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一种基于最大相关熵准则的智能车辆路径跟踪方法[发明专利]

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专利名称：一种基于最大相关熵准则的智能车辆路径跟踪方法专利类型：发明专利

发明人：周楠，杜元花，胥祥，陈谢天，付克昌，谭学敏，袁建英，刘俊，许林

申请号：CN202110015739.X

申请日：20210107

公开号：CN112764347A

公开日：

苯甲酸乙酯的制备20210507

专利内容由知识产权出版社提供柱面投影

建筑隔墙摘要：本发明公开了一种基于最大相关熵准则的智能车辆路径跟踪方法，提出了一种基于MCC的MPC路径跟踪模型，并推导相关快速算法对该模型进行求解，以此来解决了车辆路径跟踪过程中存在定位漂移和噪声的问题，并很好的解决了优化求解时需要转化成QP形式的问题，加速了控制量的迭代更新，极大地提高了算法的鲁棒性，使得智能无人车辆在路径跟踪过程中更加有效。

申请人：成都信息工程大学

地址：610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号

墙角护角国籍：CN

代理机构：成都正华专利代理事务所(普通合伙)

代理人：李蕊

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本文发布于:2024-09-21 22:03:50，感谢您对本站的认可！

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