拼装机
一、机械结构
管片拼装机的主要结构部件包括托架、回转架、移动架、管片抓持机构、管片提升油缸、平移机构、驱动马达、工作平台及其它辅助机构，其中，托架通过高强度螺栓固定在盾体“H”梁上，为管片拼装机其它机构的动作提供支撑和运动轨道。管片拼装机采用液压驱动，通过柱塞液压马达、形星减速器以及齿轮齿圈将扭矩传递到旋转架，实现±200°旋转和管片拼装。在液压马达、液压油缸以及举重嵌的联合动作下，可以完成对抓持管片的轴向移动、径向移动、旋转及抓持机构的各种微调动作。举重嵌的轭架设计一端采用销轴与油缸直接连接，另一端通过伸缩筒、销轴间接与油缸连接实现管片拼接；采用关节轴承支撑抓持油缸实现俯仰调节。扣头持重座旋转时通过旋转支板支撑，旋转支板接触面在无负载情况下，保持1~2㎜间隙。拼装时有仰拱块所以回转中心线高于隧道中心线170㎜。在旋转架安装编码器通过角位移检测实现拼装机的正反转、角度以及速度的控制。管片拼装机采用中空、齿圈式设计、机械抓取管片，主要应用于管片内径6600mm、管片外径7300mm 并设计有仰拱块管片的隧道衬砌管片。
主要性能参数
1、自由度：6个
2、转动角：±200°
3、提升油缸伸缩行程：1600㎜
4、轴向移动油缸行程：2300㎜
5、偏转微调范围：±10°
6、俯仰微调范围：±3.5°
7、旋转微调范围：±4.5°乳鸽养殖
8、最大轴向推力：180KN
9、最大回转力矩：550kN
10、地震云与地震预测管片抓取能力：150kN
11、安装速度：30min/环
12、动作精度：管片平移<10㎜，管片旋转<0.2°
2、液压原理
55KW电机带动单向变量液压泵将冷却油液泵送支系统，在泵口管路安装先导型溢流阀（溢流压力为26MPa)保护液压系统，经过单向阀、带堵塞指示器的过滤器后分四路分别给马达主油路、拼装机平移、提升油缸、抓持缸供油，通过各个控制阀块实现其工作动作。辅助泵和主泵一起启动，提前将液压油充满管路，泵口安装溢流压力为28MPa制作候车亭。
第一中文
液压回路中主要部件作用：
1、先导型溢流阀（ER0070）：保证系统压力恒定、限制系统压力的最大值，对系统起保护作用、执行机构不工作时使泵卸载。
2、过滤器（ER0110）（单向阀、过滤器、堵塞指示器三者并联）：过滤器并联单向阀，防止油路堵塞而损坏过滤器；当过滤器因堵塞，两边产生压差时，堵塞指示器向PLC输出信号。 3、溢流减压阀：稳压平衡的作用，正常为减压阀，当油路压力过大时会溢流到回油路。
4、插装阀：当进油路油压过大时，插装阀主阀口打开，进油路回油。
5、或门型梭阀：分别从左右两个不同进油口进油都通，进油口一开一关。
6、三位七通液控换向阀：两侧控制油路用液压油压力控制换向阀换向，此液控阀两侧带有弹簧，可自动复位。
3、电气控制
驱动电机主电路：隔离开关MD1-1Q2→控制单元MD1-1U2→电机GA3-1M2
驱动电机控制电路：隔离开关闭合辅助触点11-14闭合；安装/推进急停和辅助系统急停正常时，控制单元得电开始工作，同时控制单元信号输入控制面板显示管片安装机油泵软启动器就绪；如果控制单元故障信号输入显示管片安装机软启动器故障。管片安装机液压泵启动按钮闭合信号输出继电器线圈MD5-2K3得电，常开触点11-14闭合控制单元得到信号，电机得电开始工作，同时控制单元信号输入控制面板显示管片安装机液压泵运行。当 管片安装机液压泵停止按钮闭合信号输出继电器线圈MD5-2K2得电控制单元得到信号，电机失电开始停止工作，同时控制单元信号输入控制面板显示管片安装机液压泵运行停止。电路中出现过载、漏电等现象，隔离开关断开辅助触点21-22闭合信号输入控制面板显示管片安装机液压泵自动开关错误。
系统控制：当拼装机启动信号输出继电器线圈CC_B2-8K2得电，常开触点11-14闭合喇叭ER-8H3得电鸣响；同时继电器线圈CC_B2-8K5得电，常开触点11-14闭合警灯ER-8H6得电开始闪烁。安装机左转（角度-）按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B1-11K2得电，常开触点11-14闭合安装机旋转速度控制输入信号，通过比例放大卡CC_B1-12N3电磁阀线圈ERP001得到不同程度的磁铁吸合电压，控制马达的进油方向和流量，从而实现安装机左转和速度可调。当旋转到-200°时安装机逆时针旋转限位接近开关ERX001闭合信号输入电磁阀失电，马达停止进油安装机旋转停止；安装机右转（角度+）按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B1-11K3得电，常开触点11-14闭合安装机旋转速度控制输入信号，通过比例放大卡CC_B1-12N3电磁阀线圈ERP002得到不同程度的磁铁吸合电压，控制马达的进油方向和流量，从而实现安装机右转和速度可调。当旋转到+200°时安装机逆时针旋转限位接近开关ERX001闭合信号输入电磁阀失电，马达停止进油安装机旋转停止。安装机前后运行
驱动按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B1-11K5得电，常开触点11-14机械发条、21-24闭合通过前后运行速度控制信号输入比例放大卡CC_B1-12N3，分别使电磁阀线圈ERP004、ERP003得到不同的磁铁吸合电流，控制了平移油缸有杆腔和无杆腔的进油及流量大小，从而实现拼装机的前后变速行走。安装机大臂伸出按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B1-11K6得电，常开触点11-14、21-24闭合安装机大臂红缸、蓝缸速度控制输入信号，通过比例放大卡CC_B1-14N2电磁阀线圈ERP007、ERP005得到不同磁铁吸合电流，控制拼装机提升油缸无杆腔进油及流量大小，从而实现拼装机提升油缸变速伸出。安装机大臂收回按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B1-11K7得电，常开触点11-14、21-24闭合安装机大臂红缸、蓝缸速度控制输入信号，通过比例放大卡CC_B1-14N2电磁阀线圈ERP008、ERP006得到不同磁铁吸合电流，控制拼装机提升油缸有杆腔进油及流量大小，从而实现拼装机提升油缸变速缩回。安装头倾斜油缸伸出按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B2-16K3得电，常开触点11-14闭合电磁阀线圈ERV014得电磁铁吸合，无杆腔进油油缸伸出；安装头倾斜油缸缩回按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B2-16K5得电，常开触点11-14闭合电磁阀线圈ERV013得电磁铁吸合，有杆腔进油油缸缩回；安装头翻转伸按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B2-17K2得电，常开触点11-14闭合电磁阀线圈ERV016得电磁铁吸合，无杆腔进油
油缸伸出；安装头翻转缩按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B2-17K4得电，常开触点11-14闭合电磁阀线圈ERV015得电磁铁吸合，有杆腔进油油缸缩回；安装机遥控操作松开按钮1、2按下，继电器线圈CC_B1-20K5、CC_B1-20K6得电常开触点24-21、14-11闭合，CC_B4-20N2开始工作常开触点23-24（CC_B4-20N2）闭合，电磁阀线圈ERV011得电无杆腔进油抓持油缸伸出；当抓取头锁紧按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B2-21K5得电，常开触点11-14闭合电磁阀线圈ERV012得电有杆腔进油抓持油缸缩回。在抓持油缸有杆腔安装压力开关RED011，当缩回压力超过设定值时信号输入使有杆腔进油停止保护油缸。
盾尾注脂
1、流体原理
压缩空气经过球阀、过滤器、减压阀和分水排水器给盾尾注脂气动泵提供动力，通过两位三通电气先导阀控制气动泵的启停，另外通过三位五通手动控制阀控制启动泵支柱的升降，在升降架提升时有支一路压缩空气接入油脂桶底，这样避免在提升时油桶内形成真空无法提升的现象。每个进气控制停止时设备预留气体由消音器释放。气动泵泵送的压力油脂到盾尾主油脂管中分为12支路分别注入到盾尾密封刷和管片形成的腔室中，防止盾壳外
杂物进入盾体内部。每支路均设置了气动换向阀和压力传感器，易于实现自动控制。
2、电气控制
选择开关XT2L4-16S1置于3-4档位时，信号输入尾盾油脂箱维护开关经过控制单元处理之后输出停止注脂工作，同时指示灯XT2L4-16H2亮；在注脂泵升降架上安装有接近开关GA2-16B3，当升降架降低至接近开关时信号输入尾盾油箱低限模块，传输到控制单元经过处理信号输出关闭气动泵动力源使其停止工作。气动泵工作时通过接近开关GA2-16B4将信号输入油脂箱计数器模块，传送到控制单元实现油脂容量的计算。
尾盾油脂泵驱动气阀闭合信号输出继电器线圈CC_B2-16K7得电，常开触点11-14闭合电磁阀线圈TSV001得电使其换向，油脂泵开始工作将油脂泵送至油脂管。尾盾密封前1按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B2-17K3得电，常开触点11-14闭合电磁阀线圈TSV046得电换向，气动阀得到动力打开油脂开始从该路注入。尾盾密封后1按钮闭合信号输出继电器线圈CC_B2-17K5得电，常开触点11-14闭合电磁阀线圈TSV021得电换向，气动阀得到动力打开油脂开始从该路注入。在尾盾密封压力前1油脂注入口安装压力传感器TSA070，将压力信号转化成电流信号通过电阻输入控制单元，在控制单元输入信号和设定值进行对比，如
果小于设定值气动阀打开继续注入油脂，如果大于设定值气动阀关闭；其他各支路和前1控制相同。
HBW油脂密封系统
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