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一种无人飞行器仿地飞行方法[发明专利]

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发烟筒专利名称：一种无人飞行器仿地飞行方法专利类型：发明专利

发明人：张圣超

申请号：CN202110112252.3

申请日：20210127

泥土样本公开号：CN112947546B

怎么自制纳米胶带公开日：dc-dc变换器

20220225

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种无人飞行器仿地飞行方法，无人机下方设置双目相机，观测方向朝向地面；方法为：S1、双目图像采集，通过所述双目相机实时拍摄地面图像S2、双目视差计算，依据所述S1中获得的双目图像获得视差图；S3、实际高度计算，依据所述S2中获得的视差图，通过投影变换得到高度图，以获得所述无人机的实际高度；S4、地表坡度预判，计算所述无人机飞行的预期高度；S5、高度反馈控制，将高度差作为控制信号输入所述飞控系统，调整飞行高度；本发明优点在于，通过双目计算机视觉计算高度来进行仿地飞行的思想，保证无人飞行器能安全可靠地仿地飞行，还采用地面坡度预判技术，保证了飞行的流畅性和稳定性。

申请人：涵涡智航科技(玉溪)有限公司

地址：653100 云南省玉溪市高新区九龙片区智能制造工业园

国籍：CN

代理机构：北京精金石知识产权代理有限公司

代理人：尉月丽

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本文发布于:2024-09-24 02:23:47，感谢您对本站的认可！

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