一、目的要求
1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；
4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。
二、实验仪器、设备、工具和材料
1、实验设备
名 称 | 型号或规格 | 单 位 | 数 量 | 备 注 |
两级三轴圆柱齿轮减速器 | ZQ25-50Ⅰ | 台 | 1 | 编号1# |
两级三轴圆柱齿轮减速器 | ZQ25-40Ⅰ | 台 | 1 | 编号2# |
两级三轴圆柱齿轮减速器 | ZQ25-31.5Ⅱ | 台 | 1 | 编号3# |
两级三轴圆柱齿轮减速器 | ZQ25-25Ⅱ | 台 | 1 | 编号4# |
两级三轴圆柱齿轮减速器 | ZQ25-20Ⅲ | 台 | 1 | 编号5# |
| | | | |
2、拆装工具和测量工具（每组）
名 称 | 型号或规格 | 单 位 | 数 量 | 备 注 |
机修类组合工具 | | 套 | 3 | |
数显游标卡尺 | 测量范围200mm | 把 | 3 | |
数显游标卡尺 | 测量范围300mm | 把 | 2 | |
不锈钢钢板尺 | 测量范围300mm | 把 | 5 | |
不锈钢钢板尺 | 测量范围500mm | 把 | 1 | |
榔头 | | 把 | 3 | |
螺丝刀 | | 线性驱动器把 | 自攻丝3 | |
| | | | |
三、实验内容
1、 判断减速器的装配形式；
2、了解铸造箱体的结构；
3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求；
4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等；
5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置；
6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。
四、实验步骤
1、拆卸
(1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题：
①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？
答：在轴承孔附近加支撑肋。
②轴承座两侧的上下箱体连接螺栓应如何布置？
答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。
③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？
答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。
④如何减轻箱体的重量和减少箱体的加工面积？
答：箱体的底座可以不采用完整的平面。
⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？ 答：附件如下：
吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运。
定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度。
启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有1－2个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
油标：作用是检查减速器内池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、油面较稳定的部位，装设油标。
油塞：为了换油时，能排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。
注油孔：为检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置注油孔。注油孔应设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合的部位。平时注油孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
（2）拆卸厢盖
(a)用扳手或套筒扳手拆卸上、下箱体之间的连接螺栓；拆下定位销钉。将螺钉、螺栓、垫圈、螺母和销钉等集中放置，以免丢失。然后拧动启盖螺钉卸下箱盖（如无启盖螺钉，可用螺丝刀自上下箱体结合面处撬开）。
(b)、仔细观察箱体内各零部件的结构及位置。从观察中思考以下问题：
①各传动轴轴向安装与定位方式？
答：传动轴轴向安装采用平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
②轴承是如何进行润滑的？如箱座的结合面上有油沟，则箱盖应采取怎样的相应结构才能使箱盖上的油进入油沟？
答：轴承可利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油沟的润滑油，被旋转的齿轮飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，从导油槽流入轴承。
(c)、卸下轴承盖；将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出，按合理的顺序拆卸轴上零件。
(d)、测量实验的有关尺寸，并记录于表。
2、装配
按原样将减速器装配好。装配时按先内部后外部的合理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动轴承的合理拆装方法。经指导教师检查后才能合上箱盖。装配上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。
五、实验记录与要求
1、将测得的数据填到下表
名 称 | 符 号 | 数 据（mm） |
减速器编号 | 5 | |
装配形式 | Ⅱ | |
中心距 | a1 | |
a2 |
中心高 | H | |
各齿轮齿数 | z | |
计算传动比 | i | |
各齿轮宽度 | B | |
箱座上凸缘的厚度 | b | |
箱座上凸缘的宽度 | k | |
箱座下凸缘的厚度 | p | |
箱座下凸缘的宽度 | k筋膜仪1 | |
上筋板厚度 | m1 | |
下筋板厚度 | m2 | |
齿轮端面与箱体内壁的间距 | a | |
大齿轮顶圆与箱体内壁的间隙 | Δ1媒体播放 | |
大齿轮顶圆与箱体底面的距离 | Δ2 | |
轴承内端面至箱内壁的距离 | l2 | |
| | |
2、测绘减速器输出轴系部件的结构草图（A4），并标注相关尺寸；
3、写出减速器各部件的名称、位置和用途，润滑和密封方式，轴系部件的调整方法；
答：减速器各部件的名称：箱盖、环首螺钉、吊环和吊钩、通气螺塞、窥视孔和窥视孔盖、调整垫片、定位箱、启盖螺钉、起重吊钩、游标尺、放油螺塞、箱座、轴承盖、地脚螺钉、油标、定位销、密封装置、止动垫圈与轴端挡圈、挡油板、轴套、调整环。
通气螺塞：减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气螺塞，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。
轴承盖：为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端应用轴承盖封闭。
吊环螺钉：用以搬运或拆卸机盖。
调整垫片：调整垫片由多片很薄的软金属制成，用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位作用。
地脚螺钉：使机体机构更加紧凑，造型也更为美观。
窥视孔和窥视孔盖：在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。
放油螺塞：减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。
油标：油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。
启盖螺钉：机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。
定位销：为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
环首螺钉、吊环和吊钩：在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。
止动垫圈与轴端挡圈：使联轴器和轴端传动轮定位。
挡油板：隔离润滑油和润滑脂。
密封装置：在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。
轴套：保证轴承和齿轮的轴向相对位置。烟卷引流
调整环：调整轴向窜动量。
润滑的方式：传动零件的润滑都采用油润滑，其润滑方式多为浸油润滑。该减速器滚动轴承的润滑方式是浸油润滑。
密封方式：接触式密封：毡圈密封、唇形密封圈密封；非接触式密封：油沟密封、迷宫密封。该减速器的密封方式接触式密封。
轴系部件的调整方法：凸缘式和嵌入式。
4、对拆装的减速器，指出哪些地方不合理并提出改进意见。
答：拆装减速器时，要运用好工具，不能使用蛮力，不仅会让自己受伤，而且对减速器会造成伤害。在测量数据时，要对恰当的测量方法，选对测量的工具，这样测得的数据准确，也事半功倍。另外，测量的顺序也很重要，我组就因顺序错误造成大齿轮顶圆与箱体底面的距离偏差较大。无数字签名
六、注意事项
1、实验前必须预习实习指导书，初步了解有关减速器装配图。
2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丢失和损坏。禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。
3、注意安全，轻拿轻放。爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。
4、认真完成实验报告,尤其认真撰写实验小结，谈认识与收获。
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