赛区 | 山东赛区 | ||||
赛项名称 | 竞赛模块 | 模块一 | |||
组别(A / B) | 赛位号 | ||||
评分标准一级指标 | 评分标准二级指标及其分值 | 配分小型塑料封口机 | 评分要点 | ||
智能飞行器系统选型与组装调试 | 1. 智能飞行器机架的组装 | 2 | 安装正确得2分,斜装得1分 | ||
2. 智能飞行器飞控的组装 | 1 | 安装正确得1分,斜装得0.5分 | |||
3. 智能飞行器动力系统电机的组装 | 2 | 安装正确得2分,反装1个扣0.5分,扣完为止(如果选手不自测,裁判要求拆除螺旋桨判断,正确应为机头方向左上右下逆转,右上左下正转) | |||
4. 桨叶组装与转向调节 | 2 | 安装正确得2分,反装1个扣0.5分,扣完为止(如果选手不自测,则判断桨叶迎风面) | |||
5. 智能飞行器电调校准 | 直链烷基苯 1 | 完成校准得1分,未进行或未完成不得分(如果选手不自测,则拆除螺旋桨判断四个电机转速一致性) | |||
6. 智能飞行器遥控器设置 | 1 | 完成设置得1分,未进行或未完成不得分(如果选手不自测,则展示遥控器飞行模式切换即得分) | |||
7. 飞控参数设置 | 2 | 完成设置得2分,未进行或未完成不得分(如果选手不自测,以调参软件内参数调整部分电池节数是否正确为准) | |||
8. 飞控传感器校准 | 2 | 完成校准得2分,未进行或未完成不得分(如果选手不自测,现场以展示磁罗盘传感器校准步骤为准) | |||
9. 智能飞行器可以正常解锁 | 1 | 实现解锁得1分,未实现不得分 | |||
10. 智能飞行器可以正常切换飞行模式 安全书包 | 1 | 完成正常切换得1分,未实现不得分 | |||
11. 任务完成后整理工作台、工具、设备零件摆放整齐 | 1 | 台面整洁、工具摆放整齐者,得1分 台面凌乱、工具未及时整理者,不得分 | |||
智能飞行器系统性能测试 | 12. 智能飞行器系统通电顺序正确 | 1 | 遵循先开遥控器再上飞机动力电,先断飞行器动力电再关遥控器电者得1分,未按要求通电者不得分 | ||
13. 智能飞行器飞行姿态良好 | 2 | 飞行器飞行平稳得2分,飞行器挂网或坠毁不得分 | |||
14. 智能飞行器降落至起降坪内 | 1 | 测试环节降落至起降坪内得1分,降落至起降坪外或坠机不得分 | |||
15. 智能飞行器悬停飞行时间评分 | 10 | 悬停飞行时间t超过8分钟者(t>8min),得10分 悬停飞行时间t在6-8分钟之间者(6min<t≤8min),得8分 悬停飞行时间t在4-6分钟之间者(4min<t≤6min),得6分 悬停飞行时间t在2-4分钟之间者(2min<t≤4min),得4分 悬停飞行时间t在2分钟以内者(t≤2min),均得1分 | |||
总分 | |||||
本文发布于:2024-09-25 11:14:58,感谢您对本站的认可!
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