⾼精度定位解决途径
常见的⾼精度定位解决途径有三种：RTK、SBAS、“中国精度”星基增强服务。
管理ip1. RTK
载波相位差分技术⼜称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分⽅法。即是将基准站采集的载波相位发给⽤户接收机，进⾏求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘⽶级。⽬前测量中常⽤的动态测量⽅法主要是RTK和连续运⾏参考站系统（ Continuous Operational Reference Systems）简称CORS。
1.1 传统RTK
所谓RTK定位是将参考站的单点定位的观测结果与参考站的已知坐标进⾏⽐较，计算出参考站⾄卫星的距离改正数，并将改正数发送给移动台，移动台则根据参考站的改正数，实时对定位结果进⾏改正，从⽽提⾼定位精度。⽬前单RTK定位⽅法中有伪距法和载波相位法，因载波相位差分法⽐其他⼏种⽅法的精度要⾼，因此⽬前市场上主流RTK仪器的解算⽅法也多为载波相位差分法。
1.2 CORS
CORS可以定义为⼀个或若⼲个固定的、连续运⾏的GNSS参考站，利⽤现代计算机、数据通信和互联⽹（LAN/WAN)技术组成的⽹络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的⽤户⾃动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS服务项⽬的系统。它是在RTK技术的基础上发展⽽来。 CORS技术在⽤途上可以分成单CORS、多CORS和⽹络CORS。
1. 单CORS：就是只有⼀个连续运⾏站。类似于⼀加⼀或⼀加多的RTK，只不过基准站是由⼀个连续运⾏的代替，同时⼜
是⼀个服务器，通过NRS-SERVER软件实时监控卫星状态，存储静态数据和实时通过⽹络向移动站（⽤户终端）发送差分信息。
2. 多CORS：就是分布在⼀定区域内的多个联合作业，与之间的距离不超过50公⾥，他们都将数据发送到⼀个服务
器。移动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统⾃动计算移动站与各个之间的距离，将距离近的差分数据发送给流动站，确保达到最佳的测量精度。多CORS作业原理与单基本相同。
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3. ⽹络CORS：就是采⽤⽹络参考站系统软件，对分布在⼀定区域内的多台基准站的坐标和实时观测数据进⾏系统综合误差改正建模，
尽可能消除区域内流动站观测数据的系统综合误差，从⽽获得⾼精度的实时定位结果。
1. RTK和CORS区别铸轧
CORS就是固定的永不断电的，优点就是作⽤距离远，作业⽅便，缺点是费电，维护费⽤⾼，局限某个地区；RTK就是可移动的作业，优点是机动性强、可以跨地区⼯作，缺点是做点校正繁琐。
⽆论是RTK还是CORS都需要的⽀持才能使⽤，⽬前国内部分城市已经建成覆盖全市区的CORS，移动站需要登录才能使⽤。
2. SBAS（DGPS）
SBAS（Satellite-Based Augmentation System），即星基增强系统，通过地球静⽌轨道（GEO）卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向⽤户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进，从⽽成为各航天⼤国竞相发展的⼿段。⽬前，全球已经建⽴起了多个SBAS系统，如美国的WAAS（Wide Area Augmentation System）、俄罗斯的
SDCM（System for Differential Corrections and Monitoring）、欧洲的EGNOS（European Geostationary Navigation Overlay Service）、⽇本的MSAS（Multi-functional Satellite Augmentation System）以及印度的GAGAN（GPS Aided Geo Augmented Navigation）。
上述SBAS系统的⼯作原理⼤致相同。⾸先，由⼤量分布极⼴的差分站（位置已知）对导航卫星进⾏监测，获得原始定位数据（伪距、卫星播发的相位等）并送⾄中央处理设施（主控站），后者通过计算得到各卫星的各种定位修正信息，通过上⾏注⼊站发给GEO卫星，最后将修正信息播发给⼴⼤⽤户，从⽽达到提⾼定位精度的⽬的。
SBAS服务可以免费使⽤，但部分地区没有信号覆盖。在定位板卡模块中以参数“DGPS”给出定位精度，⼀般精度为0.4m。
3. 中国精度
“中国精度”星基增强服务系统由合众思壮于2015年6⽉⾯向全球发布，使卫星导航⽤户在⽆需架设的情况下，在全球任⼀地点单机实现厘⽶级定位增强服务。 “中国精度”是中国⾸家具备世界级领先⽔平的覆盖全球运营的星基增强服务系统。
整个系统由五部分组成：1、参考站；2、数据处理中⼼；3、注⼊站；4、地球同步卫星（INMARSAT）；5、⽤户站。
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参考站由分布在全球近100个参考，每时每刻都在接收来⾃GPS卫星的信号，参考站获得的数据被送到数据处理中⼼，经过处理以后⽣成差分改正数据或差分改正模型，差分改正数据通过数据通讯链路传送到卫星注⼊站并上传到INMARSAT同步卫星，向全球发布。
⽤户站的GPS接收机实际上同时有2个接收部分，⼀个是GPS接收机，⼀个是L波段的通信接收器，GPS接收机跟踪所有可见的卫星然后获得GPS卫星的测量值，同时L波段的接收器通过L波段的卫星接收改正数据。当这些改正数据被应⽤在GPS测量中时，⼀个实时的⾼精度点位结果就出来了。
中国精度提供三档定位精度服务：
4cm (RMS) 使⽤H10服务
15cm (RMS) 使⽤H30服务
50cm (RMS) 使⽤H100服务
价格：定位板卡：5000元左右，H30服务：9800/年/板卡
附录：⾼精度定位板卡⼚商
1. 合众思壮
P326
GNSS技术参数
接收卫星信号：GPS L1/L2/L2C(L5，⽆B3时⽀持)、GLONASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS
SBAS跟踪：3通道并⾏跟踪
⽔平定位精度
单机：1.2⽶（RMS）
DGPS：0.3⽶（RMS）
RTK：8mm+1ppm
中国精度：4cm (RMS) 使⽤H10服务
15cm (RMS) 使⽤H30服务
50cm (RMS) 使⽤H100服务
2. 华测
B380
GNSS技术参数
接收卫星信号：BDS:B1/B2/B3、GPS:L1/L2/L5、GLONASS:L1/L2、SBAS:L1
⽔平定位精度
单机：3⽶（RMS）
RTK：1.0cm + 1ppm(RMS)
3. 和芯星通
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GNSS技术参数
接收卫星信号：BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L5、SBAS L1
⽔平定位精度
单机：1.5⽶（RMS）
DGPS：0.4⽶（RMS）
RTK：10mm+1ppm
4. 司南导航
k708机器人定位
GNSS技术参数
接收卫星信号：GPS L1C/A, L1P, L2P, L2C,L5、BDS B1I, B2I, B3I、GLONASS G1C, G2C, G1P, G2P、SBAS L1C/A ⽔平定位精度
单机：1.5⽶（RMS）
RTD：0.5⽶（RMS）
RTK：10mm+1ppm
E-RTK：20cm+1ppm
5. 北云
BY381
GNSS技术参数
接收卫星信号：BDS:B1/B2/B3、GPS:L1/L2/L5、GLONASS:G1/G2⽔平定位精度
单机：1.5⽶（RMS）
DGPS：0.5⽶（RMS）
RTK：10mm+1ppm
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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