1.汽車包邊專機包邊—中國第一台車門包邊機是由被授與中國國務院表彰獎的研究員級高工–戴崇強(南京耀國機電工程有限公司)於1989年為中國南京汽車製造廠發明生產完成的。 从此解决了工人直接用工具敲打成形的手工包边的劳动强度大, 噪声高, 而且产品的一致性差, 生产效率低, 质量难以保证, 不能适应现代化大生产的需要等问题。從此解決了工人直接用工具敲打成形的手工包邊的勞動強度大, 噪聲高, 而且產品的一致性差, 生產效率低, 質量難以保證, 不能適應現代化大生產的需要等問題。 车门包边工艺技术要求包边机是把冲压后的外板包住内板, 使之联成一体。車門包邊工藝技術要求包邊機是把沖壓後的外板包住內板, 使之聯成一體。 每一辆汽车所要包的门有: 左右驾驶室车门，左右后车门, 后备箱门, 发动机罩。每一輛汽車所要包的門有: 左右駕駛室車門，左右後車門, 後備箱門, 發動機罩。 车门包边机的构成与用途如下：車門包邊機的構成與用途如下： 设备构成：汽车门盖液压包边机由三部分构成, 包边主机、液压站和电气控制柜。設備構成：汽車門蓋液壓包邊機由三部分構成, 包邊主機、液壓站和電氣控制櫃。 设备用途：本设备适用于各类汽车车门、发动机罩、散热器面罩框等汽车覆盖件总成的包边成型工艺， 也可以用于其它薄板零件的包边成型。設備用途：??本設備適用於各類汽車車門、發動機罩、散熱器面罩框等汽車覆蓋件總成的包邊成型工藝， 也可以用於其它薄板零件的包邊成型。 设备采用气动夹紧、液压包边、气动升降工件、PLC程序控制完成工艺操作。設備採用氣動夾緊、液壓包邊、氣動升降工件、PLC程序控製完成工藝操作。
现有汽车门液压包边专机乃是南京耀国机电工程有限公司的戴崇强于1989年在国内率先研制成功的, 目前为国内众多汽车厂广泛使用, 它改变了传统工艺生产效率低、工件质量差、残次品率高的缺点，为我国汽车业的发展作了突出贡献；但是包边机的定位夹紧装置是从侧面对待包边车门进行定位夹紧，这样使得在工作过程中待包边车门会受力不均、定位不准确；现有包边机在进行包边时只是通过固定底模和包边模块将待包车门折弯部位向内压平，从而完成包边，这种包边方式使得包边处内表面不平整,产生折皱现象,拐角部位既不平整又不严实,外沿不平顺。現有汽車門液壓包邊專機乃是南京耀國機電工程有限公司的戴崇強於1989年在國內率先研製成功的, 目前為國內眾多汽車廠廣泛使用, 它改變了傳統工藝生產效率低、工件質量差、殘次品率高的缺點，為我國汽車業的發展作了突出貢獻；但是包邊機的定位夾緊裝置是從側面對待包邊車門進行定位夾緊，這樣使得在工作過程中待包邊車門會受力不均、定位不准確；現有包邊機在進行包邊時只是通過固定底模和包邊模塊將待包車門折彎部位向內壓平，從而完成包邊，這種包邊方式使得包邊處內表面不平整,產生摺皺現象,拐角部位既不平整又不嚴實,外沿不平順。 随着汽车业的飞速发展,汽车门质量要求越来越高,制造难度也越来越大,现有包边机已经力不从心，体现出的缺点是结构不够合理、包边质量较差，尤其不能满足高档车车门以及形状复杂、易变形车门的包边。隨著汽車業的飛速發展,汽車門質量要求越來越高,製造難度也越來越大,現有包邊機已經力不從心，體現出的缺點是結構不夠合理、包邊質量較差，尤其不能滿足高檔車車門以及形狀複雜、易變形車門的包邊。 为了克服现有技术的不足，提供一种结构合理、包边质量高的汽车门包边机。為了克服現有技術的不足，提供一種結構合理、包邊質量高的汽車門包邊機。 戴崇强高工集二十多年的设计生产经验再次开发了新型汽车门包边机，以下是引用此新型专利的简介（专利号:ZL 2009 2 0235421.7 专利权人: 戴崇强) “本实用新型公开了一种汽车门包边机，包括龙门架，在龙门架的顶部安装有由驱动装置驱动并对待包边车门进行定位夹紧的定位夹紧装置，在龙门架的底部设有底板，在底板上并在龙门架内设有周边垂直的外模框，在底模的底部设有导向杆，在外模框内设有由驱动装置驱动并在导向杆导向和外模框限位下作上下移动的底模，在底模底部中心设有穿过外模框和底模的用于上、下车门的顶出器，在外模框的周边设有由驱动装置驱动传动的预包模块和包边模块，所述预包模块和包边模块在分别旋转到外模框的顶部位置时与由下方向上顶起的底模一起先后完成待包车门的预包边和包边。本实用新型具有结构合理、拆装方便；能使车门定位更准确、合理；能提高包边质量，运行稳定。包出的车门边缘平顺，精度高、品质好. ”戴崇強高工集二十多年的設計生產經驗再次開發了新型汽車門包邊機，以下是引用此新型專利的簡介（專利號:ZL 2009 2 0235421.7 專利權人: 戴崇強) “本實用新型公開了一種汽車門包邊機，包括龍門架，在龍門架的頂部安裝有由驅動裝置驅動並對待包邊車門進行定位夾緊的定位夾緊裝置，在龍門架的底部設有底板，在底板上並在龍門架內設有周邊垂直的外模框，在底模的底部設有導向桿，在外模框內設有由驅動裝置驅動並在導向桿導向和外模框限位下作上下移動的底模，在底模底部中心設有穿過外模框和底模的用於上、下車門的頂出器，在外模框的周邊設有由驅動裝置驅動傳動的預包模塊和包邊模塊，所述預包模塊和包邊模塊在分別旋轉到外模框的頂部位置時與由下方向上頂起的底模一起先後完成待包車門的預包邊和包邊。本實用新型具有結構合理、拆裝方便；能使車門定位更準確、合理；能提高包邊質量，運行穩定。包出的車門邊緣平順，精度高、品質好. ” 三维人体扫描 此新型的车门包边机揉合了模压及机器手滚边的优点, 发挥传统车门液压包边专机的长处, 为我国的汽车业的发展带来了福音, 尤其是解决了中高档车门包边难题。此新型的車門包邊機揉合了模壓及機器手滾邊的優點, 發揮傳統車門液壓包邊專機的長處, 為我國的汽車業的發展帶來了福音, 尤其是解決了中高檔車門包邊難題。 | ||
2. 模压包边—将一副上下模安装于压机上，通过压机滑块的运动实现该设备的模压包边功能。 2. 模壓包邊—將一副上下模安裝於壓機上，通過壓機滑塊的運動實現該設備的模壓包邊功能。 模压的产能高， 质量稳定， 但是由于需配大压机，造价提高且占地面积大, 远离车门生产线增加物流费， 投资大, 模具造价高， 是一般厂家不采用的主要原因.模壓的產能高， 質量穩定， 但是由於需配大壓機，造價提高且佔地面積大, 遠離車門生產線增加物流費， 投資大, 模具造價高， 是一般廠家不採用的主要原因. 喉管 | ||
3. 机器人包边—是通过夹具定位，只是该夹具有很多传感器，一般总成件上夹具后先全部夹紧，然后打开一个方向的夹爪，其他夹爪仍夹紧，打开夹爪的一边开始压边，机器人压边并不是一个过程全部完成，一般需要两个或者三个过程，和压机压边类似，先将边压倾斜，然后再将边压平，有些板件还需要机械手换小滚轴再压平一次，视具体情况不同而定。 3.機器人包邊—是通過夾具定位，只是該夾具有很多傳感器，一般總成件上夾具後先全部夾緊，然後打開一個方向的夾爪，其他夾爪仍夾緊，打開夾爪的一邊開始壓邊，機器人壓邊並不是一個過程全部完成，一般需要兩個或者三個過程，和壓機壓邊類似，先將邊壓傾斜，然後再將邊壓平，有些板件還需要機械手換小滾軸再壓平一次，視具體情況不同而定。 车身开闭件内外板的连接通常使用包边工艺，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域在使用传统包边机冲压包边时都会非常困难，属于比较复杂的制造工艺。車身開閉件內外板的連接通常使用包邊工藝，由於外板的包邊輪廓要根據車身外形的變化而變化，沿整個輪廓包邊的角度也不同，包邊過渡急劇的區域和包邊角度過大的區域在使用傳統包邊機沖壓包邊時都會非常困難，屬於比較複雜的製造工藝。 现在随着工业自动化程度的提高，在包边工艺中也引入了机器人包边(Roller Hemming)。現在隨著工業自動化程度的提高，在包邊工藝中也引入了機器人包邊(Roller Hemming)。 所谓机器人包边，是指在包边操作中引入工业机器人，通过机器人手臂上安装的辊子进行滚压包边的制造工艺。所謂機器人包邊，是指在包邊操作中引入工業機器人，通過機器人手臂上安裝的輥子進行滾壓包邊的製造工藝。 机器人包边的优势在于：最大翻边角度可允许达到140度（传统包边机最大包边角度只有105度，超出则只能采取预包边）；灵活性强，可应用于机舱盖、车门、后背门等各种不同的钣金总成包边，而且适用于多种不同的包边形式、产品材料等；包边精度高。機器人包邊的優勢在於：最大翻邊角度可允許達到140度（傳統包邊機最大包邊角度只有105度，超出則只能採取預包邊）；靈活性強，可應用於機艙蓋、車門、後背門等各種不同的鈑金總成包邊，而且適用於多種不同的包邊形式、產品材料等；包邊精度高。 而机器人包边最大的弱点在于工作效率毕竟低，通常其包边速度约60mm/分钟，遇到形状复杂的包边则更慢，因此只适用于产能要求不高的生产线。而機器人包邊最大的弱點在於工作效率畢竟低，通常其包邊速度約60mm/分鐘，遇到形狀複雜的包邊則更慢，因此只適用於產能要求不高的生產線。 设备投入方面，机器人包边的成本也毕竟高，一般2台包边机器人的投入相当于3台传统电动包边机10台液压包边专机，而且对操作人员技术要求高， 对机器人提供商的依赖性强，维护难度大。設備投入方面，機器人包邊的成本也畢竟高，一般2台包邊機器人的投入相當於3台傳統電動包邊機10台液壓包邊專機，而且對操作人員技術要求高， 對機器人提供商的依賴性強，維護難度大。 | ||
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