一种智能栏杆机的控制方法、系统、智能栏杆机及存储介质与流程

1.本技术涉及停车技术领域，特别涉及为一种智能栏杆机的控制方法、系统、智能栏杆机及存储介质。

背景技术：

2.栏杆机是一种自动对车辆实施拦截收费的设备，自动栏杆机也被用于一些限制车辆自由进出的区域。
3.在生活实际中，栏杆机设置于地下停车场的出入口。车辆通过栏杆机的车牌识别后，栏杆机会打开栏杆放行车辆。车辆通过栏杆后会进入一个下坡路段，通常该下坡路段坡度很高、光线不足及存在视野盲区，当行人、车辆或者小动物误入该下坡路段时，很容易发送碰撞事故。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能栏杆机的控制方法、系统、智能栏杆机及存储介质。
5.为了实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：第一方面，提供一种智能栏杆机的控制方法，智能栏杆机的控制方法包括：识别车辆的车牌；获取车库通道的环境数据；根据所述车库通道的环境数据，判断所述车库通道是否有障碍物；当所述车库通道有障碍物时，获取障碍物的数据；根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行；当所述障碍物不阻挡车辆通行时，控制栏杆抬起。
6.进一步，判断所述车库通道是否有障碍物还包括：当所述车库通道没有障碍物时，控制栏杆抬起。
7.进一步，根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行还包括：当所述障碍物阻挡车辆通行时，控制栏杆保持关闭并生成提示信息。
8.进一步，根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行具体包括：根据所述障碍物的数据获取障碍物的位置；根据所述障碍物的数据获取所述障碍物的属性，其中，所述障碍物的属性包括障碍物是否为可移动物体以及所述障碍物是否为可跨越的障碍物；根据所述障碍物的位置及属性判断障碍物是否阻挡车辆通行。
9.进一步，根据所述障碍物的位置信息及属性判断障碍物是否阻挡车辆通行具体包括：判断所述障碍物是否为可移动物体；当所述障碍物为不可移动物体时，判断障碍物的位置是否在车库通道的标线内；
当所述障碍物的位置不在车库通道的标线内，控制栏杆抬起。
10.进一步，当所述障碍物为不可移动物体时，判断障碍物的位置是否在车库通道的标线内还包括；当所述障碍物的位置在车库通道的标线内，判断障碍物是否为可跨越的障碍物；根据所述障碍物的数据获取所述障碍物的宽度及高度；判断所述障碍物的宽度是否大于预设宽度及所述障碍物的高度是否大于预设高度；当所述障碍物的宽度大于预设宽度或者所述障碍物的高度大于预设高度时，控制栏杆保持关闭状态。
11.进一步，根据所述障碍物的位置及属性判断障碍物是否阻挡车辆通行具体包括包括：判断所述障碍物是否为可移动物体；当所述障碍物为可移动物体，控制栏杆保持关闭状态。
12.第二方面，提供一种智能栏杆机的控制系统，所述系统包括：识别模块，用于识别车辆的车牌；通道数据获取模块，用于获取车库通道的环境数据；第一判断模块，用于根据所述车库通道的环境数据，判断所述车库通道是否有障碍物；障碍物数据获取模块，当所述车库通道有障碍物时，获取障碍物的数据；第二判断模块，用于根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行；栏杆控制模块，用于当所述障碍物不阻挡车辆通行时，控制栏杆抬起。
13.第三方面，提供一种智能栏杆机，所述智能栏杆机包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如上所述的智能栏杆机的控制方法。
14.第四方面，提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如上所述的智能栏杆机的控制方法。
15.上述智能栏杆机的控制方法、系统、智能栏杆机及存储介质。通过识别车辆的车牌，获取车库通道的数据，根据所述车库通道的数据，判断所述车库通道是否有障碍物，当所述车库通道有障碍物时，获取障碍物的数据，根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行，当所述障碍物不阻挡车辆通行时，控制栏杆抬起。智能栏杆机可以根据车库通道的实际情况，判断是否有障碍物阻挡车辆通行，以及实时调整栏杆的打开或者保持关闭，避免出现碰撞危险，提高驾驶安全。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.其中：
图1为本技术实施例提供的智能栏杆机的控制方法的步骤流程示意图；图2为本技术实施例提供的智能栏杆机的控制方法的步骤s60的子步骤流程示意图；图3为本技术实施例提供的智能栏杆机的控制方法的步骤s63的子步骤流程示意图；图4为本技术实施例提供的智能栏杆机的控制方法的步骤s632的子步骤流程示意图；图5为本技术实施例提供的智能栏杆机的控制系统的内部结构图；图6为本技术实施例提供智能栏杆机的内部结构示意图。
具体实施方式
18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
19.下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、终端、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
22.请结合参看图1，其为本技术实施例提供的智能栏杆机的控制方法的步骤流程示意图。
23.步骤s10，识别车辆的车牌。具体地，智能栏杆机通过摄像机获取车辆的车牌图像，并根据车牌图像识别出车辆的车牌，以记录车辆的身份标识及入场时间。
24.步骤s20，获取车库通道的环境数据。具体地，智能栏杆机在识别到车辆车牌后，通常情况下就控制栏杆抬起，允许车辆通行。但在本实施例中，智能栏杆机在识别到车辆车牌后，还需要通过摄像机及激光雷达等传感器获取车库通道的环境数据。其中，车库通道为车辆通过智能栏杆机后前往地下车库的路段。该路段通常为下坡路段，坡度很高、光线不足、单车道及存在视野盲区。在其他实施例中，车库通道不限于前往地下车库的路段。
25.步骤s30，根据所述车库通道的环境数据，判断所述车库通道是否有障碍物。
26.步骤s40，当所述车库通道没有障碍物时，控制栏杆抬起。具体地，当智能栏杆机判断到车库通道没有障碍物时，就会控制栏杆抬起。
27.步骤s50，当所述车库通道有障碍物时，获取障碍物的数据。
28.步骤s60，根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行。具体如何所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行将在下文详细描述。
29.步骤s70，当所述障碍物不阻挡车辆通行时，控制栏杆抬起。
30.步骤s80，当所述障碍物阻挡车辆通行时，控制栏杆保持关闭并生成提示信息。
31.请结合参看图2，其为本技术实施例提供的智能栏杆机的控制方法的步骤s60的子步骤流程示意图。
32.步骤s61，根据所述障碍物的数据获取障碍物的位置。具体地，智能栏杆机根据所述障碍物的数据获取障碍物的位置。
33.步骤s62，根据所述障碍物的数据获取所述障碍物的属性，其中，所述障碍物的属性包括障碍物是否为可移动物体以及所述障碍物是否为可跨越的障碍物。具体地，智能栏杆机根据所述障碍物的数据获取所述障碍物的属性。其中，所述障碍物的属性包括障碍物是否为可移动物体以及所述障碍物是否为可跨越的障碍物。
34.步骤s63，根据所述障碍物的位置及属性判断障碍物是否阻挡车辆通行。具体地，智能栏杆机据所述障碍物的位置及属性判断障碍物是否阻挡车辆通行。
35.请结合参看图3，其为本技术实施例提供的智能栏杆机的控制方法的步骤s63的子步骤流程示意图。
36.步骤s631，判断所述障碍物是否为可移动物体。具体地，可移动物体可能为自行车、电动车、汽车、行人或者小动物。
37.步骤s632，当所述障碍物为不可移动物体时，判断障碍物的位置是否在车库通道的标线内。
38.步骤s633，当所述障碍物的位置不在车库通道的标线内，控制栏杆抬起。
39.在其他可行的实施例中，当所述障碍物为可移动物体，控制栏杆保持关闭状态。
40.请结合参看图4，其为本技术实施例提供的智能栏杆机的控制方法的步骤s632的子步骤流程示意图。
41.步骤s6321，当所述障碍物的位置在车库通道的标线内，判断障碍物是否为可跨越的障碍物。
42.步骤s6322，根据所述障碍物的数据获取所述障碍物的宽度及高度。
43.步骤s6323，判断所述障碍物的宽度是否大于预设宽度及所述障碍物的高度是否大于预设高度。
44.步骤s6324，当所述障碍物的宽度大于预设宽度或者所述障碍物的高度大于预设高度时，控制栏杆保持关闭状态。
45.请结合参看图5，其为本技术实施例提供的智能栏杆机的控制系统的内部结构图。智能栏杆机的控制系统10包括：识别模块101，用于识别车辆的车牌。
46.通道数据获取模块102，用于获取车库通道的环境数据。
47.第一判断模块103，用于根据所述车库通道的环境数据，判断所述车库通道是否有障碍物。
48.障碍物数据获取模块104，当所述车库通道有障碍物时，获取障碍物的数据。
49.第二判断模块105，用于根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行。
50.栏杆控制模块106，用于当所述障碍物不阻挡车辆通行时，控制栏杆抬起。
51.请参看图6，其为本技术实施例提供智能栏杆机的内部结构示意图。智能栏杆机100包括存储器1002、以及处理器1001。其中，存储器1002用于存储计算机可执行程序，处理器1001用于执行可执行程序以实现如上述实施例提供的智能栏杆机的控制方法。
52.其中，处理器1001在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器1002中存储的计算机可执行程序。具体地，处理器1001执行可执行程序以实现上述智能栏杆机的控制方法。
53.存储器1002至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1002在一些实施例中可以是智能栏杆机的内部存储单元，例如智能栏杆机100的硬盘。存储器1002在另一些实施例中也可以是的外部智能栏杆机存储设备，例如智能栏杆机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器1002还可以既包括智能栏杆机的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1002不仅可以用于存储安装于智能栏杆机的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
54.智能栏杆机100还包括总线1003。总线1003可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
55.进一步地，智能栏杆机还可以包括显示组件1004。显示组件1004可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示组件1004也可以适当的称为显示装置或显示单元，智能栏杆机中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
56.进一步地，智能栏杆机100还可以包括通信组件1005。通信组件1005可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如wi-fi通信组件、蓝牙通信组件等)，通常智能栏杆机100与其它计算机设备之间建立通信连接。
57.图6仅示出了具有部分组件以及实现智能栏杆机，本领域技术人员可以理解的是，图6示出的结构并不构成对智能栏杆机的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
58.该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。该仿真计算机设备可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、智能栏杆机或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、智能栏杆机或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的智能栏杆机、数据中心等数据
存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
59.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
60.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
61.该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
62.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
63.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台仿真计算机设备(可以是个人计算机，智能栏杆机，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、流动硬盘、只读存储介质(rom，read-only memory)、随机存取存储介质(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
64.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种智能栏杆机的控制方法，其特征在于，所述智能栏杆机的控制方法包括：识别车辆的车牌；获取车库通道的环境数据；根据所述车库通道的环境数据，判断所述车库通道是否有障碍物；当所述车库通道有障碍物时，获取障碍物的数据；根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行；当所述障碍物不阻挡车辆通行时，控制栏杆抬起。2.如权利要求1所述的智能栏杆机的控制方法，其特征在于，判断所述车库通道是否有障碍物还包括：当所述车库通道没有障碍物时，控制栏杆抬起。3.如权利要求1所述的智能栏杆机的控制方法，其特征在于，根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行还包括：当所述障碍物阻挡车辆通行时，控制栏杆保持关闭并生成提示信息。4.如权利要求1所述的智能栏杆机的控制方法，其特征在于，根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行具体包括：根据所述障碍物的数据获取障碍物的位置；根据所述障碍物的数据获取所述障碍物的属性，其中，所述障碍物的属性包括障碍物是否为可移动物体以及所述障碍物是否为可跨越的障碍物；根据所述障碍物的位置及属性判断障碍物是否阻挡车辆通行。5.如权利要求4所述的智能栏杆机的控制方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置信息及属性判断障碍物是否阻挡车辆通行具体包括：判断所述障碍物是否为可移动物体；当所述障碍物为不可移动物体时，判断障碍物的位置是否在车库通道的标线内；当所述障碍物的位置不在车库通道的标线内，控制栏杆抬起。6.如权利要求5所述的智能栏杆机的控制方法，其特征在于，当所述障碍物为不可移动物体时，判断障碍物的位置是否在车库通道的标线内还包括；当所述障碍物的位置在车库通道的标线内，判断障碍物是否为可跨越的障碍物；根据所述障碍物的数据获取所述障碍物的宽度及高度；判断所述障碍物的宽度是否大于预设宽度及所述障碍物的高度是否大于预设高度；当所述障碍物的宽度大于预设宽度或者所述障碍物的高度大于预设高度时，控制栏杆保持关闭状态。7.如权利要求4所述的智能栏杆机的控制方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置及属性判断障碍物是否阻挡车辆通行还包括：判断所述障碍物是否为可移动物体；当所述障碍物为可移动物体，控制栏杆保持关闭状态。8.一种智能栏杆机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：识别模块，用于识别车辆的车牌；通道数据获取模块，用于获取车库通道的环境数据；第一判断模块，用于根据所述车库通道的环境数据，判断所述车库通道是否有障碍物；
障碍物数据获取模块，当所述车库通道有障碍物时，获取障碍物的数据；第二判断模块，用于根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行；栏杆控制模块，用于当所述障碍物不阻挡车辆通行时，控制栏杆抬起。9.一种智能栏杆机，其特征在于，所述智能栏杆机包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如权利要求1～7任意一项所述的智能栏杆机的控制方法。10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如权利要求1～7任意一项所述的智能栏杆机的控制方法。

技术总结

本申请提供了一种智能栏杆机的控制方法，该方法包括：识别车辆的车牌；获取车库通道的环境数据；根据所述车库通道的环境数据，判断所述车库通道是否有障碍物；当所述车库通道有障碍物时，获取障碍物的数据；根据所述障碍物的数据判断障碍物是否阻挡车辆通行；当所述障碍物不阻挡车辆通行时，控制栏杆抬起。智能栏杆机可以根据车库通道的实际情况，判断是否有障碍物阻挡车辆通行，以及实时调整栏杆的打开或者保持关闭，避免出现碰撞危险，提高驾驶安全。全。全。