靠近铲运机机体1的上表面安装有供电箱17，供电箱17靠近铲运机机体1的一侧外壁安装有液压杆14，外壳二12靠近铲运机机体1的一侧外壁安装有回收箱18，供电箱17靠近铲运机机体1的一侧开设有开口，供电箱17的底面与斜面板的上表面相贴合，隔板15通过液压杆14与供电箱17构成滑动结构，外壳二12靠近铲运机机体1的一侧外壁开设有开口，外壳二12与回收箱18构成连通结构，在隔板15升起时锂电池16从能够供电箱17滑入回收箱18内。
31.工作原理：在使用该远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置时，首先将铲运机机体1放置在需要作业的地下矿山或隧道等环境内，随手开启铲运机机体1内部的照明灯，对地下黑暗环境进行照明工作；
32.如图3和图4所示，随后工作人员遥控开启摄像头一9和摄像头二11，以对地下环境进行视频采集工作，其中摄像头二11用于采集铲运机机体1前方的环境视频数据，接着启动电机8，电机8驱动外转盘7转动，在外转盘7转动之时，摄像头一9随之一同转动，可对铲运机机体1的四周进行视频数据采集；
33.如图1所示，在地下环境遇到异常剧烈的震动时，震动感应器5将震动频率以及震动强度数据传输给控制器，控制器对震动数据进行处理，当符合异常标准时，控制器控制报警器发出报警，从而提醒地面上的工作人员进行避险准备；
34.如图2所示，由于铲运机机体1使用电能进行工作，当供电箱17内的锂电池16电量不足时，开启供电箱17一侧的液压杆14，液压杆14带动隔板15升起，由于供电箱17底面为斜面，在隔板15升起时，锂电池16在重力的作用下沿着斜面向回收箱18内部滚动，以实现供电箱17的清空；
35.如图2所示，随后关闭供电箱17一侧的隔板15，随后开启储存箱13一侧的隔板15，储存箱13内部的新锂电池16受到重力的作用下沿着斜面向供电箱17滚动，滚动至隔板15处停止，与供电箱17两侧的导体接触，实现电能的供给，增加了整体的实用性。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，包括铲运机机体(1)、摄像头一(9)、内盘(10)和供电箱(17)，其特征在于：所述铲运机机体(1)一端安装有铲斗(2)，所述铲运机机体(1)上表面安装有底座(3)和作业台(4)，所述作业台(4)的一侧外壁设有震动感应器(5)，所述作业台(4)的上表面设有外壳一(6)，所述外壳一(6)一侧设有外转盘(7)，所述外壳一(6)内部安装有电机(8)，所述外转盘(7)的一端设有摄像头一(9)，所述外转盘(7)一侧外壁嵌入式安装有内盘(10)，所述内盘(10)远离外壳一(6)的一侧外壁安装有摄像头二(11)，所述铲运机机体(1)远离铲斗(2)的一端安装有外壳二(12)，所述外壳二(12)内部安装有储存箱(13)，所述储存箱(13)靠近铲运机机体(1)的一侧外壁安装有液压杆(14)，所述液压杆(14)的下端安装有隔板(15)，所述储存箱(13)内部设有锂电池(16)，所述外壳二(12)内部靠近铲运机机体(1)的上表面安装有供电箱(17)，所述供电箱(17)靠近铲运机机体(1)的一侧外壁安装有液压杆(14)，所述外壳二(12)靠近铲运机机体(1)的一侧外壁安装有回收箱(18)。2.根据权利要求1所述的一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，其特征在于：所述铲斗(2)通过摇臂与铲运机机体(1)外壁构成转动结构，所述底座(3)和作业台(4)靠近下端的一侧外壁均开设有圆形开口，且底座(3)和作业台(4)的开口外壁均设有螺纹，所述作业台(4)通过螺栓与底座(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，其特征在于：所述震动感应器(5)通过控制器与报警器连接，所述外转盘(7)贯穿插入外壳一(6)内部，所述电机(8)输出端与外转盘(7)外壁连接。4.根据权利要求1所述的一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，其特征在于：所述摄像头一(9)通过外转盘(7)与外壳一(6)构成转动结构，所述外转盘(7)与内盘(10)构成转动结构。5.根据权利要求1所述的一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，其特征在于：所述外壳二(12)内部安装有斜面板，所述储存箱(13)靠近铲运机机体(1)的一侧开设有开口，所述储存箱(13)的底面与斜面板的上表面相贴合，所述隔板(15)通过液压杆(14)与储存箱(13)构成滑动结构。6.根据权利要求1所述的一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，其特征在于：所述供电箱(17)内部设有与铲运机机体(1)连接的导体，所述供电箱(17)靠近铲运机机体(1)的一侧开设有开口，所述供电箱(17)的底面与斜面板的上表面相贴合，所述隔板(15)通过液压杆(14)与供电箱(17)构成滑动结构，所述外壳二(12)靠近铲运机机体(1)的一侧外壁开设有开口，所述外壳二(12)与回收箱(18)构成连通结构。

技术总结

本实用新型公开了一种远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，包括铲运机机体、摄像头一、内盘和供电箱，所述铲运机机体一端安装有铲斗，所述铲运机机体上表面安装有底座和作业台，所述作业台的一侧外壁设有震动感应器，所述外壳二内部安装有储存箱，所述储存箱靠近铲运机机体的一侧外壁安装有液压杆，所述外壳二靠近铲运机机体的一侧外壁安装有回收箱。该远程可视化的地下甬道采矿用无人铲运装置，在铲运机机体工作时，安装在铲运机机体上的震动感应器对地下震动情况进行感应传输，当与之连接的控制器检测到震动强度和频率异常时，从而控制报警器发出报警，提醒地面上监视的工作人员检查地下情况做好避险准备。的工作人员检查地下情况做好避险准备。的工作人员检查地下情况做好避险准备。