一种万向调节支架的制作方法

1.本实用新型涉及一种支架，尤其涉及一种万向调节支架。

背景技术：

2.检测电芯上的四个角位是否有破损时，通常是直接将电芯放置在检测装置的下方，即使电芯水平放置在机台上。由于检测装置的安装结构是固定的，且电芯需要置于检测装置采集图像的范围内才能实现对四个角位的图像采集与识别，这样的结构，不适于对多种尺寸的电芯进行检测。

技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种万向调节支架，可有效调节检测装置与电芯的相对位置，使多种尺寸的电芯均能置于检测装置采集图像的范围内，使得检测装置可对电芯上四个角位进行图像采集与识别，有利于提高适用性。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种万向调节支架，包括：
6.支撑杆；
7.支撑限位装置和可在所述支撑杆上上下滑动的连接杆，所述支撑限位装置用于限制连接杆在支撑杆上的滑动以维持连接杆的位置；
8.连接限位装置和用于与检测装置连接的安装杆，所述安装杆可在连接杆上转动、前后滑动以及左右滑动，所述连接限位装置用于限制安装杆在连接杆上的转动和滑动以维持安装杆的位置。
9.进一步地，所述连接杆通过支撑滑块在支撑杆上上下滑动。
10.进一步地，所述安装杆通过连接滑块在连接杆上转动、前后滑动以及左右滑动。
11.进一步地，还包括安装限位装置，所述安装杆通过安装板与检测装置连接，所述安装板可在安装杆上转动和左右滑动，所述安装限位装置用于限制安装板在连接杆上的转动和滑动以维持安装板的位置。
12.进一步地，所述安装板通过安装滑块在安装杆上转动和左右滑动。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.通过使连接杆在支撑杆上上下滑动，安装杆在连接杆上转动、前后滑动以及左右滑动，进而检测装置随安装杆同步运动，且可通过支撑限位装置和连接限位装置对连接杆、安装杆进行限位，从而能有效调节并维持检测装置与电芯的相对位置，使多种尺寸的电芯均能置于检测装置采集图像的范围内，使得检测装置可对电芯上四个角位进行图像采集与识别，有利于提高适用性。
附图说明
15.图1为本实用新型中检测装置通过万向调节支架安装在电芯上方的结构示意图；
16.图2为本实用新型中万向调节支架的结构示意图。
17.图中：1、支撑杆；2、连接杆；3、检测装置；4、安装杆；5、支撑滑块；6、连接滑块；7、安装板；8、安装滑块；9、第一支撑松紧间隙；10、第一支撑锁紧孔；11、第二支撑松紧间隙；12、第二支撑锁紧孔；13、第一连接松紧间隙；14、第一连接锁紧孔；15、第二连接松紧间隙；16、第二连接锁紧孔；17、安装松紧间隙；18、安装锁紧孔；19、电芯。
具体实施方式
18.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.请参照图1至图2，本实用新型的优选实施例提供一种万向调节支架，包括支撑杆1、连接杆2、支撑限位装置、安装杆4和连接限位装置，连接杆2可在支撑杆1上上下滑动，支撑限位装置用于限制连接杆2在支撑杆1上的滑动以维持连接杆2的位置；安装杆4用于与检测装置3连接，安装杆4可在连接杆2上转动、前后滑动以及左右滑动，连接限位装置用于限制安装杆4在连接杆2上的转动和滑动以维持安装杆4的位置。
23.使用时，电芯19水平放置在机台上，支撑杆1固定在机台上，检测装置3固定在安装杆4上，检测装置3通常为ccd相机。根据电芯19的尺寸，通过使连接杆2在支撑杆1上上下滑动，安装杆4在连接杆2上转动、前后滑动以及左右滑动，进而检测装置3随安装杆4同步运动，且可通过支撑限位装置和连接限位装置对连接杆2、安装杆4进行限位，从而能有效调节并维持检测装置3与电芯19的相对位置，使多种尺寸的电芯19均能置于检测装置3采集图像的范围内，使得检测装置3可对电芯19上四个角位进行图像采集与识别，有利于提高适用性。
24.作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
25.在本实施例中，连接杆2通过支撑滑块5在支撑杆1上上下滑动，可利于连接杆2在支撑杆1上平稳滑动，有利于提高连接杆2的滑动效率。
26.具体地，支撑滑块5上设置有支撑调节孔，且支撑调节孔贯穿支撑滑块5的顶部和底部，支撑杆1插接于支撑调节孔内，支撑滑块5上设置有第一连接调节孔，且第一连接调节
孔贯穿支撑滑块5的前侧和后侧，连接杆2插接于第一连接调节孔内，从而使连接杆2可通过支撑滑块5在支撑杆1上上下滑动，更利于连接杆2在支撑杆1上平稳滑动，进一步提高连接杆2的滑动效率，且检测装置3能够通过连接杆2调节其在机台上的上下位置。
27.在其它实施例中，连接杆2通过滑轮在支撑杆1上上下滑动。
28.在本实施例中，支撑限位装置包括第一支撑紧固件，支撑滑块5的前后两侧上均设置有第一支撑锁紧部，两第一支撑锁紧部之间形成有第一支撑松紧间隙9，两第一支撑锁紧部上均设置有第一支撑锁紧孔10，两第一支撑锁紧孔10通过第一支撑松紧间隙9与第一支撑调节孔连通，第一支撑紧固件为螺栓，第一支撑紧固件插接于两第一支撑锁紧孔10内并进行螺纹连接，第一支撑松紧间隙9将变小并使支撑滑块5紧贴于支撑杆1上而限制支撑滑块5在支撑杆1上的滑动。这样，通过螺栓的旋进旋出微调第一支撑松紧间隙9的大小而能实现支撑滑块5在支撑杆1上的滑动和锁紧。
29.在本实施例中，支撑限位装置还包括第二支撑紧固件，支撑滑块5的上下两侧上均设置有第二支撑锁紧部，两第二支撑锁紧部之间形成有第二支撑松紧间隙11，两第二支撑锁紧部上均设置有第二支撑锁紧孔12，两第二支撑锁紧孔12通过第二支撑松紧间隙11与第二支撑调节孔连通，第二支撑紧固件为螺栓，第二支撑紧固件插接于两第二支撑锁紧孔12内并进行螺纹连接，第二支撑松紧间隙11将变小并使支撑滑块5紧贴于连接杆2上而限制支撑滑块5在连接杆2上的滑动。这样，通过螺栓的旋进旋出微调第二支撑松紧间隙11的大小而能实现支撑滑块5在连接杆2上的滑动和锁紧。
30.本实施例的支撑限位装置其结构简单，便于拆装，通过支撑限位装置限制连接杆2在支撑杆1上的滑动以维持连接杆2的位置，能有效调节并维持检测装置3与电芯19的相对位置，使多种尺寸的电芯19均能置于检测装置3采集图像的范围内，使得检测装置3可对电芯19上四个角位进行图像采集与识别，有利于提高适用性。
31.在其它实施例中，该万向调节支架还包括支撑驱动装置，支撑驱动装置用于驱使连接杆2在支撑杆1上上下滑动。支撑驱动装置可以是电机、气缸等驱动部件。另外，支撑驱动装置可作为支撑限位装置而限制支撑滑块5在支撑杆1上的滑动。
32.在本实施例中，安装杆4通过连接滑块6在连接杆2上转动、前后滑动以及左右滑动。可利于安装杆4在连接杆2上平稳滑动，有利于提高安装杆4的滑动效率。
33.具体地，连接滑块6上设置有第二连接调节孔，第二连接调节孔贯穿连接滑块6的前侧和后侧，连接杆2插接于第二连接调节孔内，连接滑块6上设置有第一安装调节孔，第一安装调节孔贯穿连接滑块6的左侧和右侧，安装杆4插接于第一安装调节孔内，从而使安装杆4可在连接杆2上转动、前后滑动和左右滑动，即检测装置3能够通过安装杆4调节其在机台上的摆放角度、前后位置和左右位置。
34.在其它实施例中，安装杆4通过滑轮在连接杆2上转动、前后滑动以及左右滑动。
35.在本实施例中，连接限位装置包括第一连接紧固件，连接滑块6的左右两侧上均设置有第一连接锁紧部，两第一连接锁紧部之间形成有第一连接松紧间隙13，两第一连接锁紧部上均设置有第一连接锁紧孔14，两第一连接锁紧孔14通过第一连接松紧间隙13与第一连接调节孔连通，第一连接紧固件为螺栓，第一连接紧固件插接于两第一连接锁紧孔14内并进行螺纹连接，第一连接松紧间隙13将变小并使连接滑块6紧贴于连接杆2上而限制连接滑块6在连接杆2上的滑动。这样，通过螺栓的旋进旋出微调第一连接松紧间隙13的大小而
能实现连接滑块6在连接杆2上的滑动和锁紧。
36.在本实施例中，支撑限位装置还包括第二连接紧固件，连接滑块6的前后两侧上均设置有第二连接锁紧部，两第二连接锁紧部之间形成有第二连接松紧间隙15，两第二连接锁紧部上均设置有第二连接锁紧孔16，两第二连接锁紧孔16通过第二连接松紧间隙15与第二连接调节孔连通，第二连接紧固件为螺栓，第二连接紧固件插接于两第二连接锁紧孔16内并进行螺纹连接，第二连接松紧间隙15将变小并使连接滑块6紧贴于安装杆4上而限制连接滑块6与安装杆4的相对转动和滑动。这样，通过螺栓的旋进旋出微调第二连接松紧间隙15的大小而能实现连接滑块6与安装杆4的相对运动和锁紧。
37.本实施例的连接限位装置其结构简单，便于拆装，通过连接限位装置限制安装杆4在连接杆2上的转动和滑动以维持安装杆4的位置，能有效调节并维持检测装置3与电芯19的相对位置，使多种尺寸的电芯19均能置于检测装置3采集图像的范围内，使得检测装置3可对电芯19上四个角位进行图像采集与识别，有利于提高适用性。
38.在其它实施例中，该万向调节支架还包括连接驱动装置，连接驱动装置用于驱使安装杆4在连接杆2上转动、前后滑动以及左右滑动。连接驱动装置可以是电机、气缸等驱动部件。另外，连接驱动装置可作为连接限位装置而限制安装杆4在连接杆2上的转动和滑动。
39.在本实施例中，安装杆4通过安装板7与检测装置3连接，安装板7可在安装杆4上转动和左右滑动。
40.在其它实施例中，检测装置3直接固定在安装杆4上。
41.在本实施例中，安装板7通过安装滑块8在安装杆4上转动和左右滑动，可利于安装板7在安装杆4上平稳转动和滑动，有利于提高安装板7的转动和滑动效率，即能够通过安装板7带动检测装置3在安装杆4上转动和左右滑动，以调节检测装置3在机台上的摆放角度和左右位置，提高检测装置3与电芯19相对位置的调节效率。
42.具体地，安装滑块8上设置有第二安装调节孔，第二安装调节孔贯穿安装滑块8的左侧和右侧，安装杆4插接于第二安装调节孔内，从而安装板7可在安装杆4上转动并左右滑动。
43.在其它实施例中，安装板7通过滑轮在安装杆4上转动和左右滑动。
44.在本实施例中，该万向调节支架还包括安装限位装置，安装限位装置用于限制安装板7在连接杆2上的转动和滑动以维持安装板7的位置。这样，可进一步优化万向调节支架的结构，当连接杆2和安装杆4的位置确定后，只需通过安装板7在安装杆4上转动和左右滑动即可完成检测装置3位置的确定，再通过安装限位装置将安装板7固定在安装杆4上便可固定检测装置3的位置，使检测装置3的安装结构更为牢靠。
45.在本实施例中，安装限位装置包括安装紧固件，安装滑块8的前后两侧上均设置有安装锁紧部，两安装锁紧部之间形成有安装松紧间隙17，两安装锁紧部上均设置有安装锁紧孔18，两安装锁紧孔18通过安装松紧间隙17与第二安装调节孔连通，安装紧固件为螺栓，安装紧固件插接于两安装锁紧孔18内并进行螺纹连接，安装松紧间隙17将变小并使安装滑块8紧贴于安装杆4上而限制安装滑块8在安装杆4上的转动和滑动。这样，通过螺栓的旋进旋出微调安装松紧间隙17的大小而能实现安装滑块8在安装杆4上的转动和锁紧。
46.本实施例的安装限位装置其结构简单，便于拆装，通过安装限位装置限制安装板7在连接杆2上的转动和滑动以维持安装板7的位置，能有效调节并维持检测装置3与电芯19
的相对位置，使多种尺寸的电芯19均能置于检测装置3采集图像的范围内，使得检测装置3可对电芯19上四个角位进行图像采集与识别，有利于提高适用性。
47.在其它实施例中，该万向调节支架还包括安装驱动装置，安装驱动装置用于驱使安装板7在安装杆4上转动和左右滑动。安装驱动装置可以是电机、气缸等驱动部件。另外，安装驱动装置可作为安装限位装置而限制安装板7在安装杆4上转动和左右滑动。
48.在本实施例中，支撑杆1的底部设置有座体，支撑杆1通过该座体固定在机台上，以对连接杆2和安装杆4进行有效支撑，从而可将检测装置3有效固定在机台上。
49.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
50.以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种万向调节支架，其特征在于，包括：支撑杆(1)；支撑限位装置和可在所述支撑杆(1)上上下滑动的连接杆(2)，所述支撑限位装置用于限制连接杆(2)在支撑杆(1)上的滑动以维持连接杆(2)的位置；连接限位装置和用于与检测装置(3)连接的安装杆(4)，所述安装杆(4)可在连接杆(2)上转动、前后滑动以及左右滑动，所述连接限位装置用于限制安装杆(4)在连接杆(2)上的转动和滑动以维持安装杆(4)的位置。2.如权利要求1所述的万向调节支架，其特征在于，所述连接杆(2)通过支撑滑块(5)在支撑杆(1)上上下滑动。3.如权利要求1所述的万向调节支架，其特征在于，所述安装杆(4)通过连接滑块(6)在连接杆(2)上转动、前后滑动以及左右滑动。4.如权利要求1所述的万向调节支架，其特征在于，还包括安装限位装置，所述安装杆(4)通过安装板(7)与检测装置(3)连接，所述安装板(7)可在安装杆(4)上转动和左右滑动，所述安装限位装置用于限制安装板(7)在连接杆(2)上的转动和滑动以维持安装板(7)的位置。5.如权利要求4所述的万向调节支架，其特征在于，所述安装板(7)通过安装滑块(8)在安装杆(4)上转动和左右滑动。

技术总结

本实用新型属于支架技术领域，具体公开了一种万向调节支架，其包括支撑杆、连接杆、支撑限位装置、安装杆和连接限位装置，连接杆可在支撑杆上上下滑动，支撑限位装置用于限制连接杆在支撑杆上的滑动以维持连接杆的位置；安装杆用于与检测装置连接，安装杆可在连接杆上转动、前后滑动以及左右滑动，连接限位装置用于限制安装杆在连接杆上的转动和滑动以维持安装杆的位置。本实用新型中的万向调节支架，可有效调节检测装置与电芯的相对位置，使多种尺寸的电芯均能置于检测装置采集图像的范围内，使得检测装置可对电芯上四个角位进行图像采集与识别，有利于提高适用性。有利于提高适用性。有利于提高适用性。