一种可自动调节平衡的测绘无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可自动调节平衡的测绘无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。
3.中国发明专利cn 109720552 b中公开了一种可自动调节平衡的测绘无人机，该发明涉及测绘用无人机设备技术领域，为了解决现有的测绘无人机在使用的过程中，因为油箱的油量减少而重心偏移出现的不平衡，导致测绘工作无法正常进行的问题，提供了一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括安装有摄像头的本体，本体包括提供动力的燃油系统，燃油系统包括油箱；其中：本体还包括有安装座，摄像头安装在安装座的一端，油箱位于安装座另一端；本体还设置有安装横杆，安装横杆上滑动连接有电池模块，电池模块与摄像头之间连接有导线，导线设置有螺旋段，螺旋段外套在安装横杆靠近油箱的一端上，电池模块朝向螺旋段的一侧设置有铁制贴片；安装横杆通过弹性件滑动连接有铁制的滑块，滑块远离油箱滑动后插入螺旋段中，但是存在着没有对摄像机进行保护的问题，该发明通过金属空心柱、缓冲弹簧和橡胶底座实现了让无人机落地时进行缓冲，但是仅仅对无人机本身进行了缓冲，没有对摄像机进行保护，缓冲时金属延伸杆向下挤压缓冲弹簧，导致机身向下移动并带动摄像机向下移动，摄像机向下移动在没有防护的状况下会与底面相撞导致摄像机受损，如果地面有较为坚硬的物体会导致摄像机受损更为严重甚至导致摄像机报废，大大降低了摄像机的使用寿命。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动调节平衡的测绘无人机，具备对摄像机进行防护等优点，解决了没有对摄像机进行保护导致摄像机与地面相撞受损的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机身，所述机身的上表面固定有螺旋叶片，所述机身的左右两侧设有用于防止灰尘干扰螺旋叶片的防尘机构，所述机身的下表面固定有两个支撑杆，所述支撑杆的下表面固定有缓冲板，所述缓冲板的下表面固定有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的下表面固定有金属套筒，所述金属套筒的下表面固定有支撑脚，所述机身的下表面固定有位于两个支撑杆相对一侧之间的箱体，所述箱体的下表面固定有摄像机，所述箱体的下表面设有用于保护摄像机的防护机构；
6.所述防护机构包括固定在箱体下表面的两个固定座，所述箱体的下表面固定有位
于固定座外侧的第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的下表面固定有支撑座，所述支撑座的上表面固定有位于第二缓冲弹簧内部的伸缩柱，所述伸缩柱的上表面固定有滑动连接在固定座内部的第一限位块，所述支撑座的内部固定有两个活动弹簧，两个所述活动弹簧相背的一侧均固定有第二限位块，两个所述第二限位块相背的一侧均固定有活动块，所述活动块的外侧插接有防护箱，所述防护箱的左右两侧均固定有连接板，所述连接板的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离摄像机的一侧固定有手轮，所述丝杆的外侧螺纹连接有固定块。
7.进一步，所述防护机构还包括固定在箱体下表面的位于两个固定座相对一侧之间的阻尼橡胶，所述防护箱的左右两侧均插接有定位块，两个定位块相背的一侧均固定有定位板，两个定位板相背的一侧均固定有把手，两个所述定位板相对的一侧均固定有伸缩板，两个所述伸缩板相对的一侧均固定有第三限位块，两个所述第三限位块相背的一侧均固定有位于伸缩板外侧的伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧相背的一侧均固定有防护板。
8.进一步，所述防护机构以机身的中轴线为对称线左右互相对称，所述固定座的下表面开设有伸缩槽，所述伸缩柱滑动连接在伸缩槽内。
9.进一步，所述活动块的形状为半圆形，所述防护箱内腔的左右两侧壁均开设有活动槽，所述活动块插接在活动槽内。
10.进一步，所述防护箱的左右两侧均开设有第一定位槽和第二定位槽，所述定位块插接在第一定位槽和第二定位槽内，所述第一定位槽位于第二定位槽上侧。
11.进一步，所述防护箱的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，所述支撑座的下表面开设有两个凹槽，所述防护箱插接在凹槽内，所述固定块滑动连接在连接板的内部。
12.进一步，所述连接板的左侧开设有第一螺纹槽，所述固定块的左侧开设有第二螺纹槽，所述连接板的左右两侧均开设有第三螺纹槽，所述丝杆远离手轮的一端贯穿并螺纹连接在第一螺纹槽、第二螺纹槽和第三螺纹槽内。
13.进一步，所述防尘机构包括分别插接在机身左右两侧的插板，两个所述插板相背的一侧均固定有握把，所述插板的上表面固定有固定板，所述固定板远离机身的一侧固定有定位弹簧，所述定位弹簧远离固定板的一侧固定有连接块，所述连接块的上表面固定有防尘网仓。
14.进一步，所述防尘机构以机身的中轴线为对称线左右互相对称，所述防尘网仓的形状为内部中空且下表面缺失的长方体。
15.进一步，所述机身的左右两侧均开设有固定槽，所述插板插接在固定槽内，所述插板远离机身的一端贯穿并延伸至连接块内。
16.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
17.1、该可自动调节平衡的测绘无人机，在防护机构的作用下，通过防护箱对摄像机进行保护使无人机在落地缓冲时不会与地面直接相撞，保证了摄像机不会因与地面相撞受损，同时通过防护板在不使用无人机时将防护箱遮盖住，防止灰尘堆积在摄像机的镜头上导致摄像机无法清楚的进行拍摄。
18.2、该可自动调节平衡的测绘无人机，通过防尘机构将螺旋叶片保护在内部，避免无人机在飞行时螺旋叶片将落叶以及其他一些杂物搅进内部，导致螺旋叶片被缠绕住无法旋转使无人机坠落，同时在不使用无人机时防止灰尘堆积在螺旋叶片上影响螺旋叶片后续的运行。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明防护机构示意图；
21.图3为本发明图2中a处放大结构示意图；
22.图4为本发明图2中b处放大结构示意图；
23.图5为本发明防尘机构示意图。
24.图中：1机身、2支撑杆、3缓冲板、4第一缓冲弹簧、5支撑脚、6摄像机、7防护机构、701防护板、702定位块、703固定块、704丝杆、705支撑座、706伸缩柱、707第一限位块、708阻尼橡胶、709第二缓冲弹簧、710固定座、711手轮、712连接板、713防护箱、714把手、715定位板、716伸缩板、717活动块、718第二限位块、719活动弹簧、720第三限位块、721伸缩弹簧、8箱体、9螺旋叶片、10防尘机构、1001防尘网仓、1002连接块、1003握把、1004固定板、1005插板、1006定位弹簧、11金属套筒。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1，本实施例中的一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机身1，机身1的上表面固定有螺旋叶片9，机身1的左右两侧设有用于防止灰尘干扰螺旋叶片9的防尘机构10，机身1的下表面固定有两个支撑杆2，支撑杆2的下表面固定有缓冲板3，缓冲板3的下表面固定有第一缓冲弹簧4，第一缓冲弹簧4的下表面固定有金属套筒11，支撑杆2和缓冲板3均滑动连接在金属套筒11的内部，金属套筒11的下表面固定有支撑脚5，机身1的下表面固定有位于两个支撑杆2相对一侧之间的箱体8，箱体8的下表面固定有摄像机6，由机身1、螺旋叶片9、箱体8、支撑杆2、金属套筒11、支撑脚5和摄像机6组成用于地质测绘的无人机，箱体8的下表面设有用于保护摄像机6的防护机构7。
27.请参阅图2-4，为了保护摄像机6，本实施例中的防护机构7包括固定在箱体8下表面的两个固定座710，箱体8的下表面固定有位于固定座710外侧的第二缓冲弹簧709，第二缓冲弹簧709的下表面固定有支撑座705，支撑座705的上表面固定有位于第二缓冲弹簧709内部的伸缩柱706，伸缩柱706的上表面固定有滑动连接在固定座710内部的第一限位块707，当防护板701与地面接触时，箱体8向下挤压第二缓冲弹簧709，同时伸缩柱706带动第一限位块707在固定座710内部向上滑动，第二缓冲弹簧709抵消一部分冲击力，支撑座705的内部固定有两个活动弹簧719，两个活动弹簧719相背的一侧均固定有第二限位块718，两个第二限位块718相背的一侧均固定有活动块717，活动块717的外侧插接有防护箱713，防护箱713向下移动时挤压活动块717，使活动块717缩入支撑座705内并通过第二限位块718挤压活动弹簧719，当防护箱713与凹槽分离后活动块717被活动弹簧719推回原位，防护箱713的左右两侧均固定有连接板712，连接板712的内部螺纹连接有丝杆704，丝杆704远离摄像机6的一侧固定有手轮711，丝杆704的外侧螺纹连接有固定块703。
28.防护机构7还包括固定在箱体8下表面的位于两个固定座710相对一侧之间的阻尼
橡胶708，防护箱713的左右两侧均插接有定位块702，两个定位块702相背的一侧均固定有定位板715，两个定位板715相背的一侧均固定有把手714，两个定位板715相对的一侧均固定有伸缩板716，两个伸缩板716相对的一侧均固定有第三限位块720，两个第三限位块720相背的一侧均固定有位于伸缩板716外侧的伸缩弹簧721，两个伸缩弹簧721相背的一侧均固定有防护板701，伸缩板716滑动连接在防护板701的内部，第三限位块720滑动连接在防护板701的内部，防护机构7以机身1的中轴线为对称线左右互相对称，固定座710的下表面开设有伸缩槽，伸缩柱706滑动连接在伸缩槽内，伸缩柱706通过伸缩槽与固定座710间隙配合，活动块717的形状为半圆形，防护箱713内腔的左右两侧壁均开设有活动槽，活动块717插接在活动槽内，防护箱713的左右两侧均开设有第一定位槽和第二定位槽，定位块702插接在第一定位槽和第二定位槽内，第一定位槽位于第二定位槽上侧，当防护板701不封闭防护箱713时定位块702插接在第二定位槽内，当防护板701封闭防护箱713时定位块702插接在第一定位槽内，防护箱713的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，支撑座705的下表面开设有两个凹槽，防护箱713插接在凹槽内，固定块703滑动连接在连接板712的内部，连接板712的形状为l形，固定块703位于连接板712和防护箱713相对的一侧之间，连接板712的左侧开设有第一螺纹槽，固定块703的左侧开设有第二螺纹槽，连接板712的左右两侧均开设有第三螺纹槽，丝杆704远离手轮711的一端贯穿并螺纹连接在第一螺纹槽、第二螺纹槽和第三螺纹槽内。
29.可以看出防护机构7通过防护箱713时摄像机6在无人机落地时不与地面直接相撞，从而避免了摄像机6在巨大的冲击力下受损，同时保证了摄像机6不会与坚硬的物体相撞，并通过防护板701将防护箱713关闭，避免无人机在未使用时摄像机6的镜头上堆满灰尘无法进行清晰的拍摄。
30.请参阅图5，为了保护螺旋叶片9，本实施例中的防尘机构10包括分别插接在机身1左右两侧的插板1005，两个插板1005相背的一侧均固定有握把1003，插板1005的上表面固定有固定板1004，固定板1004远离机身1的一侧固定有定位弹簧1006，定位弹簧1006远离固定板1004的一侧固定有连接块1002，通过握把1003带动插板1005向远离机身1的方向移动，并使插板1005脱离机身1上的销孔，同时带动固定板1004向远离机身1的方向移动，并通过固定板1004挤压定位弹簧1006，使连接块1002与机身1断开连接，连接块1002的上表面固定有防尘网仓1001。
31.防尘机构10以机身1的中轴线为对称线左右互相对称，防尘网仓1001的形状为内部中空且下表面缺失的长方体，机身1的左右两侧均开设有固定槽，插板1005插接在固定槽内，插板1005远离机身1的一端贯穿并延伸至连接块1002内，连接块1002的左侧开设有通孔，插板1005滑动连接在通孔内。
32.所以说防尘机构10通过防尘网仓1001将无人机飞行途中遇到的物体隔绝在螺旋叶片9的外侧，避免他们干扰螺旋叶片9的正常运行，同时使无人机在不使用时螺旋叶片9上不会堆积灰尘，防止堆积灰尘影响螺旋叶片9的运行。
33.上述实施例的工作原理为：
34.(1)当无人机降落时，首先支撑脚5和地面接触，并向上推动金属套筒11，金属套筒11向上挤压第一缓冲弹簧4，第一缓冲弹簧4受到挤压带动缓冲板3向下移动，缓冲板3带动支撑杆2向下移动，支撑杆2带动机身1向下移动并通过机身1带动箱体8向下移动，箱体8通
过支撑座705带动防护箱713向下移动，并通过防护箱713带动防护板701向下移动并与地面接触，当防护板701与地面接触时，箱体8向下挤压第二缓冲弹簧709，同时伸缩柱706带动第一限位块707在固定座710内部向上滑动，第一缓冲弹簧4和第二缓冲弹簧709抵消一部分冲击力，当支撑座705与阻尼橡胶708接触时被阻尼橡胶708抵消一部分冲击力，从而保证在防护箱713内部的摄像机6受到的冲击力不会影响到摄像机6，当不使用无人机时，抓住两侧的把手714并向左右两侧拉动，把手714带动定位板715向远离防护箱713的方向移动，定位板715带动定位块702和伸缩板716一起向远离防护箱713的方向移动，使伸缩板716带动第三限位块720一起移动，并通过第三限位块720挤压伸缩弹簧721，同时使定位块702脱离防护箱713上的第二定位槽，然后向下拉动把手714，使定位块702远离防护箱713，接着将防护板701旋转九十度，并使伸缩板716和防护箱713贴合在一起，同时使定位块702插入第一定位槽中即可，当防护箱713损坏需要更换时抓住两侧的手轮711并转动，手轮711带动丝杆704一起转动，丝杆704转动的同时带动手轮711向远离防护箱713的方向移动，当丝杆704与连接板712分离后抓住防护箱713向下拉动，使防护箱713从固定槽内脱离出来，防护箱713向下移动时挤压活动块717，使活动块717缩入支撑座705内并通过第二限位块718挤压活动弹簧719，当防护箱713与凹槽分离后活动块717被活动弹簧719推回原位，此时防护箱713就拆卸下来了，防护机构7通过防护箱713时摄像机6在无人机落地时不与地面直接相撞，从而避免了摄像机6在巨大的冲击力下受损，同时保证了摄像机6不会与坚硬的物体相撞，并通过防护板701将防护箱713关闭，避免无人机在未使用时摄像机6的镜头上堆满灰尘无法进行清晰的拍摄。
35.(2)当无人机飞行时，飞行途中的落叶等物体都会被防尘网仓1001挡在外侧，飞行过后需要对防尘网仓1001进行清理，首先抓住机身1两侧的握把1003并分别向两侧拉动，握把1003带动插板1005向远离机身1的方向移动，并脱离机身1上的销孔，同时带动固定板1004向远离机身1的方向移动，并通过固定板1004挤压定位弹簧1006，接着向上拉动握把1003，握把1003通过连接块1002带动防尘网仓1001向上移动与机身1分离，然后就可以将防尘网仓1001拿走进行清理了，防尘机构10通过防尘网仓1001将无人机飞行途中遇到的物体隔绝在螺旋叶片9的外侧，避免他们干扰螺旋叶片9的正常运行，同时使无人机在不使用时螺旋叶片9上不会堆积灰尘，防止堆积灰尘影响螺旋叶片9的运行。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上表面固定有螺旋叶片(9)，所述机身(1)的左右两侧设有用于防止灰尘干扰螺旋叶片(9)的防尘机构(10)，所述机身(1)的下表面固定有两个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的下表面固定有插板(3)，所述插板(3)的下表面固定有第一缓冲弹簧(4)，所述第一缓冲弹簧(4)的下表面固定有金属套筒(11)，所述金属套筒(11)的下表面固定有支撑脚(5)，所述机身(1)的下表面固定有位于两个支撑杆(2)相对一侧之间的箱体(8)，所述箱体(8)的下表面固定有摄像机(6)，所述箱体(8)的下表面设有用于保护摄像机(6)的防护机构(7)；所述防护机构(7)包括固定在箱体(8)下表面的两个固定座(710)，所述箱体(8)的下表面固定有位于固定座(710)外侧的第二缓冲弹簧(709)，所述第二缓冲弹簧(709)的下表面固定有支撑座(705)，所述支撑座(705)的上表面固定有位于第二缓冲弹簧(709)内部的伸缩柱(706)，所述伸缩柱(706)的上表面固定有滑动连接在固定座(710)内部的第一限位块(707)，所述支撑座(705)的内部固定有两个活动弹簧(719)，两个所述活动弹簧(719)相背的一侧均固定有第二限位块(718)，两个所述第二限位块(718)相背的一侧均固定有活动块(717)，所述活动块(717)的外侧插接有防护箱(713)，所述防护箱(713)的左右两侧均固定有连接板(712)，所述连接板(712)的内部螺纹连接有丝杆(704)，所述丝杆(704)远离摄像机(6)的一侧固定有手轮(711)，所述丝杆(704)的外侧螺纹连接有固定块(703)。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述防护机构(7)还包括固定在箱体(8)下表面的位于两个固定座(710)相对一侧之间的阻尼橡胶(708)，所述防护箱(713)的左右两侧均插接有定位块(702)，两个定位块(702)相背的一侧均固定有定位板(715)，两个定位板(715)相背的一侧均固定有把手(714)，两个所述定位板(715)相对的一侧均固定有伸缩板(716)，两个所述伸缩板(716)相对的一侧均固定有第三限位块(720)，两个所述第三限位块(720)相背的一侧均固定有位于伸缩板(716)外侧的伸缩弹簧(721)，两个所述伸缩弹簧(721)相背的一侧均固定有防护板(701)。3.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述防护机构(7)以机身(1)的中轴线为对称线左右互相对称，所述固定座(710)的下表面开设有伸缩槽，所述伸缩柱(706)滑动连接在伸缩槽内。4.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述活动块(717)的形状为半圆形，所述防护箱(713)内腔的左右两侧壁均开设有活动槽，所述活动块(717)插接在活动槽内。5.根据权利要求2所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述防护箱(713)的左右两侧均开设有第一定位槽和第二定位槽，所述定位块(702)插接在第一定位槽和第二定位槽内，所述第一定位槽位于第二定位槽上侧。6.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述防护箱(713)的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，所述支撑座(705)的下表面开设有两个凹槽，所述防护箱(713)插接在凹槽内，所述固定块(703)滑动连接在连接板(712)的内部。7.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述连接板(712)的左侧开设有第一螺纹槽，所述固定块(703)的左侧开设有第二螺纹槽，所述连接板(712)的左右两侧均开设有第三螺纹槽，所述丝杆(704)远离手轮(711)的一端贯穿并螺纹连接在第一螺纹槽、第二螺纹槽和第三螺纹槽内。
8.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述防尘机构(10)包括分别插接在机身(1)左右两侧的插板(1005)，两个所述插板(1005)相背的一侧均固定有握把(1003)，所述插板(1005)的上表面固定有固定板(1004)，所述固定板(1004)远离机身(1)的一侧固定有定位弹簧(1006)，所述定位弹簧(1006)远离固定板(1004)的一侧固定有连接块(1002)，所述连接块(1002)的上表面固定有防尘网仓(1001)。9.根据权利要求8所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述防尘机构(10)以机身(1)的中轴线为对称线左右互相对称，所述防尘网仓(1001)的形状为内部中空且下表面缺失的长方体。10.根据权利要求8所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述机身(1)的左右两侧均开设有固定槽，所述插板(1005)插接在固定槽内，所述插板(1005)远离机身(1)的一端贯穿并延伸至连接块(1002)内。

技术总结

本发明涉及一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机身，所述机身的上表面固定有螺旋叶片，所述机身的左右两侧设有用于防止灰尘干扰螺旋叶片的防尘机构，所述机身的下表面固定有两个支撑杆，所述支撑杆的下表面固定有插板，所述插板的下表面固定有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的下表面固定有金属套筒，所述金属套筒的下表面固定有支撑脚。该可自动调节平衡的测绘无人机，在防护机构的作用下，通过防护箱对摄像机进行保护使无人机在落地缓冲时不会与地面直接相撞，保证了摄像机不会因与地面相撞受损，同时通过防护板在不使用无人机时将防护箱遮盖住，防止灰尘堆积在摄像机的镜头上导致摄像机无法清楚的进行拍摄。头上导致摄像机无法清楚的进行拍摄。头上导致摄像机无法清楚的进行拍摄。