矩阵键盘程序
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011045108.4
(22)申请日 2020.09.28
地址 332000 江西省九江市经济技术开发
区杭州路6号
(72)发明人 高旭辉 曾忠华 汪月勇 叶刚
何况 张岩
(74)专利代理机构 苏州拓云知识产权代理事务
所(普通合伙) 32344
代理人 赵艾亮
(51)Int.Cl.
A62C 31/00(2006.01)
A62C 31/03(2006.01)
A62C 31/28(2006.01)
薄膜发电A62C 27/00(2006.01)
(54)发明名称
一种多功能举高消防机器人
(57)摘要
本发明公开了一种多功能举高消防机器人，
其包括驱动车座、安装盘体、输送管件、主折叠支
述驱动车座的上端面中间位置转动内嵌有安装
旋转电机进行圆周驱动旋转；所述主折叠支架组
远离安装盘体的一端横向设置有喷射装置，所述
主折叠支架组通过各固定撑架之间的折弯延展
将喷射装置举高至对应消防楼层；所述主折叠支
架上平行延伸设置有输送管件，所述安装盘体上
还倾斜安装有排流组件，所述排流组件与输送管
件相连通，所述主折叠支架组上设置有冷却降温
温处理。权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 112295147 A 2021.02.02
C N 112295147
A
1.一种多功能举高消防机器人，其包括驱动车座(1)、安装盘体(2)、输送管件(5)、主折叠支架组(4)、喷射装置(7)、冷却降温组件(3)以及排流组件(6)，其中，所述驱动车座(1)的下端面四角位置对称可相对转动的设置有驱动轮，并由所述驱动轮在地面上自由平移驱动，其特征在于：所述驱动车座(1)的上
端面中间位置转动内嵌有安装盘体(2)，所述安装盘体(2)通过设置在驱动车座(1)内部的旋转电机进行圆周驱动旋转；所述安装盘体(2)上通过限位轴可相对转动的设置有主折叠支架组(4)，
所述主折叠支架组(4)上包括多个固定撑架(401)，各所述固定撑架(401)之间相互铰接，所述主折叠支架组(4)远离安装盘体(2)的一端横向设置有喷射装置(7)，所述主折叠支架组(4)通过各固定撑架(401)之间的折弯延展将喷射装置(7)举高至对应消防楼层；
所述主折叠支架(4)上平行延伸设置有输送管件(5)，所述输送管件(5)适时对喷射装置(7)输送消防用水，并由所述喷射装置(7)恒压喷出；
所述安装盘体(2)上还倾斜安装有排流组件(6)，所述排流组件(6)与输送管件(5)相连通，使得消防用水经由排流组件(6)辅助排流并引入输送管件(5)内；
所述主折叠支架组(4)上设置有冷却降温组件(3)，所述冷却降温组件(3)有效对消防用水进行降温处理，使得消防用水在喷射散出时对区域范围进行局部降温处理。
2.根据权利要求1所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述主折叠支架组(4)还包括液压伸缩杠(404)、限位架(402)以及折叠铰链(403)，其中，相邻两个所述固定撑架(401)的一端均转动设置在限位架(402)内，多个所述固定撑架(401)呈Z字形折叠排布，且，所述固定撑架(401)之间的相对旋
转折叠范围在10°至170°之间；所述固定撑架(401)的一端侧面铰接有液压伸缩杠(404)，所述液压伸缩杠(404)的另一端与相邻所述固定撑架(401)相铰接，
各相邻所述固定撑架(401)连接处还设置有折叠铰链(403)，并由所述折叠铰链(403)进行辅助导向。
3.根据权利要求1所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述排流组件(6)包括外固定筒(601)、内置排筒(602)、进水管件一(603)、进水管件二(604)、引流管(606)、外连接管(605)以及制流装置(8)，其中，所述外固定筒(601)横向倾斜固定在所述安装盘体(2)上，所述外固定筒(601)的一端通过外连接管(605)与所述输送管件(5)相连通，所述外固定筒(601)的侧筒壁上垂直连通有进水管件一(603)与进水管件二(604)，所述进水管件一(603)与所述进水管件二(604)均与外设供水相体相连通，并对所述外固定筒(601)不间断供水，
所述外固定筒(601)内同轴设置有内置排筒(602)，所述内置排筒(602)的一端连通有引流管(606)，所述引流管(606)与所述外连接管(605)相连通，所述引流管(606)的横截面呈阶梯状，且靠近所述内置排筒(602)一端的排口大于另一端，所述进水管件一(603)与所述内置排筒(602)相连通，使得消防用水由引流管对内聚集，形成外侧汇流；
所述内置排筒(602)内还设置有制流装置(8)，所述制流装置(8)与进水管件二(604)相连通，使得由所述进水管件二(604)输送的消防用水经由制流装置(8)旋转导流后形成内侧排流，并与外侧汇流相融合。
4.根据权利要求3所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述制流装置(8)包括密封套筒(801)、连接轴杆(802)、制流叶片(807)、减速齿轮箱(803)以及弧形罩体
(804)，其中，所述内置排筒(602)内固定有密封套筒(801)，所述密封套筒(801)与所述内置排筒(602)呈同心圆结构，且所述密封套筒(801)的一端通过轴承可相对转动的设置有连接轴杆(802)，所述连接轴杆(802)伸入所述密封套筒(801)的一端固定有制流叶片(807)，所述外固定筒(601)外设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速齿轮箱(803)与所述连接轴杆(802)啮合传动，
所述制流叶片(807)的横截面呈倒梯形结构，且所述制流叶片(807)在圆周旋转状态下对内部消防用水进行引排作用并形成局部涡流，所述密封套筒(801)的排水口通过密封圈(805)连接固定有弧形罩体(804)，并由所述弧形罩体(804)将内部消防用水进行对内汇流。
5.根据权利要求4所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述弧形罩体(804)内部中侧还设有导流叶片(806)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述冷却降温组件(3)包括存放箱体(301)、固定管(302)、导向件(303)以及渗透网体(304)，其中所述主折叠支架(4)的上端面一侧固定有存放箱体(301)，所述存放箱体(301)内设有降温干冰，所述主折叠支架(4)上平行设置有固定管(302)，所述固定管(302)的一端与所述存放箱体箱(301)连通，
所述固定管(302)的管壁上垂直连通有导向件(303)，并由所述导向件(303)将降温干冰输送至输送管件(5)内，
所述导向件(303)伸入所述输送管件(4)的一端固定有渗透网体(304)，所述渗透网体(304)对降温干冰进行临时盛放。
7.根据权利要求1所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述喷射装置(7)包括主安装管(702)、外设导管(701)、分流件(705)、环型套管(704)以及连接锥管(703)，其中，所述外设导管(701)的一端与所述输送管件(5)相固定，所述外设导管(701)内同轴设置有主安装管(702)，所述主安装管(702)外套接有环型套管(704)，所述主安装管(702)的管口处还设置有分流件(705)，所述分流件(705)的横截面呈扁针状，且其上下侧边对称设有辅助导件；
所述主安装管(702)的另一端通过连接锥管(703)与输送管件(5)连接固定，且所述连接锥管(703)的锥体侧壁上开设有多个排孔，使得消防用水经连接锥管(703)在外设导管(701)内分散为两股不同流速的流体。
8.根据权利要求7所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述环型套管(704)的一端通过外设导管(701)套接在所述连接锥管(703)外，所述外设导管(701)将消防用水引流至环形套管(704)内，所述环型套管(704)内贴合设置有散射网罩(9)，并由所述散射网罩(9)将其分散喷出，
所述散射网罩(9)内还设置有挡流片(901)。
正弦波发生器一种多功能举高消防机器人
技术领域
[0001]本发明涉及消防机器人设备技术领域，具体为一种多功能举高消防机器人。
背景技术
[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦事故发生，假如没有相应的方法、装备或者设施，往往容易造成更多伤亡；消防机器人主要在城市中的使用，能够完成城市中灭火的工作，并降低当地消防人员的伤亡和减少他们的工作，相对于传统的人力灭火，提高了安全性和快速性，并且都获得了较为良好的成果，亦在实际的事故得到了一定的应用。但现有技术中的消防机器人，在进行消防工作其耗大，在对高楼层进行救火消防中其内部供水易出现断流现象，导致其喷射有效范围小，达不到救援效果，且在消防喷水过程中其散射覆盖范围小，工作效率低，因此有必要提出一种多功能举高消防机器人，以解决上述问题。
发明内容
[0003]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能举高消防机器人，其包括驱动车座、安装盘体、输送管件、主折叠支架组、喷射装置、冷却降温组件以及排流组件，其中，所述驱动车座的下端面四角位置对称可相对转动的设置有驱动轮，并由所述驱动轮在地面上自由平移驱动，所述驱动车座的上端面中间位置转动内嵌有安装盘体，所述安装盘体通过设置在驱动车座内部的旋转电机进行圆周驱动旋转；所述安装盘体上通过限位轴可相对转动的设置有主折叠支架组，
[0004]所述主折叠支架组上包括多个固定撑架，各所述固定撑架之间相互铰接，所述主折叠支架组远离安装盘体的一端横向设置有喷射装置，所述主折叠支架组通过各固定撑架之间的折弯延展将喷射装置举高至对应消防楼层；
[0005]所述主折叠支架上平行延伸设置有输送管件，所述输送管件适时对喷射装置输送消防用水，并由所述喷射装置恒压喷出；
[0006]所述安装盘体上还倾斜安装有排流组件，所述排流组件与输送管件相连通，使得消防用水经由排流组件辅助排流并引入输送管件内；
[0007]所述主折叠支架组上设置有冷却降温组件，所述冷却降温组件有效对消防用水进行降温处理，使得消防用水在喷射散出时对区域范围进行局部降温处理。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述主折叠支架组还包括液压伸缩杠、限位架以及折叠铰链，其中，相邻两个所述固定撑架的一端均转动设置在限位架内，多个所述固定撑架呈Z字形折叠排布，且，所述固定撑架之间的相对旋转折叠范围在10°至170°之间；所述固定撑架的一端侧面铰接有液压伸缩杠，所述液压伸缩杠的另一端与相邻所述固定撑架相铰接，
热镀锌线槽[0009]各相邻所述固定撑架连接处还设置有折叠铰链，并由所述折叠铰链进行辅助导
向。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案，所述排流组件包括外固定筒、内置排筒、进水管件一、进水管件二、引流管、外连接管以及制流装置，其中，所述外固定筒横向倾斜固定在所述安装盘体上，所述外固定筒的一端通过外连接管与所述输送管件相连通，所述外固定筒的侧筒壁上垂直连通有进水管件一与进水管件二，所述进水管件一与所述进水管件二均与外设供水相体相连通，并对所述外固定筒不间断供水，
[0011]所述外固定筒内同轴设置有内置排筒，所述内置排筒的一端连通有引流管，所述引流管与所述外连接管相连通，所述引流管的横截面呈阶梯状，且靠近所述内置排筒一端的排口大于另一端，所述进水管件一与所述内置排筒相连通，使得消防用水由引流管对内聚集，形成外侧汇流；
[0012]所述内置排筒内还设置有制流装置，所述制流装置与进水管件二相连通，使得由所述进水管件二输送的消防用水经由制流装置旋转导流后形成内侧排流，并与外侧汇流相融合。
[0013]作为本发明的一种优选技术方案，所述制流装置包括密封套筒、连接轴杆、制流叶片、减速齿轮箱以及弧形罩体，其中，所述内置排筒内固定有密封套筒，所述密封套筒与所述内置排筒呈同心圆结构，且所述密封套筒的一端通过轴承可相对转动的设置有连接轴杆，所述连接轴杆伸入所述密封套筒的一端固定有制流叶片，所述外固定筒外设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速齿轮箱与所述连接轴杆啮合传动，拼接墙
核桃剥壳机[0014]所述制流叶片的横截面呈倒梯形结构，且所述制流叶片在圆周旋转状态下对内部消防用水进行引排作用并形成局部涡流，所述密封套筒的排水口通过密封圈连接固定有弧形罩体，并由所述弧形罩体将内部消防用水进行对内汇流。
[0015]作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形罩体内部中侧还设有导流叶片。[0016]作为本发明的一种优选技术方案，所述冷却降温组件包括存放箱体、固定管、导向件以及渗透网体，其中所述主折叠支架的上端面一侧固定有存放箱体，所述存放箱体内设有降温干冰，所述主折叠支架上平行设置有固定管，所述固定管的一端与所述存放箱体箱连通，
[0017]所述固定管的管壁上垂直连通有导向件，并由所述导向件将降温干冰输送至输送管件内，
[0018]所述导向件伸入所述输送管件的一端固定有渗透网体，所述渗透网体对降温干冰进行临时盛放。
[0019]作为本发明的一种优选技术方案，所述喷射装置包括主安装管、外设导管、分流件、环型套管以及连接锥管，其中，所述外设导管的一端与所述输送管件相固定，所述外设导管内同轴设置有主安装管，所述主安装管外套接有环型套管，所述主安装管的管口处还设置有分流件，所述分流件的横截面呈扁针状，且其上下侧边对称设有辅助导件；[0020]所述主安装管的另一端通过连接锥管与输送管件连接固定，且所述连接锥管的锥体侧壁上开设有多个排孔，使得消防用水经连接锥管在外设导管内分散为两股不同流速的流体。
[0021]作为本发明的一种优选技术方案，所述环型套管的一端通过外设导管套接在所述连接锥管外，所述外设导管将消防用水引流至环形套管内，所述环型套管内贴合设置有散
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议