一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机。

背景技术：

2.目前公路隧道仰拱施工中均采用混凝土现浇方式，由于混凝土等强，仰拱施工进度成为制约公路隧道施工进度的短板，据统计公路隧道开挖月进尺可达180米以上，衬砌月进尺可达160米以上，但仰拱月进尺只能达到120米。加快仰拱施工进度成为提高公路隧道施工进度的关键。

技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是传统的隧道仰拱采用混凝土浇筑效率慢，目的在于提供一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，解决用预制好的仰拱块进行拼装代替传统混凝土浇筑而不会影响工程效率的问题。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，包括：
6.拼接机构，所述拼接机构包括拼装梁和悬吊组件，所述悬吊组件设置在所述拼装梁上；
7.搬运机构；
8.其中，所述拼装梁用于与栈桥桥梁的底部连接，所述搬运机构用于与栈桥顶面的尾端连接，所述拼装梁可相对栈桥发生移动，所述悬吊组件可相对拼装梁发生移动，所述悬吊组件用以抓取预制块，并使若干预制块成型为仰拱，所述搬运机构用以搬运预制块至所述拼接机构的移动路径处。
9.上述技术方案中，在对隧道内仰拱位置进行开挖、捡底和平之后，即可通过仰拱拼装移动栈桥一体机进行预制块的拼装，先通过物料车将预制块运在栈桥后端，接着启动搬运机构，将物料车上的预制块通过搬运机构进行抓取，并放置在栈桥底部拼接机构的工作区域，启动拼接机构，拼装梁则会沿栈桥的纵向方向进行移动以确保与预制块在同一平面，接着启动悬吊组件，悬吊组件则会沿拼装梁横向方向进行滑动并抓取放在工作区域的预制块，然后根据操控，将预制块放置在相应的位置进行拼装。
10.在一些可选的技术方案中，所述栈桥顶面的尾端一端设置有安装柱，所述搬运机构为悬臂吊，所述悬臂吊的底座与所述安装柱的顶端连接，所述悬臂吊可相对所述栈桥的横向方向发生转动。
11.上述技术方案中，搬运机构即为悬臂吊，悬臂吊的底座与安装柱连接，且悬臂吊可在栈桥的横向方向转动，即从栈桥后端抓取物料车上的预制块，并转动悬臂吊将抓取的预制块放置在工作区域。
12.在一些可选的技术方案中，所述悬臂吊的转动范围为0
°‑
180
°
。
13.上述技术方案中，悬臂吊最大转动角度180度，可以完成预制块的安装。
14.在一些可选的技术方案中，所述悬臂吊的长度小于所述栈桥的跨度，所述悬臂吊的长度为3米，所述安装柱的高度为1.5米。
15.上述技术方案中，悬臂吊的长度可以保证有足够的转动半径将预制块放在工作区间，安装柱的高度可在悬臂吊转动时不会影响到栈桥后端的物料车。
16.在一些可选的技术方案中，所述拼装梁总长度为15米，所述拼装梁位于所述栈桥两侧的悬臂长度均为4.5米。
17.上述技术方案中，在悬吊组件抓取完预制块之后，会在拼装梁上进行移动，拼装梁长度大于栈桥的宽度，可确保留有足够多的空间进行预制块的拼装。
18.在一些可选的技术方案中，所述栈桥桥梁的截面形状呈h型，所述拼装梁与所述栈桥桥梁连接处设置有走行机构。
19.上述技术方案中，走行机构的输出端放置在栈桥桥梁的两侧，当启动走行机构时，走行机构即可带动拼装梁在栈桥桥梁上进行移动。
20.在一些可选的技术方案中，所述拼装梁的截面形状为h型，所述悬吊组件包括抓取件和电动葫芦，所述电动葫芦的滑轮设置在所述拼装梁的两侧。
21.上述技术方案中，在抓取件抓取完预制块后，启动电动葫芦，电动葫芦则会带动预制块一同在拼装梁上滑动，待移动到指定位置时即可停止。
22.在一些可选的技术方案中，所述抓取件与所述电动葫芦成对设置。
23.上述技术方案中，抓取件与电动葫芦可设计为两组，两组可同时抓取一块预制块，两组可联动实现预制块升降，也可每组各自动作调节预制块的姿态。
24.在一些可选的技术方案中，所述预制块的顶面为平面或弧面，所述预制块的底面为弧面，若干所述预制块沿底面弧度方向拼接后形成仰拱。
25.上述技术方案中，栈桥横向方向的一组预制块拼接完成后即与仰拱形状一致，顶部中间为平面，顶部两侧为弧面，底部为弧面。
26.在一些可选的技术方案中，所述预制块包括若干拼接块，若干所述拼接块上均设置有吊装孔，所述拼接块上开设有预留螺栓孔，若干所述预留螺栓孔同轴心设置。
27.上述技术方案中，单独一块预制块体积大，不便运输安装，一块预制块分为多个拼接块便于运输拼装，每块拼接块上均设置有用于起吊的吊装孔，以及拼接完成后的用于将若干拼接块连接的预留螺栓孔。
28.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
29.相较于传统工艺中采用的先架设模板，然后再用混凝土现浇仰拱的方式，本技术设计了若干与仰拱一致的预制块，通过物料车将预制块运输到栈桥后端，随后通过转动悬臂吊，用悬臂吊来钩取预制块，并转动悬臂吊将预制块放置在拼装机构的工作区域，拼装梁在栈桥桥梁上移动至预制块存放位置，并通过悬吊组件抓取预制块，完成后再通过移动悬吊组件使预制块落在指定位置，完成一组预制块拼装后即可进行下一组安装，工作效率高。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
31.图1为本实用新型中实施例一的场景应用图；
32.图2为本实用新型中实施例一的结构示意图；
33.图3为本实用新型中一组预制块成型为仰拱的结构示意图；
34.图4为本实用新型中实施例二的场景应用图。
35.附图中标记及对应的零部件名称：
36.1、栈桥；11、安装柱；2、悬臂吊；3、拼装梁；4、预制块。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
38.实施例一
39.如图1和图2所示，本实施例一提供一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，包括：
40.拼接机构，拼接机构包括拼装梁3和悬吊组件，悬吊组件设置在拼装梁上；
41.搬运机构；
42.其中，拼装梁3用于与栈桥1桥梁的底部连接，搬运机构用于与栈桥1顶面的尾端连接，拼装梁3可相对栈桥1发生移动，悬吊组件可相对拼装梁3发生移动，悬吊组件用以抓取预制块4，并使若干预制块4成型为仰拱，搬运机构用以搬运预制块4至拼接机构的移动路径处。
43.在进行公路隧道仰拱施工前，会根据施工的隧道仰拱先行加工出适用于此加工隧道的若干预制块4，然后即可开始施工，先通过物料车将预制块4运在栈桥1后端，栈桥宽度6米，净跨6米，引桥长度每侧大于6米，物料车到达栈桥1后端后，接着启动搬运机构，将物料车上的预制块4通过搬运机构进行搬运，并放置在栈桥1底部拼接机构的工作区域，启动拼接机构，拼装梁3则会沿栈桥1的纵向方向进行移动以确保与预制块4在同一平面，接着启动悬吊组件，悬吊组件则会沿拼装梁3横向方向进行滑动并抓取放在工作区域的预制块4，然后根据操控，将预制块4放置在相应的位置进行拼装，由于仰拱底部的形状为弧形，因此每块预制块4的底面也均为弧形，且一组预制块4中的高度与底面的弧度均与仰拱一致，如此才能拼接成为仰拱。
44.如图1和2所示，栈桥1顶面的尾端一端设置有安装柱11，搬运机构为悬臂吊2，悬臂吊2的底座与安装柱11的顶端连接，悬臂吊2可相对栈桥1的横向方向发生转动。
45.悬臂吊2的底座与安装柱11连接，且悬臂吊2可在栈桥1的横向方向转动，即从栈桥1后端抓取物料车上的预制块4，并转动悬臂吊2将抓取的预制块4放置在工作区域。
46.悬臂吊2的转动范围为0
°‑
180
°
。
47.悬臂吊2最大转动角度180度，从物料车的顶部转动至拼装梁3的工作区域。
48.悬臂吊2的长度小于栈桥1的跨度，悬臂吊2的长度为3米，安装柱11的高度为1.5米。
49.拼装梁3总长度为15米，拼装梁3位于栈桥1两侧的悬臂长度均为4.5米。
50.悬臂吊2的长度可以保证有足够的转动半径将预制块4放在工作区域，安装柱11的高度可在悬臂吊2转动时不会影响到栈桥1后端的物料车。
51.如图2所示，栈桥1桥梁的截面形状呈h型，拼装梁3与栈桥1桥梁连接处设置有走行机构。
52.走行机构旁设置有操作平台和可移动的操作盒，由操作人员进行控制，走行机构的输出端放置在栈桥1桥梁的两侧，当启动走行机构时，走行机构即可带动拼装梁3在栈桥1桥梁上进行移动。
53.如图2所示，拼装梁3的截面形状为h型，悬吊组件包括抓取件和电动葫芦，电动葫芦的滑轮设置在拼装梁3的两侧。
54.悬吊组件旁同样也设置有操作平台与可移动的操作盒，由操作人员进行控制，抓取件为吊钩，在抓取件钩取完预制块4后，启动电动葫芦，电动葫芦则会带动预制块4一同在拼装梁3上滑动，待移动到指定位置时即可停止。
55.抓取件与电动葫芦成对设置。
56.抓取件与电动葫芦可设计为两组，两组可同时抓取一块预制块4，两组可联动实现预制块4升降，也可每组各自动作调节预制块4的姿态。
57.如图3所示，预制块4的顶面为平面或弧面，预制块4的底面为弧面，若干预制块4沿底面弧度方向拼接后形成仰拱。
58.栈桥1横向方向的一组预制块4拼接完成后即与仰拱形状一致，顶部为平面，底部为弧面。
59.如图3所示，预制块4包括若干拼接块，若干拼接块上均设置有吊装孔，拼接块上开设有预留螺栓孔，若干预留螺栓孔同轴心设置。
60.单独一块预制块4体积大，不便运输安装，一块预制块4分为多个拼接块便于运输拼装，每块拼接块上均设置有用于起吊的吊装孔，以及拼接完成后的用于将若干拼接块连接的预留螺栓孔。
61.实施例二
62.如图4所示，本实施例与实施例一基本相同，唯一的区别在于抓取件为机械手，操作人员可通过操控手柄，来控制机械手进行伸缩、旋转，在抓取完预制块4进行拼接时，用操作手柄进行控制机械手，可令机械手进行前后、左右及上下位置的微调，实现三个维度的调整，使预制块4在进行摆放时，空间位置精度更加准确。
63.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，其特征在于，包括：拼接机构，所述拼接机构包括拼装梁(3)和悬吊组件，所述悬吊组件设置在所述拼装梁(3)上；搬运机构；其中，所述拼装梁(3)用于与栈桥(1)桥梁的底部连接，所述搬运机构用于与栈桥(1)顶面的尾端连接，所述拼装梁(3)可相对栈桥(1)发生移动，所述悬吊组件可相对拼装梁(3)发生移动，所述悬吊组件用以抓取预制块(4)，并使若干预制块(4)成型为仰拱，所述搬运机构用以搬运预制块(4)至所述拼接机构的移动路径处。2.根据权利要求1所述的一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，其特征在于，所述栈桥(1)顶面的尾端一端设置有安装柱(11)，所述搬运机构为悬臂吊(2)，所述悬臂吊(2)的底座与所述安装柱(11)的顶端连接，所述悬臂吊(2)可相对所述栈桥(1)的横向方向发生转动。3.根据权利要求2所述的一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，其特征在于，所述悬臂吊(2)的转动范围为0
°‑
180
°
。4.根据权利要求2所述的一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，其特征在于，所述悬臂吊(2)的长度小于所述栈桥(1)的跨度，所述悬臂吊(2)的长度为3米，所述安装柱(11)的高度为1.5米。5.根据权利要求1所述的一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，其特征在于，所述拼装梁(3)总长度为15米，所述拼装梁(3)位于所述栈桥(1)两侧的悬臂长度均为4.5米。6.根据权利要求1所述的一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，其特征在于，所述栈桥(1)桥梁的截面形状呈h型，所述拼装梁(3)与所述栈桥(1)桥梁连接处设置有走行机构。7.根据权利要求1所述的一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，其特征在于，所述拼装梁(3)的截面形状为h型，所述悬吊组件包括抓取件和电动葫芦，所述电动葫芦的滑轮设置在所述拼装梁(3)的两侧。8.根据权利要求7所述的一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，其特征在于，所述抓取件与所述电动葫芦成对设置。9.根据权利要求1所述的一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，其特征在于，所述预制块(4)的顶面为平面或弧面，所述预制块(4)的底面为弧面，若干所述预制块(4)沿底面弧度方向拼接后形成仰拱。10.根据权利要求9所述的一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，其特征在于，所述预制块(4)包括若干拼接块，若干所述拼接块上均设置有吊装孔，所述拼接块上开设有预留螺栓孔，若干所述预留螺栓孔同轴心设置。

技术总结

本实用新型公开了一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，旨在解决传统的仰拱施工模板架设再浇筑混凝土的方式工程效率慢的问题。一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机，包括：拼接机构，拼接机构包括拼装梁和悬吊组件，悬吊组件设置在拼装梁上，搬运机构，拼装梁用于与栈桥桥梁的底部连接，搬运机构用于与栈桥顶面的尾端连接，拼装梁可相对栈桥发生移动，悬吊组件可相对拼装梁发生移动，悬吊组件用以抓取预制块，并使若干预制块成型为仰拱，搬运机构用以搬运预制块至拼接机构的移动路径处。根据仰拱形状提前制作出相应的预制块，搬运机构将预制块从栈桥后端搬运至底部后，拼装机构即可抓取预制块进行拼接，拼接完成后即可成为仰拱。拱。拱。