一种阳光遮挡方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及车辆部件技术领域，尤其是涉及一种阳光遮挡方法、装置及电子设备。

背景技术：

2.随着社会的发展，车辆已经成为现代人们生活出行的普遍选择，与此同时为了使人们的生活更加便捷，应用于不同生活场景的车辆种类也就越来越多，比如有家庭类轿车，运输类运输车，还有搭载数百人的高铁等，车辆已经成为了现代社会必不可少的交通工具。但目前车辆在行驶过程中仍然存在问题，比如车辆行驶过程中，当用户直面阳光照射时，需要手动放下遮阳板来遮挡阳光，但这种行为会分散用户的注意力，从而可能引发事故。

技术实现要素：

3.本技术提供了一种阳光遮挡方法、装置及电子设备，可以在无需人工参与的情况下，实现良好的阳光遮挡效果，进而保障行车安全。
4.第一方面，本技术提供了一种阳光遮挡方法，所述方法包括：
5.获取定位信息，其中，所述定位信息包括当前车辆位置信息以及太阳位置信息；
6.根据所述定位信息，预测阳光照射人眼的入射路径；
7.根据所述入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的第一目标位置；
8.将所述第一目标位置发送给所述遮挡设备，以使所述遮挡设备移动至所述第一目标位置。
9.通过上述方法，在无需人工参与的情况下，基于预测出的阳光照射人眼的入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的目标位置，以使遮挡设备按照目标位置进行阳光遮挡，不仅能够实现良好的阳光遮挡效果，还能保障行车安全。
10.在一种可能的设计中，所述根据所述定位信息，预测阳光照射人眼的入射路径，包括：
11.获取车辆的运行轨迹；
12.根据所述运行轨迹以及所述定位信息，计算所述车辆与太阳之间的位置关系；
13.根据所述位置关系以及人眼位置信息，预测所述阳光照射人眼的入射路径。
14.通过上述方法，预测出阳光照射人眼的入射路径，以便后续根据入射路径确定出遮挡设备遮挡阳光的目标位置，实现让遮挡设备提前移动到目标位置。
15.第二方面，本技术还提供了一种阳光遮挡方法，所述方法包括：
16.接收第一目标位置，其中，所述第一目标位置表征能够实现阳光遮挡的目标位置；
17.根据当前位置以及所述第一目标位置，计算得到第一路径；
18.根据所述第一路径，移动至所述第一目标位置。
19.通过上述方法，在无需人工参与的情况下，基于接收到的第一目标位置，使遮挡设备移动到第一目标位置进行阳光遮挡，不仅能够实现良好的阳光遮挡效果，还能保障行车安全。
20.在一种可能的设计中，在所述接收第一目标位置之前，还包括：
21.当感知到阳光时，开始自激活；
22.当所述自激活完成后，检测电量是否大于预设阈值；
23.若否，则开始充电，直到所述电量大于所述预设阈值；
24.若是，则开始接收所述第一目标位置。
25.通过上述方法，实现对遮挡设备的自动控制，避免用户手动操作，提高了驾驶的安全度。
26.在一种可能的设计中，在所述根据所述第一路径，移动至所述第一目标位置之后，还包括：
27.当所述遮挡设备对阳光的遮挡面积没有达到目标面积时，判断是否需要获取第二目标位置；
28.若是，则将所述遮挡面积发送给控制器，并等待接收所述控制器发送的第二目标位置；
29.若否，则扩大遮挡面积，直至达到所述目标面积。
30.通过上述方法，检测并调整阳光遮挡的面积，实现对阳光遮挡方法的优化，保证用户完全不被阳光直射，且通过控制遮挡设备的大小，实现最小面积的遮挡，进而在不妨碍用户视线的前提下，实现安全驾驶。
31.第三方面，本技术提供了一种阳光遮挡装置，所述装置包括：
32.获取模块，用于获取定位信息，其中，所述定位信息包括当前车辆位置信息以及太阳位置信息；
33.预测模块，用于根据所述定位信息，预测阳光照射人眼的入射路径；
34.确定模块，用于根据所述入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的第一目标位置；
35.发送模块，用于将所述第一目标位置发送给所述遮挡设备，以使所述遮挡设备移动至所述第一目标位置。
36.在一种可能的设计中，所述预测模块具体用于：
37.获取车辆的运行轨迹；
38.根据所述运行轨迹以及所述定位信息，计算所述车辆与太阳之间的位置关系；
39.根据所述位置关系以及人眼位置信息，预测所述阳光照射人眼的入射路径。
40.第四方面，本技术还提供了一种阳光遮挡装置，所述装置包括：
41.第一接收模块，用于接收第一目标位置，其中，所述第一目标位置表征能够实现阳光遮挡的目标位置；
42.计算模块，用于根据当前位置以及所述第一目标位置，计算得到第一路径；
43.移动模块，用于根据所述第一路径，移动至所述第一目标位置。
44.在一种可能的设计中，所述装置还包括：
45.激活模块，用于当感知到阳光时，开始自激活；
46.检测模块，用于当所述自激活完成后，检测电量是否大于预设阈值；
47.充电模块，用于若否，则开始充电，直到所述电量大于所述预设阈值；
48.第二接收模块，还用于若是，则开始接收所述第一目标位置。
49.在一种可能的设计中，所述装置还包括：
50.判断模块，用于当所述遮挡设备对阳光的遮挡面积没有达到目标面积时，判断是否需要获取第二目标位置；
51.等待模块，用于若是，则将所述遮挡面积发送给控制器，并等待接收所述控制器发送的第二目标位置；
52.扩大模块，用于若否，则扩大遮挡面积，直至达到所述目标面积。
53.第五方面，本技术提供了一种电子设备，包括：
54.存储器，用于存放计算机程序；
55.处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的阳光遮挡方法步骤。
56.第六方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的阳光遮挡方法步骤。
57.通过本技术所提供的阳光遮挡方法，在无需人工参与的情况下，基于预测出的阳光照射人眼的入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的目标位置，以使遮挡设备按照目标位置进行阳光遮挡，不仅能够实现良好的阳光遮挡效果，还能保障行车安全，且通过控制遮挡设备的大小，实现最小面积的遮挡，进而实现不妨碍用户视线，安全驾驶。
58.上述第三方面至第六方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果参照上述针对第一方面或者第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
59.图1为本技术提供的一种控制器端对应的阳光遮挡方法的流程图；
60.图2为本技术提供的一种车辆与太阳之间的位置关系示意图；
61.图3为本技术提供的一种遮挡设备的移动路线示意图；
62.图4为本技术提供的一种遮挡设备端对应的阳光遮挡方法的流程图；
63.图5为本技术提供的一种阳光遮挡方法的应用场景示意图；
64.图6为本技术提供的一种阳光遮挡方法的流程图；
65.图7为本技术提供的一种控制器端对应的阳光遮挡装置的结构示意图；
66.图8为本技术提供的一种遮挡设备端对应的阳光遮挡装置的结构示意图；
67.图9为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
68.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本技术的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，并存在a和b，单独存在b这三种情况。a与b连接，可以表示：a与b直接连接和a与b通过c连接这两种情况。另外，在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
69.下面结合附图，对本技术实施例进行详细描述。
70.随着社会的发展，车辆已经成为现代人们生活出行的普遍选择，与此同时为了使人们的生活更加便捷，应用于不同生活场景的车辆种类也就越来越多，比如有家庭类轿车，运输类运输车，还有搭载数百人的高铁等，车辆已经成为了现代社会必不可少的交通工具。
71.但目前车辆在行驶过程中仍然存在问题，比如车辆行驶过程中，当用户直面阳光照射时，需要手动放下遮阳板来遮挡阳光，但这种行为会分散用户的注意力，从而可能引发事故。尤其是当车辆在转弯过程中突然直面阳光时，来不及放下遮阳板，或者当行驶方向发生变化时，需要时刻手动调整遮阳板，这些都会影响安全驾驶。
72.为了解决上述问题，本技术实施例提供的一种阳光遮挡方法，在无需人工参与的情况下，基于预测出的阳光照射人眼的入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的目标位置，以使遮挡设备按照目标位置进行阳光遮挡，不仅能够实现良好的阳光遮挡效果，还能保障行车安全。
73.其中，本技术实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。
74.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步的详细描述。
75.实施例一
76.如图1所示，为本技术提供的一种控制器端对应的阳光遮挡方法的流程图，具体包括如下步骤：
77.s11，获取定位信息；
78.在本技术实施例中，为了实现对阳光照射人眼的入射路径进行预测，首先需要获取定位信息，比如，通过全球定位系统(global positioning system，gps)获取定位信号，其中，定位信息包括当前车辆位置信息以及太阳位置信息，即通过gps获取到当前车辆位置信息以及太阳位置信息。
79.通过上述方法，基于gps获取到定位信息，以便后续根据定位信息预测阳光照射人眼的入射路径。
80.s12，根据定位信息，预测阳光照射人眼的入射路径；
81.在本技术实施例中，通过gps获取到获取当前车辆位置信息以及太阳位置信息后，还需要获取车辆的运行轨迹，具体获取方法可以基于gps或者导航系统等来实现，此处不对获取方法作具体限定。
82.进一步，根据车辆的运行轨迹以及定位信息，计算车辆与太阳之间的位置关系，其中，位置关系包括阳光入射角以及入射方向，如图2所示，为本技术实施例提供的车辆与太阳之间的位置关系示意图，基于车辆前进的方向以及阳光入射的方向得到入射角l1，其中，l1表征车辆与太阳之间的角度，并且在车辆前进的过程中，由于车辆前进的方向以及阳光入射的方向都是在变化的，因此l1也是在不断变化的。
83.最后，根据太阳与车辆之间的位置关系以及人眼的位置信息，预测阳光照射人眼的入射路径，其中，人眼的位置信息可以通过车内图像采集设备采集人脸信息后，对人脸信息进行计算处理得到具体的得到方法此处不作限定。
84.通过上述方法，预测出阳光照射人眼的入射路径，以便后续根据入射路径确定出遮挡设备遮挡阳光的目标位置，实现让遮挡设备提前移动到目标位置。
85.s13，根据入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的第一目标位置；
86.在本技术实施例中，在得到入射路径后，可以根据入射路径，在遮挡设备所在的区域，确定出遮挡设备遮挡阳光的第一目标位置。其中，第一目标位置表征遮挡设备当前遮挡阳光时的最佳位置，有效防止人眼被阳光直射，进而保障行车安全。
87.s14，将所述第一目标位置发送给遮挡设备，以使遮挡设备移动至第一目标位置。
88.在本技术实施例中，在得到第一目标位置后，控制器会将第一目标位置发送给遮挡设备，其中发送的方式可以是通过有线信号传输的方式发送，也可以是通过无线传输的方式发送，此处不对发送的方式不作具体的限定。遮挡设备在接收到第一目标位置以后，便可以移动至第一目标位置，进而实现对阳光进行遮挡。
89.举例来讲，如图3所示，为本技术提供的一种遮挡设备的移动路线示意图，具体的，区域a表征遮挡设备可以移动的区域，点e表征遮挡设备遮挡阳光的目标位置，点m1表征遮挡设备当前所在的位置，即起始位置，点m2表征遮挡设备对目标位置进行阳光遮挡的第一目标位置，即终点位置；若遮挡设备要实现对点e进行阳光遮挡，则需要从点m1，即起始位置，移动到点m2，即终点位置，进而实现阳光遮挡。
90.通过上述方法，将第一目标位置发送给遮挡设备，可以实现让遮挡设备提前移动到目标位置，实现阳光遮挡。
91.实施例二
92.如图4所示，为本技术提供的一种遮挡设备端对应的阳光遮挡方法的流程图，具体包括如下步骤：
93.s41，接收第一目标位置；
94.在本技术实施例中，为了能够接收控制器发送的第一目标位置，首先遮挡设备需要进行自激活，具体的：
95.遮挡设备中包括能感知阳光的光敏元件，一旦光敏元件感知到阳光，设备便会开始自激活，当自激活完成后，检测自身电量是否大于预设阈值，其中，电量的最大值为100，预设阈值可以是80，也可以是90，具体的数值视情况而定，此处不作具体的限定。
96.若电量没有达到预设阈值，则开始对遮挡设备充电，直到自身电量大于预设阈值，其中，充电方式可以是太阳能充电，即通过太阳能装置将光能转换成电能，也可以是直接通过电源线对遮挡设备进行充电，具体的充电方式视情况而定，此处不作具体的限定；若自身电量达到预设阈值，则开始接收第一目标位置，其中，第一目标位置表征遮挡设备能够实现阳光遮挡的目标位置。
97.通过上述方法，实现对遮挡设备的自动控制，避免用户手动操作，提高了驾驶的安全度。
98.s42，根据当前位置以及第一目标位置，计算得到第一路径；
99.在本技术实施例中，为了实现自动移动到阳光遮挡的目标位置，首先需要获取自身可以移动的区域的平面图，并分别在平面图中标出当前位置以及第一目标位置，然后基于玻璃窗的边角距离计算得到第一路径，其中，第一路径表征遮挡设备从当前位置移动到目标位置的最短路径。
100.通过上述方法，基于当前位置以及第一目标位置，计算得到第一路径，可以实现最快速度的移动到目标位置，改善了阳光遮挡的效果。
101.s43，根据第一路径，移动至第一目标位置。
102.在本技术实施例中，遮挡设备中在计算出第一路径后，遮挡设备会沿着第一路径自动移动到目标位置，在移动过程中，为了使遮挡设备能可靠的驻足在玻璃窗上，可以在设备底部安装真空泵或者风机装置，使得设备能牢牢的吸附在玻璃窗上。具体的，真空泵是通过抽掉底部空气，形成一定的真空环境，从而使设备能够吸附在玻璃窗上；风机装置是通过内部的风机，形成内外的气压差，从而使设备吸附在玻璃窗上。同时，在遮挡设备上增加一个防碰撞装置，保护遮挡设备不被损坏。
103.进一步，当遮挡设备移动至第一目标位置后，会对阳光遮挡效果进行检测，比如通过在遮挡设备内增加一个人脸检测器，对比人脸各个区域的光亮值，通过光亮值确定人眼所在区域的遮挡设备对阳光的遮挡面积，并判断遮挡面积是否达到目标面积，其中，目标面积表征遮挡设备可以完全遮挡住阳光，以使人眼不被阳光照射的区域，目标面积的值可以是70每平方厘米，也可以是80每平方厘米，具体数值视情况而定，此处不作具体的限定。
104.但是，当遮挡设备对阳光的遮挡面积没有达到目标面积时，判断是否需要获取第二目标位置，若是，则将遮挡设备对阳光的遮挡面积发送给控制器，控制器在接收到遮挡设备对阳光的遮挡面积后，会根据定位信息、太阳和车辆的位置关系以及人眼位置信息，重新预测阳光照射人眼的入射路径，进一步，根据新的入射路径确定出遮挡设备遮挡阳光的第二目标位置，并将第二目标位置发送给遮挡设备。
105.同时，遮挡设备在接收到第二目标位置后，根据第一目标位置以及第二目标位置，计算得到第二路径，并自动移动至第二目标位置，实现阳光遮挡；若否，则扩大遮挡面积，直至达到目标面积。
106.通过上述阳光遮挡方法，在无需人工参与的情况下，基于预测出的阳光照射人眼的入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的目标位置，以使遮挡设备按照目标位置进行阳光遮挡，不仅能够实现良好的阳光遮挡效果，还能保障行车安全，且通过控制遮挡设备的大小，实现最小面积的遮挡，进而实现不妨碍用户视线，安全驾驶。
107.为了更加详细阐述本技术提供的一种阳光遮挡方法，下面通过具体应用场景进行说明，如图5所示，为一种阳光遮挡方法的应用场景图，包括车辆控制器51、移动机器人52、充电座53以及座舱人脸摄像头54；
108.车辆控制器51，用于接收gps信号，并根据gps信号预测阳光照射人眼的入射路径，进一步确定出移动机器人52遮挡阳光的第一目标位置，同时将第一目标位置通过充电座53或者通过无线通讯的方式发送给移动机器人52。
109.移动机器人52，用于自动移动至第一目标位置，实现阳光遮挡，其中，移动机器人52包括：
110.太阳能供电装置，当移动机器人52感知到阳光时，会开始自激活，当自激活完成后，进行自检测自身电量是否大于预设阈值，若电量没有达到预设阈值，则开始通过太阳能供电装置进行充电，直到电量达到预设阈值；
111.吸附装置，通过在移动机器人52的底部安装真空泵或者风机装置，使得移动机器人52能牢牢的吸附在玻璃窗上；
112.行走机构，采用擦窗机器人的行走机构，比如借助人工智能自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径；
113.无线接收器件，用于直接与车辆控制器51进行无线通讯；
114.轨迹运算处理器，用于获取自身可以移动的区域的平面图，并分别在平面图中标出当前位置以及第一目标位置，然后通过智能化计算，得到第一路径；
115.防碰撞检测机构，用于预防移动机器人52发生碰撞，保护移动机器人52不被损坏；
116.自动扩大模块，若移动机器人52对阳光的遮挡面积没有达到目标面积，且移动机器人52判断不需要重新接收第二目标位置，则移动机器人52自动扩大遮挡面积，直至达到目标面积；
117.座舱人脸摄像头54，用于当移动机器人52移动至第一目标位置后，通过摄像头对阳光遮挡效果进行检测，对比人脸各个区域的光亮值，通过光亮值确定人眼所在区域移动机器人52对阳光的遮挡面积，并将遮挡面积发送给车载控制器1。
118.为了更加清楚的理解上述各个模块之间的交互过程，结合图6，对整个阳光遮挡方法的执行顺序进行理解，如图6所示，为本技术提供的一种阳光遮挡方法的流程图，具体的：
119.首先，移动机器人52感知到太阳能照射启动，然后，车辆控制器51初始化并接收车辆gps信号，根据gps信号计算车辆同照射角的位置关系，根据位置关系计算出第一目标位置，接着，移动机器人52检测自身电量是否充足，即是否达到预设阈值，若没有，则开始通过太阳能充电，直到电量达到预设阈值后，计算从当前位置到第一目标位置的第一路径，并根据第一路径移动到第一目标位置，当移动机器人52移动到第一目标位置后，座舱人脸摄像头54会探测驾驶员面部情况，根据面部的光亮值，判断移动机器人52对阳光的遮挡面积是否达到目标面积，若是，则在第一目标位置等待；若否，则移动机器人52重新接收第二目标位置，并移动至第二目位置。
120.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种阳光遮挡装置，如图7所示，为本技术中一种控制器端对应的阳光遮挡装置的结构示意图，所述装置包括：
121.获取模块71，用于获取定位信息，其中，所述定位信息包括当前车辆位置信息以及太阳位置信息；
122.预测模块72，用于根据所述定位信息，预测阳光照射人眼的入射路径；
123.确定模块73，用于根据所述入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的第一目标位置；
124.发送模块74，用于将所述第一目标位置发送给所述遮挡设备，以使所述遮挡设备移动至所述第一目标位置。
125.在一种可能的设计中，所述预测模块72具体用于：
126.获取车辆的运行轨迹；
127.根据所述运行轨迹以及所述定位信息，计算所述车辆与太阳之间的位置关系；
128.根据所述位置关系以及人眼位置信息，预测所述阳光照射人眼的入射路径。
129.通过上述装置，在无需人工参与的情况下，基于预测出的阳光照射人眼的入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的目标位置，以使遮挡设备按照目标位置进行阳光遮挡。
130.本技术还提供了一种数据验证装置，如图8所示，为本技术中一种遮挡设备端对应的阳光遮挡装置的结构示意图，所述装置包括：
131.第一接收模块81，用于接收第一目标位置，其中，所述第一目标位置表征能够实现阳光遮挡的目标位置；
132.计算模块82，用于根据当前位置以及所述第一目标位置，计算得到第一路径；
133.移动模块83，用于根据所述第一路径，移动至所述第一目标位置。
134.在一种可能的设计中，所述装置还包括：
135.激活模块，用于当感知到阳光时，开始自激活；
136.检测模块，用于当所述自激活完成后，检测电量是否大于预设阈值；
137.充电模块，用于若否，则开始充电，直到所述电量大于所述预设阈值；
138.第二接收模块，还用于若是，则开始接收所述第一目标位置。
139.在一种可能的设计中，所述装置还包括：
140.判断模块，用于当所述遮挡设备对阳光的遮挡面积没有达到目标面积时，判断是否需要获取第二目标位置；
141.等待模块，用于若是，则将所述遮挡面积发送给控制器，并等待接收所述控制器发送的第二目标位置；
142.扩大模块，用于若否，则扩大遮挡面积，直至达到所述目标面积。
143.通过上述装置，在无需人工参与的情况下，基于确定出遮挡设备遮挡阳光的目标位置，以使遮挡设备按照目标位置进行阳光遮挡，不仅能够实现良好的阳光遮挡效果，还能保障行车安全，且通过控制遮挡设备的大小，实现最小面积的遮挡，进而实现不妨碍用户视线，安全驾驶。
144.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述阳光遮挡装置的功能，参考图9，所述电子设备包括：
145.至少一个处理器91，以及与至少一个处理器91连接的存储器92，本技术实施例中不限定处理器91与存储器92之间的具体连接介质，图9中是以处理器91和存储器92之间通过总线90连接为例。总线90在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线90可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器91也可以称为控制器，对于名称不做限制。
146.在本技术实施例中，存储器92存储有可被至少一个处理器91执行的指令，至少一个处理器91通过执行存储器92存储的指令，可以执行前文论述阳光遮挡方法。处理器91可以实现图7和/或图8所示的装置中各个模块的功能。
147.其中，处理器91是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器92内的指令以及调用存储在存储器92内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
148.在一种可能的设计中，处理器91可包括一个或多个处理单元，处理器91可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器91中。在一些实施例中，处理器91和存储器92可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
149.处理器91可以是通用处理器，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的阳光遮挡方法的步骤可
以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
150.存储器92作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器92可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器92是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器92还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
151.通过对处理器91进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的阳光遮挡方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1和/或图3所示的实施例的阳光遮挡方法的步骤。如何对处理器91进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
152.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述阳光遮挡方法。
153.在一些可能的实施方式中，本技术提供的阳光遮挡方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的阳光遮挡方法中的步骤。
154.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
155.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
156.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
157.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
158.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种阳光遮挡方法，其特征在于，所述方法包括：获取定位信息，其中，所述定位信息包括当前车辆位置信息以及太阳位置信息；根据所述定位信息，预测阳光照射人眼的入射路径；根据所述入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的第一目标位置；将所述第一目标位置发送给所述遮挡设备，以使所述遮挡设备移动至所述第一目标位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息，预测阳光照射人眼的入射路径，包括：获取车辆的运行轨迹；根据所述运行轨迹以及所述定位信息，计算所述车辆与太阳之间的位置关系；根据所述位置关系以及人眼位置信息，预测所述阳光照射人眼的入射路径。3.一种阳光遮挡方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一目标位置，其中，所述第一目标位置表征遮挡设备能够实现阳光遮挡的目标位置；根据当前位置以及所述第一目标位置，计算得到第一路径；根据所述第一路径，移动至所述第一目标位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接收第一目标位置之前，还包括：当感知到阳光时，开始自激活；当所述自激活完成后，检测自身电量是否大于预设阈值；若否，则开始充电，直到所述自身电量大于所述预设阈值；若是，则开始接收所述第一目标位置。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一路径，移动至所述第一目标位置之后，还包括：当所述遮挡设备对阳光的遮挡面积没有达到目标面积时，判断是否需要获取第二目标位置；若是，则将所述遮挡面积发送给控制器，并等待接收所述控制器发送的第二目标位置；若否，则扩大遮挡面积，直至所述遮挡面积达到所述目标面积。6.一种阳光遮挡装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取定位信息，其中，所述定位信息包括当前车辆位置信息以及太阳位置信息；预测模块，用于根据所述定位信息，预测阳光照射人眼的入射路径；确定模块，用于根据所述入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的第一目标位置；发送模块，用于将所述第一目标位置发送给所述遮挡设备，以使所述遮挡设备移动至所述第一目标位置。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预测模块具体用于：获取车辆的运行轨迹；根据所述运行轨迹以及所述定位信息，计算所述车辆与太阳之间的位置关系；根据所述位置关系以及人眼位置信息，预测所述阳光照射人眼的入射路径。8.一种阳光遮挡装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收第一目标位置，其中，所述第一目标位置表征遮挡设备能够实现阳光遮挡的目标位置；计算模块，用于根据当前位置以及所述第一目标位置，计算得到第一路径；移动模块，用于根据所述第一路径，移动至所述第一目标位置。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：激活模块，用于当感知到阳光时，开始自激活；检测模块，用于当所述自激活完成后，检测自身电量是否大于预设阈值；充电模块，用于若否，则开始充电，直到所述电量大于所述预设阈值；第二接收模块，还用于若是，则开始接收所述第一目标位置。10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：判断模块，用于当所述遮挡设备对阳光的遮挡面积没有达到目标面积时，判断是否需要获取第二目标位置；等待模块，用于若是，则将所述遮挡面积发送给控制器，并等待接收所述控制器发送的第二目标位置；扩大模块，用于若否，则扩大遮挡面积，直至达到所述目标面积。11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。

技术总结

本申请公开的一种阳光遮挡方法、装置及电子设备，该方法通过获取定位信息，并根据定位信息，预测阳光照射人眼的入射路径，进一步，根据入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的第一目标位置，同时，将第一目标位置发送给遮挡设备，以使遮挡设备移动至第一目标位置。通过上述方法，在无需人工参与的情况下，基于预测出的阳光照射人眼的入射路径，确定出遮挡设备遮挡阳光的目标位置，以使遮挡设备按照目标位置进行阳光遮挡，不仅能够实现良好的阳光遮挡效果，还能保障行车安全。还能保障行车安全。还能保障行车安全。