无人物流
无人物流就是从发货-送货-交货与取货-送货-交货全程由无人机与计算控制中心自动完成，中间无人类参与。此物流模式由山东郓城王伟（：haibin003769）提出并发明无人物流所用设备起降定位器。 当消费用户在互联网上购物成功后，商家后台所绑定物流信息系统便检测到客户的地址与起降定位器使用编码，物流信息系统便根据派送物品的大小、重量选配无人机送货。物流信息系统一方面把起降定位器的使用编码、地址与物品信息发送到无人机，一方面把派送的无人机编号及物品信息发送给起降定位器、收货货主手机和发货客户手机，无人机接到物流信息系统指令后便飞往指定取货地点。 仓库取货：
当无人机到达发货客户仓库附近时，无人机飞控系统便指令搜索连接系统，搜索放货的起降定位器。搜索连接后，飞控系统指令派送系统与起降定位器交换信息。派送系统接到指令后，就向起降定位器发出，要取货物品的二维码、条码等信息编码，以供起降定位器信息处理系统确认，还发出无人机编码供起降定位器储存。
起降定位器的信息处理系统收到，无人机发来的取货物品信息后，结合仓库系统发来的信息进行比对、分析、确认，确认后向无人机发出允许靠近的信号。无人机飞控系统接收到允许靠近信息后，就控制电调系统平行高于起降定位器一米飞到起降定位器上空悬停。
无人机悬停起降定位器上空后，派送系统便启动摄像头拍照、扫描物品二维码、条码等编码，便启动检测仪对物品进行安全检测，检测是否存有爆炸物等危险品。派送系统把检测到的物品信息和拍到的照片，一方面传输给无人机储存系统进行储存，一方面结合物流信息系统发来的信息进行分析。确定物品后，无人机指令搜索连接系统开始扫描、识别起降定位器对接图标或相关信号，确定起降定位器摆放方向对接后，无人机飞控系统指令电调系统调整机降落装货。无人机装货后，派送系统一方面向物流信息系统、起降定位器发送货已取走信息，一方面传输给无人机飞控系统准备起飞返航，另一方面传输给无人机储存系统储存。
无人机取货后，起降定位器检测系统也检测到了相关信息并传输给信息处理系统，起降定位器信息处理系统便根据检测系统传来的与无人机传来的两条信息分析确认，确认发货成功后，并把发货成功信息一方面储存一方面发送给仓库系统。
途中自动躲避风雨：
无人机在飞行途中派送系统时时探测飞行环境，当周围风速或湿度超标时，无人机派送系统便传递信息给飞控系统，飞控系统就指令搜索连接系统搜索临近的起降定位器，并向起降定位器（2）发出临时停靠的信息，停靠信息分为带货停靠和无货停靠。
起降定位器收到停靠信息后，信息处理系统立即向起降定位器机主发出有无人机临时停靠信息，等待机主的回复。在这里起降定位器也可以自动向无人机回复允许或不允许信号，不过要由机主事先设定。还有，是免费停靠，还是收费停靠，都要事先设定。多媒体教学讲台
所述无人机搜索连接系统收到允许停靠信息后，便传递信息给飞控系统，飞控系统就控制各电调系统平行高于起降定位器一米飞到起降定位器上空。无人机飞到起降定位器上空后，搜索连接系统开始扫描、识别起降定位器对接图标或相关信号，确定起降定位器摆放方向并锁定后，无人机飞控系统指令电调系统调整机降落。
无人机在临近的起降定位器停靠后，飞控系统一边自动向物流信息系统发出临时停靠信息和起降定位器的用户信息或用户使用编码，一边传输给储存系统进行储存。
同时起降定位器的信息处理系统，也把无人机的编码，自动传输到起降定位器储存系统和起降定位器机主手机。当无人机携带物品停靠时，起降定位器的检测系统的摄像头就拍照、扫描物品信息并发给信息处理系统处理。
无人机停靠后起降定位器机主要承担起保护无人机与物品的责任，确保物品与无人机的安全。如果是收费停靠，起降定位器信息处理系统便发出收款信息给无人机，由无人机派送系统转发到物流信息系统，物流信息系统便根据接收到的收款信息汇款给起降定位器机主。
周围环境风速或湿度低于无人机设定上限时，派送系统便通知飞控系统启动电调系统起飞，同时把起飞时间发送给物流信息系统和起降定位器，并有储存系统储存。同时起降定位器检测系统，也检测到无人机飞走的信息，并把信息传输给信息处理系统，信息处理系统根据检测系统传来的与无人机传来的两条信息进行分析，确定无人机飞走，便把无人机飞走的时间信息传输给储存系统和机主手机。
中途自动补充电量：
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无人机在飞行途中电源系统检测到电量不足时，自动传输信息给飞控系统，飞控系统则指令搜索连接系统搜索临近的起降定位器，并向起降定位器发出临时停靠充电的信息，停靠充电信息分为带货停靠充电和无货停靠充电。
簇绒机起降定位器收到停靠充电信息后，信息处理系统立即向机主发出，有无人机临时停靠充电，并等待机主的回复。在这里起降定位器的信息处理系统，也可以自动向无人机回复允许或不允许信号，不过要由机主事先设定。还有，是免费停靠充电，还是收费停靠充电，都要事先设定。
所述无人机搜索连接系统收到允许充电信息后，便传递信息给飞控系统，飞控系统就控制各电调系统平行高于起降定位器一米飞到起降定位器上空。无人机飞到起降定位器上空后，搜索连接系统开始扫描、识别起降定位器对接图标或相关信号，确定起降定位器摆放方向并锁定后，无人机飞控系统指令电调系统调整机降落。
同时起降定位器供电系统也接到信息处理系统传来的允许充电指令，供电系统则给停机台上的触点通电。
无人机在临近的起降定位器降落充电，飞控系统一边自动向物流信息系统发出充电信息和起降定位器的用户信息或用户使用编码，一边传输给储存系统。
同时起降定位器的信息处理系统，也把无人机的编码，自动传输到起降定位器储存系统和起降定位器机主手机。当无人机携带物品充电时，起降定位器的检测系统的摄像头就拍照、扫描物品信息并发给信息处理系统处理。
无人机停靠后起降定位器机主要承担起保护无人机与物品的责任，确保物品与无人机的安全。如果是收费充电，起降定位器信息处理系统便发出收款信息给无人机，由无人机派送系统转发到物流信息系统，物流信息系统便根据接收到的收款信息汇款给起降定位器机主。
充电后，电源系统便通知飞控系统启动电调系统起飞，同时把起飞时间发送给物流信息系统和起降定位器，并有储存系统储存。同时起降定位器检测系统，也检测到无人机飞走的信息，并把信息传输给信息处理系统，信息处理系统根据检测系统传来的与无人机传来的两条信息进行分析，确定无人机飞走，便把无人机飞走的时间信息传输给储存系统和机主手机。
卸货：
当无人机到达客户起降定位器附近时，无人机飞控系统便指令搜索连接系统，搜索客户的起降定位器。搜索连接后，飞控系统指令派送系统与起降定位器交换信息。派送系统接到指令后，就向起降定位器发出，要派送物品的二维码、条码等信息编码，以供起降定位器信息处理系统确认。
起降定位器的信息处理系统收到派送物品信息后，结合机主购物时生成的信息和物流信息系统发来的信息进行比对、分析、确认，确认后向无人机发出允许靠近的信号。无人机飞控系统接收到允许靠近信息后，就控制各电调系统平行高于起降定位器一米飞到起降定位器上空悬停。
起降定位器的检测系统检测到上方有无人机到来，便启动摄像头（9）拍照、扫描物品二维码、条码等编码，便启动检测仪对物品进行安全检测，检测是否存有爆炸物等危险品。检测系统把检测到的物品信息和拍到的照片，一边传输给信息处理系统进行分析，一边传输给储存系统进行储存。
此时起降定位器的信息处理系、便根据无人机发来的、起降定位器的检测系统发来的与物流信息系统发来的加购物时生成的、四条物品信息再次进行分析、确认。确定物品后信息处理系统向无人机发出接收物品指令。
无人机接收到允许卸货的信息后，搜索连接系统开始扫描、识别起降定位器对接图标或相关信号，确定起降定位器摆放方向并对接后，无人机飞控系统指令电调系统调整机降落。
无人机卸货后，由起降定位器检测系统利于重量检测方式核准，是否有物品存放在起降定位器上，确认后，便把信息传输给信息处理系统，信息处理系统向无人机发送接收成功信号，并转发给起降定位器机主手机知晓和储存系统储存。
无人机派送系统收到收货成功信息后，一方面传输给无人机飞控系统准备起飞返航，一方面传输给无人机储存系统储存，另一方面发给物流信息系统。
有一点要说明一下，在实施时，所述起降定位器放置固定的地点，可放置在自家院子里、阳台上、窗台上或室内。当起降定位器安装在室内时，其房间门窗必须配置电动门窗并由起降定位器控制开启，所述门窗上贴有供无人机（1）识别的图标。在无人机到来时向起降
定位器发出请求进入的信号，信号经起降定位器确定后控制电动门窗打开。 宁波溲疏还有包裹物品所用的箱子为无人机专用箱。系泊系统
客户发货：
客户发货时，把物品放置在无人机专用运输箱内，填写好快递单据，把物品的信息、物品发往目的地的信息与单据编码或二维码通过手机传输或语音通知物流信息系统，同时传输给起降定位器，然后把物品放在起降定位器（2钥匙复制机）上。
物流信息系统收到客户发货的信息后确认适合无人机派送，就搜索客户临近返航飞行的无人机并发出取货指令与物品信息、地址及起降定位器的使用编码。物流信息系统又确认物品发往的目的地属于本辖区范围，在向无人机发出取货的指令后又发出派送指令、两道指令。
家中取货：
无人机在返航途中收到取货指令任务后，飞控系统便根据GPS导航路线控制电调系统改变航道飞向物品所在地址。
当无人机到达取货客户起降定位器附近时，无人机飞控系统便指令搜索连接系统，搜索客户的起降定位器。搜索连接后，飞控系统指令派送系统与起降定位器交换信息。派送系统接到指令后，就向起降定位器发出，要取货物品的二维码、条码等信息编码，以供起降定位器信息处理系统确认，还发出无人机编码供起降定位器（2）储存。
起降定位器（2）的信息处理系统收到，无人机（1）发来的取货物品信息后，结合机主发来的信息进行比对、分析、确认，确认后向无人机（1）发出允许靠近的信号。无人机（1）飞控系统接收到允许靠近信息后，就控制各电调系统平行高于起降定位器（2）一米飞到起降定位器（2）上空悬停。
无人机（1）悬停起降定位器（2）上空后，派送系统便启动摄像头（9）拍照、扫描物品二维码、条码等编码，便启动检测仪对物品进行安全检测，检测是否存有爆炸物等危险品。派送系统把检测到的物品信息和拍到的照片，一方面传输给储存系统进行储存，
一方面结合物流信息系统发来的信息进行分析。确定物品后，无人机指令搜索连接系统开始扫描、识别起降定位器对接图标或相关信号。确定起降定位器摆放方向并对接后，无人机飞控系统指令电调系统调整机降落装货。无人机装货后，派送系统一方面向物流信息系
统、起降定位器发送货已取走信息，一方面传输给无人机飞控系统准备起飞返航，另一方面传输给无人机储存系统储存。
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