首页 > 专利信息

一种智能车辆车道居中保持方法[发明专利]

专利名称：一种智能车辆车道居中保持方法专利类型：发明专利

发明人：枚元元，王继贞，田锋，秦伦，宋吉

申请号：CN202011474307.7

电涌耐受能力申请日：20201214

公开号：CN112537303B

减温减压

公开日：

主回路电阻

20220218

栏木机

无线抄表专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种智能车辆车道居中保持方法，其技术方案要点是包括居中功能启动判断步骤：智能车辆获取到当前车道两侧的任一车道线，则进入到车道中心线确定步骤。车道中心线确定步骤：根据获取的车道线信息，确定当前车道的车道中心线拟合系数。前馈方向盘转角确定步骤：根据车道中心线拟合系数和数据信息计算前馈方向盘转角。反馈方向盘转角确定步骤：根据车道中心线拟合系数计算反馈方向盘转角。理论方向盘转角确定步骤：根据前馈方向盘转角、反馈方向盘转角计算得到理论方向盘转角，并进入车道居中操作步骤。车道居中操作操作：智能车辆根据理论方向盘转角控制智能车辆方向盘。该方法能够使得智能车辆在自动驾驶过程中，保持车道居中行驶。

申请人：英博超算(南京)科技有限公司

地址：210000 江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)国籍：CN

代理机构：北京沁优知识产权代理有限公司

代理人：另婧

asmk

本文发布于:2024-09-22 01:09:32，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/241373.html

上一篇：一种基于最大相关熵准则的智能车辆路径跟踪方法[发明专利]

下一篇：车载智能交互系统和车载交互终端的交互控制方法[发明专利]